Description
"Help Jimmy" 是在下圖所示的場景上完成的游戲。
場景中包括多個長度和高度各不相同的平臺。地面是最低的平臺，高度為零，長度無限。
Jimmy老鼠在時刻0從高于所有平臺的某處開始下落，它的下落速度始終為1米/秒。當Jimmy落到某個平臺上時，游戲者選擇讓它向左還是向右跑，它跑動的速度也是1米/秒。當Jimmy跑到平臺的邊緣時，開始繼續下落。Jimmy每次下落的高度不能超過MAX米，不然就會摔死，游戲也會結束。
設計一個程序，計算Jimmy到底地面時可能的最早時間。
Input
第一行是測試數據的組數t（0 <= t <= 20）。每組測試數據的第一行是四個整數N，X，Y，MAX，用空格分隔。N是平臺的數目（不包括地面），X和Y是Jimmy開始下落的位置的橫豎坐標，MAX是一次下落的最大高度。接下來的N行每行描述一個平臺，包括三個整數，X1[i]，X2[i]和H[i]。H[i]表示平臺的高度，X1[i]和X2[i]表示平臺左右端點的橫坐標。1 <= N <= 1000，-20000 <= X, X1[i], X2[i] <= 20000，0 < H[i] < Y <= 20000（i = 1..N）。所有坐標的單位都是米。
Jimmy的大小和平臺的厚度均忽略不計。如果Jimmy恰好落在某個平臺的邊緣，被視為落在平臺上。所有的平臺均不重疊或相連。測試數據保證問題一定有解。
Output
對輸入的每組測試數據，輸出一個整數，Jimmy到底地面時可能的最早時間。
Sample Input
1
3 8 17 20
0 10 8
0 10 13
4 14 3
Sample Output
23
Source
Jimmy 跳到一塊板上后，可以有兩種選擇，向左走，或向右走。走到左端和走到右端所需的時間，是很容易算的。如果我們能知道，以左端為起點到達地面的最短時間，和以右端為起點到達地面的最短時間，那么向左走還是向右走，就很容選擇了。因此，整個問題就被分解成兩個子問題，即Jimmy 所在位置下方第一塊板左端為起點到地面的最短時間，和右端為起點到地面的最短時間。這兩個子問題在形式上和原問題是完全一致的。將板子從上到下從1 開始進行無重復的編號(越高的板子編號越小，高度相同的幾塊板子，哪塊編號在前無所謂)，那么，和上面兩個子問題相關的變量就只有板子的編號，所以，本題目的“狀態”就是板子編號，而一個“狀態”對應的“值”有兩部分，是兩個子問題的解，即從該板子左端出發到達地面的最短時間，和從該板子右端出發到達地面的最短時間。不妨認為Jimmy 開始的位置是一個編號為0，長度為0 的板子，假設LeftMinTime(k)表示從k 號板子左端到地面的最短時間，RightMinTime(k)表示從k 號板子右端到地面的最短時間，那么，求板子k 左端點到地面的最短時間的方法如下：
if ( 板子k 左端正下方沒有別的板子) {
if( 板子k 的高度 h(k) 大于Max)
LeftMinTime(k) = ∞;
else
LeftMinTime(k) = h(k);
}
else if( 板子k 左端正下方的板子編號是m )
LeftMinTime(k) = h(k)-h(m) + Min( LeftMinTime(m) + Lx(k)-Lx(m), RightMinTime(m) + Rx(m)-Lx(k));
}
上面，h(i)就代表i 號板子的高度，Lx(i)就代表i 號板子左端點的橫坐標，Rx(i)就代表i號板子右端點的橫坐標。那么 h(k)-h(m) 當然就是從k 號板子跳到m 號板子所需要的時間，Lx(k)-Lx(m) 就是從m 號板子的落腳點走到m 號板子左端點的時間，Rx(m)-Lx(k)就是從m號板子的落腳點走到右端點所需的時間。
求RightMinTime(k)的過程類似。
不妨認為Jimmy 開始的位置是一個編號為0，長度為0 的板子，那么整個問題就是要求LeftMinTime(0)。
輸入數據中，板子并沒有按高度排序，所以程序中一定要首先將板子排序。
#include <iostream>
using namespace std;
const int MAXN = 1010;
const int inf = 2000000;
struct platform
{
int x1,x2,h;
}p[MAXN];
int dp[MAXN][2];
int cmp(const void *a,const void *b){
platform *p1 = (platform *)a;
platform *p2 = (platform *)b;
return p1->h - p2->h;
}
int main(){
int t,n,i,j,x,y,MAX;
scanf("%d",&t);
while(t--){
scanf("%d %d %d %d",&n,&x,&y,&MAX);
for(i=1;i<=n;i++){
scanf("%d %d %d",&p[i].x1,&p[i].x2,&p[i].h);
if(p[i].x1>p[i].x2)
swap(p[i].x1,p[i].x2);
}
p[0].x1=x,p[0].x2=x,p[0].h=y;
p[n+1].x1=-20001,p[n+1].x2=20001,p[n+1].h=0;
qsort(p,n+2,sizeof(p[0]),cmp);
for(i=1;i<=n+1;i++){
for(j=i-1;j>=0;j--)
if(p[i].x1>=p[j].x1 && p[i].x1<=p[j].x2){
if(p[i].h-p[j].h>MAX)
dp[i][0]=inf;
else if(j==0)
dp[i][0]=p[i].h-p[j].h;
else
dp[i][0]=min(dp[j][0]+p[i].x1-p[j].x1+p[i].h-p[j].h,dp[j][1]+p[j].x2-p[i].x1+p[i].h-p[j].h);
break;
}
for(j=i-1;j>=0;j--)
if(p[i].x2>=p[j].x1 && p[i].x2<=p[j].x2){
if(p[i].h-p[j].h>MAX)
dp[i][1]=inf;
else if(j==0)
dp[i][1]=p[i].h-p[j].h;
else
dp[i][1]=min(dp[j][0]+p[i].x2-p[j].x1+p[i].h-p[j].h,dp[j][1]+p[j].x2-p[i].x2+p[i].h-p[j].h);
break;
}
}
printf("%d\n",min(dp[n+1][0],dp[n+1][1]));
}
return 0;
}