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太easy了。假設多邊形是凸的，且射線端點p0不處于多邊形內，且射線單位方向矢量為n0。逐個取多邊形上的頂點，并且以其坐標構造自p0指向該頂點的矢量，如s、r。不難發現：s×n0與r×n0結果的Z分量符號是相反的。換而言之，只要在遍歷過程中發現一次符號相反的情況，射線必與多邊形相交，判定即可停止，無需全部遍歷完所有頂點；如果符號全相同，則射線與多邊形不相交。
posted on 2007-09-08 16:21 w2001 閱讀(804) 評論(0)  編輯 收藏 引用

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