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直升機(jī)依靠主旋翼產(chǎn)生升力，就象螺旋推進(jìn)器產(chǎn)生推力一樣，主旋翼的旋轉(zhuǎn)速度以及主旋翼的傾角可以產(chǎn)生大小不同的升力，令直升機(jī)上升、懸停、下降。主槳的旋轉(zhuǎn)會同時產(chǎn)生反扭力，使機(jī)身向主旋翼轉(zhuǎn)動的相反方向轉(zhuǎn)動。平衡這個扭力有兩個方法：尾槳，共軸雙槳。
尾槳平衡的方式就是在直升機(jī)尾部安裝一個垂直于地面的旋翼，并讓該旋翼能夠與主槳的旋轉(zhuǎn)速度按比例同步，使其產(chǎn)生的側(cè)向推力能抵消主槳旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的扭力。增大或減小尾槳的轉(zhuǎn)速可令直升機(jī)旋轉(zhuǎn)，改變機(jī)頭方向。
共軸雙槳則是使用兩副主槳同時為直升機(jī)提供升力，但兩副主槳的傾斜角度和旋轉(zhuǎn)方向都相反，從而起到互相抵消扭力的作用。共軸雙槳直升機(jī)不需要尾槳，控制左右是通過副翼舵機(jī)改變主槳傾角來實現(xiàn)。
相對共軸雙槳直升機(jī)，我們把尾槳平衡的直升機(jī)稱為單槳直升機(jī)。共軸雙槳直升機(jī)比單槳直升機(jī)更穩(wěn)定、更易操作，是適合新手入門的機(jī)型。單槳直升機(jī)則比雙槳直升機(jī)靈活，能做3D特技動作的6通道直升機(jī)均是單槳的。