PIO的英文拼寫是“Programming Input/Output Model”，PIO模式是一種通過CPU執行I/O端口指令來進行數據的讀寫的數據交換模式。是最早先的硬盤數據傳輸模式，數據傳輸速率低下，CPU占有率也很高，大量傳輸數據時會因為占用過多的CPU資源而導致系統停頓，無法進行其它的操作。PIO數據傳輸模式又分為PIO mode 0、PIO mode 1、PIO mode 2、PIO mode 3、PIO mode 4幾種模式，數據傳輸速率從3.3MB/s到16.6MB/s不等。受限于傳輸速率低下和極高的CPU占有率，這種數據傳輸模式很快就被淘汰。