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    好題！
    題意：給出n個(gè)圓心及半徑，再給出一個(gè)特殊圓心幾半徑，問(wèn)這個(gè)圓能不能逃出這n個(gè)圓的包圍

    首先先處理一下，將所有圓平移，使特殊圓在原點(diǎn)上，然后其他圓半徑加上特殊圓的半徑，這樣特殊圓就可看成
    一個(gè)點(diǎn)而已，問(wèn)題變?yōu)樵擖c(diǎn)是否可以逃出
    實(shí)際上對(duì)于相交的兩個(gè)圓，我們可以用他們圓心連線來(lái)代替它們。這樣問(wèn)題變?yōu)槭欠翊嬖谝粋€(gè)多邊形，使得原點(diǎn)
    在這個(gè)多邊行內(nèi)部。
    判斷點(diǎn)在多邊形內(nèi)一個(gè)比較簡(jiǎn)單有效的方法是按順序掃描邊，如果整個(gè)過(guò)程的有向視角之和為0的話，
    點(diǎn)在多邊形外，為2PI或-2PI的話，點(diǎn)在多邊形內(nèi)。
    于是我們可以對(duì)所有相交的兩個(gè)圓之間連兩條有向邊，    邊權(quán)是對(duì)應(yīng)的有向角。
    答案取決于這個(gè)有向圖里中是否存在負(fù)環(huán)
*/
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<cmath>
using namespace std;

const int MAXN=310;
const double DINF=1000000000.0;
const double eps=1e-6;

struct Node{
    int v,next;
    double w;
}nodes[MAXN*MAXN];
int n;
double x[MAXN],y[MAXN],r[MAXN];
int G[MAXN];
bool vi[MAXN];
int in[MAXN];
double d[MAXN];
int alloc;

void add(int a,int b,double c)
{
    nodes[alloc].v=b,nodes[alloc].next=G[a];nodes[alloc].w=c;
    G[a]=alloc++;
}
double dist(int a,int b)
{
    return sqrt((x[a]-x[b])*(x[a]-x[b])+(y[a]-y[b])*(y[a]-y[b]));
}
bool spfa()
{
    queue<int>Q;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        Q.push(i);
        vi[i]=1;
        in[i]=0;
        d[i]=0;//剛開(kāi)始可視角和為0，因?yàn)榫椭挥羞@個(gè)點(diǎn)，以后通過(guò)其他點(diǎn)去更新得到更小的
    }
    while(!Q.empty()){
        int u=Q.front();Q.pop();
        vi[u]=0;
        for(int son=G[u];son!=-1;son=nodes[son].next){
            int v=nodes[son].v;
            double w=nodes[son].w;
            if(d[v]>eps+d[u]+w){//卡精度！以后還是加個(gè)eps吧
                d[v]=d[u]+w;
                if(!vi[v]){
                    in[v]++;
                    if(in[v]>=n)return false;
                    vi[v]=1;
                    Q.push(v);
                }
            }
        }
    }
    return true;
}
int main()
{
    //freopen("in","r",stdin);
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--){
        scanf("%d",&n);
        for(int i=1;i<=n;i++)
            scanf("%lf%lf%lf",&x[i],&y[i],&r[i]);
        scanf("%lf%lf%lf",&x[0],&y[0],&r[0]);
        for(int i=1;i<=n;i++){
            x[i]-=x[0];
            y[i]-=y[0];
            r[i]+=r[0];
        }
        x[0]=y[0]=0;
        //build
        memset(G,-1,sizeof(G));
        alloc=0;
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=i+1;j<=n;j++){
                if(r[i]+r[j]-eps<dist(i,j))continue;//<= 即擦著邊也過(guò)不了
                double C=acos( (x[i]*x[j]+y[i]*y[j])/(dist(i,0)*dist(j,0)) );
                bool flag=(x[i]*y[j]-x[j]*y[i])>=0;//i在j的右邊
                add(i,j,flag?C:-C);
                add(j,i,!flag?C:-C);
            }
        //有負(fù)環(huán)表示圍成了一個(gè)多邊形了！
        printf(spfa()?"YES\n":"NO\n");
        if(T)puts("");
    }    
    return 0;
}