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            力為的技術博客

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            1. 準備

            使用std::vector應該知道幾點:

            (1)內存連續的容器,有點像數組

            (2)與std::list相比,插入和刪除元素比較慢- 因為數據遷移

            (3)添加元素可能會引發內存分配和數據遷移。

            2. 問題

            AnyCAD::API::PointCloudNode使用FloatList  及std::vector<float>來存儲一些列的點[x0, y0, z0, x1, y1, z1, .....]:

            void SetPoints (const FloatList &buffer)


            若想要顯示n個點,需要3n的長度:


            為了在空間中模擬某個物體的運動軌跡,即一系列的點,如何才能高效的實現動態繪制呢?



            3. 方案

            最基本的辦法:

            定義的變量:

            PointCloudNode m_PointCoud; 
            std::_vector<float> m_Points;

            每次調用push_back添加點:

             

            void onAddPoint(x, y, z) 
            {
                  m_Points.push(x);
                  m_Points.push(y); 
                  m_Points.push(z);
                  m_PointCloud.SetPoints(m_Points);
                  render();
             }

            “優化1”:為了減少顯示的點太多引起內存問題和效率問題,可以限定顯示的點的個數

             

            int MAX_POINT3_COUNT = MAX_POINT_COUNT * 3;

             

            void onAddPointV1(x, y, z) 
            {
                if(m_Points.size() > MAX_POINT3_COUNT)
                { 
                    m_Points.erase(m_Points.begin());
                     m_Points.erase(m_Points.begin());
                     m_Points.erase(m_Points.begin());
                 }
                  m_Points.push(x);
                  m_Points.push(y);
                  m_Points.push(z);
                  m_PointCloud.SetPoints(m_Points);
                       render();
             }

             

            onAddPointV1引入了什么問題?


            優化2:避免每次vector都重新分配內存,指定vector的初始內存大小

            m_Points.reserve(MAX_POINT3_COUNT);

            優化3:避免由于刪除頭元素引擎的數據遷移

             

            新加入的點放在隊尾還是隊頭,對于顯示而言,結果都是一樣一樣的。所以可以覆蓋”過期的"的點。

            int m_TotalCount = 0;

            void onAddPointV3(x, y, z) 

                  ++m_TotalCount;
                   if(m_TotalCount <= MAX_POINT_COUNT)
                   { 
                           m_Points.push_back(x); 
                           m_Points.push_back(y);
                            m_Points.push_back(z);
                   }
                   else
                   {
                         int pos = (m_TotalCount % 100 - 1) * 3;
                        m_Points[pos] = x;
                        m_Points[pos+1] = y; 
                       m_Points[pos+2] = z; 
                  }
                     m_PointCloud.SetPoints(m_Points);
                          render(); 
            }

            4 總結

             




            posted on 2015-11-03 16:43 力為 閱讀(3688) 評論(0)  編輯 收藏 引用 所屬分類: 4. C++ FAQ
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