自從多線程編程的概念出現(xiàn)在 Linux 中以來，Linux
多線應(yīng)用的發(fā)展總是與兩個問題脫不開干系：兼容性、效率。本文從線程模型入手，通過分析目前 Linux 平臺上最流行的 LinuxThreads
線程庫的實現(xiàn)及其不足，描述了 Linux 社區(qū)是如何看待和解決兼容性和效率這兩個問題的。
一.基礎(chǔ)知識：線程和進(jìn)程
按照教科書上的定義，進(jìn)程是資源管理的最小單位，線程是程序執(zhí)行的最小單位。在操作系統(tǒng)設(shè)計上，從進(jìn)程演化出線程，最主要的目的就是更好的支持SMP以及減小（進(jìn)程/線程）上下文切換開銷。
無
論按照怎樣的分法，一個進(jìn)程至少需要一個線程作為它的指令執(zhí)行體，進(jìn)程管理著資源（比如cpu、內(nèi)存、文件等等），而將線程分配到某個cpu上執(zhí)行。一個
進(jìn)程當(dāng)然可以擁有多個線程，此時，如果進(jìn)程運(yùn)行在SMP機(jī)器上，它就可以同時使用多個cpu來執(zhí)行各個線程，達(dá)到最大程度的并行，以提高效率；同時，即使
是在單cpu的機(jī)器上，采用多線程模型來設(shè)計程序，正如當(dāng)年采用多進(jìn)程模型代替單進(jìn)程模型一樣，使設(shè)計更簡潔、功能更完備，程序的執(zhí)行效率也更高，例如采
用多個線程響應(yīng)多個輸入，而此時多線程模型所實現(xiàn)的功能實際上也可以用多進(jìn)程模型來實現(xiàn)，而與后者相比，線程的上下文切換開銷就比進(jìn)程要小多了，從語義上
來說，同時響應(yīng)多個輸入這樣的功能，實際上就是共享了除cpu以外的所有資源的。
針對線程模型的兩大意義，分別開發(fā)出了核
心級線程和用戶級線程兩種線程模型，分類的標(biāo)準(zhǔn)主要是線程的調(diào)度者在核內(nèi)還是在核外。前者更利于并發(fā)使用多處理器的資源，而后者則更多考慮的是上下文切換
開銷。在目前的商用系統(tǒng)中，通常都將兩者結(jié)合起來使用，既提供核心線程以滿足smp系統(tǒng)的需要，也支持用線程庫的方式在用戶態(tài)實現(xiàn)另一套線程機(jī)制，此時一
個核心線程同時成為多個用戶態(tài)線程的調(diào)度者。正如很多技術(shù)一樣，"混合"通常都能帶來更高的效率，但同時也帶來更大的實現(xiàn)難度，出于"簡單"的設(shè)計思路，
Linux從一開始就沒有實現(xiàn)混合模型的計劃，但它在實現(xiàn)上采用了另一種思路的"混合"。
在線程機(jī)制的具體實現(xiàn)上，可以在
操作系統(tǒng)內(nèi)核上實現(xiàn)線程，也可以在核外實現(xiàn)，后者顯然要求核內(nèi)至少實現(xiàn)了進(jìn)程，而前者則一般要求在核內(nèi)同時也支持進(jìn)程。核心級線程模型顯然要求前者的支
持，而用戶級線程模型則不一定基于后者實現(xiàn)。這種差異，正如前所述，是兩種分類方式的標(biāo)準(zhǔn)不同帶來的。
當(dāng)核內(nèi)既支持進(jìn)程也
支持線程時，就可以實現(xiàn)線程-進(jìn)程的"多對多"模型，即一個進(jìn)程的某個線程由核內(nèi)調(diào)度，而同時它也可以作為用戶級線程池的調(diào)度者，選擇合適的用戶級線程在
其空間中運(yùn)行。這就是前面提到的"混合"線程模型，既可滿足多處理機(jī)系統(tǒng)的需要，也可以最大限度的減小調(diào)度開銷。絕大多數(shù)商業(yè)操作系統(tǒng)（如Digital
Unix、Solaris、Irix）都采用的這種能夠完全實現(xiàn)POSIX1003.1c標(biāo)準(zhǔn)的線程模型。在核外實現(xiàn)的線程又可以分為"一對一"、"多對
一"兩種模型，前者用一個核心進(jìn)程（也許是輕量進(jìn)程）對應(yīng)一個線程，將線程調(diào)度等同于進(jìn)程調(diào)度，交給核心完成，而后者則完全在核外實現(xiàn)多線程，調(diào)度也在用
戶態(tài)完成。后者就是前面提到的單純的用戶級線程模型的實現(xiàn)方式，顯然，這種核外的線程調(diào)度器實際上只需要完成線程運(yùn)行棧的切換，調(diào)度開銷非常小，但同時因
為核心信號（無論是同步的還是異步的）都是以進(jìn)程為單位的，因而無法定位到線程，所以這種實現(xiàn)方式不能用于多處理器系統(tǒng)，而這個需求正變得越來越大，因
此，在現(xiàn)實中，純用戶級線程的實現(xiàn)，除算法研究目的以外，幾乎已經(jīng)消失了。
Linux內(nèi)核只提供了輕量進(jìn)程的支持，限制了
更高效的線程模型的實現(xiàn)，但Linux著重優(yōu)化了進(jìn)程的調(diào)度開銷，一定程度上也彌補(bǔ)了這一缺陷。目前最流行的線程機(jī)制LinuxThreads所采用的就
是線程-進(jìn)程"一對一"模型，調(diào)度交給核心，而在用戶級實現(xiàn)一個包括信號處理在內(nèi)的線程管理機(jī)制。Linux-LinuxThreads的運(yùn)行機(jī)制正是本
文的描述重點。