目 錄 12.1
基本步驟 12.2
紋理定義 12.3
紋理控制 12.4
映射方式 12.5
紋理坐標
在三維圖形中,紋理映射(
Texture Mapping)的方法運用得很廣,尤其描述具有真實感的物體。比如繪制一面磚墻,就可以用一幅真實的磚墻圖像或照片作為紋理貼到一個矩形上,這樣,一面逼真的磚墻就畫好了。如果不用紋理映射的方法,則墻上的每一塊磚都必須作為一個獨立的多邊形來畫。另外,紋理映射能夠保證在變換多邊形時,多邊形上的紋理圖案也隨之變化。例如,以透視投影方式觀察墻面時,離視點遠的磚塊的尺寸就會縮小,而離視點 較近的就會大些。此外,紋理映射也常常運用在其他一些領域,如飛行仿真中常把一大片植被的圖像映射到一些大多邊形上用以表示地面,或用大理石、木材、布匹等自然物質的圖像作為紋理映射到多邊形上表示相應的物體。
紋理映射有許多種情況。例如,任意一塊紋理可以映射到平面或曲面上,且對光亮的物體進行紋理映射,其表面可以映射出周圍環境的景象;紋理還可按不同的方式映射到曲面上,一是可以直接畫上去(或稱移畫印花法),二是可以調整曲面顏色或把紋理顏色與曲面顏色混合;紋理不僅可以是二維的,也可以是一維或其它維的。
本章將詳細介紹OpenGL紋理映射有關的內容:基本步驟、紋理定義、紋理控制、映射方式和紋理坐標等。
12.1 基本步驟 紋理映射是一個相當復雜的過程,這節只簡單地敘述一下最基本的執行紋理映射所需的步驟。基本步驟如下:
1)定義紋理、2)控制濾波、3)說明映射方式、4)繪制場景,給出頂點的紋理坐標和幾何坐標。
注意:紋理映射只能在RGBA方式下執行,不能運用于顏色表方式。下面舉出一個最簡單的紋理映射應用例子:
例12-1 簡單紋理映射應用例程(
texsmpl.c)
#include "glos.h"
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
#include <GL/glaux.h>
void myinit(void);
void makeImage(void);
void CALLBACK myReshape(GLsizei w, GLsizei h);
void CALLBACK display(void);
/* 創建紋理 */
#define ImageWidth 64
#define ImageHeight 64
GLubyte Image[ImageWidth][ImageHeight][3];
void makeImage(void)
{
int i, j, r,g,b;
for (i = 0; i < ImageWidth; i++)
{
for (j = 0; j < ImageHeight; j++)
{
r=(i*j)%255;
g=(4*i)%255;
b=(4*j)%255;
Image[i][j][0] = (GLubyte) r;
Image[i][j][1] = (GLubyte) g;
Image[i][j][2] = (GLubyte) b;
}
}
}
void myinit(void)
{
glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glDepthFunc(GL_LESS);
makeImage();
glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
/* 定義紋理 */
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 3, ImageWidth,
ImageHeight, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, &Image[0][0][0]);
/* 控制濾波 */
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP);
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP);
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
/* 說明映射方式*/
glTexEnvf(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_DECAL);
/* 啟動紋理映射 */
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glShadeModel(GL_FLAT);
}
void CALLBACK display(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
/* 設置紋理坐標和物體幾何坐標 */
glBegin(GL_QUADS);
glTexCoord2f(0.0, 0.0); glVertex3f(-2.0, -1.0, 0.0);
glTexCoord2f(0.0, 1.0); glVertex3f(-2.0, 1.0, 0.0);
glTexCoord2f(1.0, 1.0); glVertex3f(0.0, 1.0, 0.0);
glTexCoord2f(1.0, 0.0); glVertex3f(0.0, -1.0, 0.0);
glTexCoord2f(0.0, 0.0); glVertex3f(1.0, -1.0, 0.0);
glTexCoord2f(0.0, 1.0); glVertex3f(1.0, 1.0, 0.0);
glTexCoord2f(1.0, 1.0); glVertex3f(2.41421, 1.0, -1.41421);
glTexCoord2f(1.0, 0.0); glVertex3f(2.41421, -1.0, -1.41421);
glEnd();
glFlush();
}
void CALLBACK myReshape(GLsizei w, GLsizei h)
{
glViewport(0, 0, w, h);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(60.0, 1.0*(GLfloat)w/(GLfloat)h, 1.0, 30.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glTranslatef(0.0, 0.0, -3.6);
}
void main(void)
{
auxInitDisplayMode (AUX_SINGLE | AUX_RGBA);
auxInitPosition (0, 0, 500, 500);
auxInitWindow ("Simple Texture Map");
myinit();
auxReshapeFunc (myReshape);
auxMainLoop(display);
}
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圖12-1 簡單紋理映射 |
以上程序運行結果是將一塊紋理映射到兩個正方形上去。這兩個正方形都是按透視投影方式繪制,其中一個正對觀察者,另一個向后傾斜45度角。圖形的紋理是由函數makeImage()產生的,并且所有紋理映射的初始化工作都在程序myinit()中進行。由glTexImage2d()說明了一個全分辨率的圖像,其參數指出了圖像的尺寸、圖像類型、圖像位置和圖像的其它特性;下面連續調用函數glTexParameter*()說明紋理怎樣纏繞物體和當象素與紋理數組中的單個元素(texel,暫稱紋素)不能精確匹配時如何過濾顏色;接著用函數glTexEnv*()設置畫圖方式為GL_DECAL,即多邊形完全用紋理圖像中的顏色來畫,不考慮多邊形在未被紋理映射前本身的顏色;最后,調用函數glEnable()啟動紋理映射。子程序display()畫了兩個正方形,其中紋理坐標與幾何坐標一起說明,glTexCoord*()函數類似于glNormal*()函數,不過它是設置紋理坐標,之后任何頂點都把這個紋理坐標與頂點坐標聯系起來,直到再次調用 glTexCoord*()改變當前紋理坐標。
12.2、紋理定義
12.2.1 二維紋理定義的函數
void glTexImage2D(GLenum target,GLint level,GLint components,
GLsizei width, glsizei height,GLint border,
GLenum format,GLenum type, const GLvoid *pixels);
定義一個二維紋理映射。其中參數target是常數GL_TEXTURE_2D。參數level表示多級分辨率的紋理圖像的級數,若只有一種分辨率,則level設為0。
參數components是一個從1到4的整數,指出選擇了R、G、B、A中的哪些分量用于調整和混合,1表示選擇了R分量,2表示選擇了R和A兩個分量,3表示選擇了R、G、B三個分量,4表示選擇了R、G、B、A四個分量。
參數width和height給出了紋理圖像的長度和寬度,參數border為紋理邊界寬度,它通常為0,width和height必須是2m+2b,這里m是整數,長和寬可以有不同的值,b是border的值。紋理映射的最大尺寸依賴于OpenGL,但它至少必須是使用64x64(若帶邊界為66x66),若width和height設置為0,則紋理映射有效地關閉。
參數format和type描述了紋理映射的格式和數據類型,它們在這里的意義與在函數glDrawPixels()中的意義相同,事實上,紋理數據與glDrawPixels()所用的數據有同樣的格式。參數format可以是GL_COLOR_INDEX、GL_RGB、GL_RGBA、GL_RED、GL_GREEN、GL_BLUE、GL_ALPHA、GL_LUMINANCE或GL_LUMINANCE_ALPHA(注意:不能用GL_STENCIL_INDEX和GL_DEPTH_COMPONENT)。類似地,參數type是GL_BYPE、GL_UNSIGNED_BYTE、GL_SHORT、 GL_UNSIGNED_SHORT、GL_INT、GL_UNSIGNED_INT、GL_FLOAT或GL_BITMAP。
參數pixels包含了紋理圖像數據,這個數據描述了紋理圖像本身和它的邊界。
12.2 一維紋理定義的函數
void glTexImage1D(GLenum target,GLint level,GLint components,GLsizei width,
GLint border,GLenum format,GLenum type,const GLvoid *pixels);
定義一個一維紋理映射。除了第一個參數target應設置為GL_TEXTURE_1D外,其余所有的參數與函數TexImage2D()的一致,不過紋理圖像是一維紋素數組,其寬度值必須是2的冪,若有邊界則為2m+2。
12.3、紋理控制
OpenGL中的紋理控制函數是
void glTexParameter{if}[v](GLenum target,GLenum pname,TYPE param);
控制紋素映射到片元(fragment)時怎樣對待紋理。第一個參數target可以是GL_TEXTURE_1D或GL_TEXTURE_2D,它指出是為一維或二維紋理說明參數;后兩個參數的可能值見表12-1所示。
參數 |
值 |
GL_TEXTURE_WRAP_S |
GL_CLAMP GL_REPEAT |
GL_TEXTURE_WRAP_T |
GL_CLAMP GL_REPEAT |
GL_TEXTURE_MAG_FILTER |
GL_NEAREST GL_LINEAR |
GL_TEXTURE_MIN_FILTER |
GL_NEAREST GL_LINEAR GL_NEAREST_MIPMAP_NEAREST GL_NEAREST_MIPMAP_LINEAR GL_LINEAR_MIPMAP_NEAREST GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR |
表12-1 放大和縮小濾波方式 |
12.3.1 濾波
一般來說,紋理圖像為正方形或長方形。但當它映射到一個多邊形或曲面上并變換到屏幕坐標時,紋理的單個紋素很少對應于屏幕圖像上的象素。根據所用變換和所用紋理映射,屏幕上單個象素可以對應于一個紋素的一小部分(即放大)或一大批紋素(即縮小)。下面用函數glTexParameter*()說明放大和縮小的方法: glTexParameter*(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_NEAREST);
glTexParameter*(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_NEAREST);
實際上,第一個參數可以是GL_TEXTURE_1D或GL_TEXTURE_2D,即表明所用的紋理是一維的還是二維的;第二個參數指定濾波方法,其中參數值GL_TEXTURE_MAG_FILTER指定為放大濾波方法,GL_TEXTURE_MIN_FILTER指定為縮小濾波方法;第三個參數說明濾波方式,其值見表12-1所示。
若選擇GL_NEAREST則采用坐標最靠近象素中心的紋素,這有可能使圖像走樣;若選擇GL_LINEAR則采用最靠近象素中心的四個象素的加權平均值。GL_NEAREST所需計算比GL_LINEAR要少,因而執行得更快,但GL_LINEAR提供了比較光滑的效果。
12.3.2 重復與約簡
紋理坐標可以超出(0, 1)范圍,并且在紋理映射過程中可以重復映射或約簡映射。在重復映射的情況下,紋理可以在s,t方向上重復,即:
glTexParameterfv(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_WRAP_S,GL_REPEAT);
glTexParameterfv(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_WRAP_T,GL_REPEAT);
若將參數GL_REPEAT改為GL_CLAMP,則所有大于1的紋素值都置為1,所有小于0的值都置為0。參數設置參見表12-1。
12.4、映射方式
在本章的第一個例程中,紋理圖像是直接作為畫到多邊形上的顏色。實際上,可以用紋理中的值來調整多邊形(曲面)原來的顏色,或用紋理圖像中的顏色與多邊形(曲面)原來的顏色進行混合。因此,OpenGL提供了三種紋理映射的方式,這個函數是:
void glTexEnv{if}[v](GLenum target,GLenum pname,TYPE param);
設置紋理映射方式。參數target必須是GL_TEXTURE_ENV;若參數pname是GL_TEXTURE_ENV_MODE,則參數param可以是GL_DECAL、GL_MODULATE或GL_BLEND,以說明紋理值怎樣與原來表面顏色的處理方式;若參數pname是GL_TEXTURE_ENV_COLOR,則參數param是包含四個浮點數(分別是R、G、B、A分量)的數組,這些值只在采用GL_BLEND紋理函數時才有用。
12.5、紋理坐標
12.5.1 坐標定義
在繪制紋理映射場景時,不僅要給每個頂點定義幾何坐標,而且也要定義紋理坐標。經過多種變換后,幾何坐標決定頂點在屏幕上繪制的位置,而紋理坐標決定紋理圖像中的哪一個紋素賦予該頂點。并且頂點之間的紋理坐標插值與基礎篇中所講的平滑著色插值方法相同。
紋理圖像是方形數組,紋理坐標通常可定義成一、二、三或四維形式,稱為s,t,r和q坐標,以區別于物體坐標(x, y, z, w)和其他坐標。一維紋理常用s坐標表示,二維紋理常用(s, t)坐標表示,目前忽略r坐標,q坐標象w一樣,一半值為1,主要用于建立齊次坐標。OpenGL坐標定義的函數是:
void gltexCoord{1234}{sifd}[v](TYPE coords);
設置當前紋理坐標,此后調用glVertex*()所產生的頂點都賦予當前的紋理坐標。對于gltexCoord1*(),s坐標被設置成給定值,t和r設置為0,q設置為1;用gltexCoord2*()可以設置s和t坐標值,r設置為0,q設置為1;對于gltexCoord3*(),q設置為1,其它坐標按給定值設置;用gltexCoord4*()可以給定所有的坐標。使用適當的后綴(s,i,f或d)和TYPE的相應值(GLshort、GLint、glfloat或GLdouble)來說明坐標的類型。注意:整型紋理坐標可以直接應用,而不是象普通坐標那樣被映射到[-1, 1]之間。
12.5.2 坐標自動產生
在某些場合(環境映射等)下,為獲得特殊效果需要自動產生紋理坐標,并不要求為用函數gltexCoord*()為每個物體頂點賦予紋理坐標值。OpenGL提供了自動產生紋理坐標的函數,其如下:
void glTexGen{if}[v](GLenum coord,GLenum pname,TYPE param);
自動產生紋理坐標。第一個參數必須是GL_S、GL_T、GL_R或GL_Q,它指出紋理坐標s,t,r,q中的哪一個要自動產生;第二個參數值為GL_TEXTURE_GEN_MODE、GL_OBJECT_PLANE或 GL_EYE_PLANE;第三個參數param是一個定義紋理產生參數的指針,其值取決于第二個參數pname的設置,當pname為GL_TEXTURE_GEN_MODE時,param是一個常量,即GL_OBJECT_LINEAR、GL_EYE_LINEAR或GL_SPHERE_MAP,它們決定用哪一個函數來產生紋理坐標。對于pname的其它可能值,param是一個指向參數數組的指針。下面是一個運用自動產生紋理坐標函數的實例:
例12-1 紋理坐標自動產生例程(texpot.c)
#include "glos.h"
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
#include <GL/glaux.h>
void myinit(void);
void makeStripeImage(void);
void CALLBACK display(void);
void CALLBACK myReshape(GLsizei w, GLsizei h);
#define stripeImageWidth 64
GLubyte stripeImage[3*stripeImageWidth];
void makeStripeImage(void)
{
int j;
for (j = 0; j < stripeImageWidth; j++)
{
stripeImage[3*j] = 255;
stripeImage[3*j+1] =255-2*j;
stripeImage[3*j+2] =255;
}
}
/* 參數設置 */
GLfloat sgenparams[] = {1.0, 1.0, 1.0, 0.0};
void myinit(void)
{
glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
makeStripeImage();
glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
glTexEnvf(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE);
glTexParameterf(GL_TEXTURE_1D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
glTexParameterf(GL_TEXTURE_1D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameterf(GL_TEXTURE_1D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexImage1D(GL_TEXTURE_1D, 0, 3, stripeImageWidth, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, stripeImage);
glTexGeni(GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_OBJECT_LINEAR);
glTexGenfv(GL_S, GL_OBJECT_PLANE, sgenparams);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glDepthFunc(GL_LESS);
glEnable(GL_TEXTURE_GEN_S);
glEnable(GL_TEXTURE_1D);
glEnable(GL_CULL_FACE);
glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_LIGHT0);
glEnable(GL_AUTO_NORMAL);
glEnable(GL_NORMALIZE);
glFrontFace(GL_CW);
glCullFace(GL_BACK);
glMaterialf (GL_FRONT, GL_SHININESS, 64.0);
}
void CALLBACK display(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix ();
glRotatef(25.0, 1.0, 0.0, 0.0);
auxSolidTeapot(1.5);
glPopMatrix ();
glFlush();
}
void CALLBACK myReshape(GLsizei w, GLsizei h)
{
float a=3.5;
glViewport(0, 0, w, h);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
if (w <= h)
glOrtho (-a, a, -a*(GLfloat)h/(GLfloat)w, a*(GLfloat)h/(GLfloat)w, -a, a);
else
glOrtho (-a*(GLfloat)w/(GLfloat)h, a*(GLfloat)w/(GLfloat)h, -a, a, -a, a);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
}
void main(void)
{
auxInitDisplayMode (AUX_SINGLE | AUX_RGBA);
auxInitPosition (0, 0, 500, 500);
auxInitWindow (" Teapot TextureMapping");
myinit();
auxReshapeFunc (myReshape);
auxMainLoop(display);
}
以上程序運行結果是在屏幕上顯示一個帶條狀紋理的茶壺。其中用到了前面所講的一維紋理映射定義,以及本節的紋理坐標自動產生。
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圖12-2 貼紋理的茶壺 |