#include "Box2D.h"
#include <cstdio>
//
// 這是盒子和小盒子的一個(gè)簡(jiǎn)單例子模擬使用Box2D的.
// 這里我們創(chuàng)造一個(gè)大地面箱子和一小動(dòng)態(tài)
// 箱子.
int main(int argc, char** argv)
{
B2_NOT_USED(argc);
B2_NOT_USED(argv);
// 定義世界的大小。
//如果鋼體到達(dá)世界的邊緣，但是它將會(huì)速度越來越慢直到休眠。
// 我們創(chuàng)建地面體。要?jiǎng)?chuàng)建它我們需要一個(gè)物體定義(body definition)，通過物體定義我們來
//指定地面體的初始位置。
b2AABB worldAABB;
worldAABB.lowerBound.Set(-100.0f, -100.0f);
worldAABB.upperBound.Set(100.0f, 100.0f);
// 定義重力向量
b2Vec2 gravity(0.0f, -10.0f);
// 是否休眠
bool doSleep = true;
// 建立一個(gè)世界對(duì)象.
b2World world(worldAABB, gravity, doSleep);
//我們創(chuàng)建地面體。要?jiǎng)?chuàng)建它我們需要定義一個(gè)靜態(tài)剛體(body definition)，通過物體定義我們來
//指定地面體的初始位置。
b2BodyDef groundBodyDef;
groundBodyDef.position.Set(0.0f, -10.0f);
//將物體定義傳給世界對(duì)象來創(chuàng)建地面體。世界對(duì)象并不保存到物體定義的引用。地面體是作
//為靜態(tài)物體(static body)創(chuàng)建的，靜態(tài)物體之間并沒有碰撞，它們是固定的。當(dāng)一個(gè)物體具有零質(zhì)量的
//時(shí)候 Box2D 就會(huì)確定它為靜態(tài)物體，物體的默認(rèn)質(zhì)量是零，所以它們默認(rèn)就是靜態(tài)的
b2Body* groundBody = world.CreateBody(&groundBodyDef);
// 我們創(chuàng)建一個(gè)地面的多邊形定義。我們使用 SetAsBox 簡(jiǎn)捷地把地面多邊形規(guī)定為一個(gè)盒子
//(矩形)形狀，盒子的中點(diǎn)就位于父物體的原點(diǎn)上。
b2PolygonDef groundShapeDef;
//SetAsBox 函數(shù)接收了半個(gè)寬度和半個(gè)高度，這樣的話，地面盒就是 100 個(gè)單位寬(x 軸)以及
//20 個(gè)單位高(y 軸)。Box2D 已被調(diào)諧使用米，千克和秒來作單位，
groundShapeDef.SetAsBox(50.0f, 10.0f);
//我們?cè)诘孛骟w上創(chuàng)建地面多邊形，以完成地面體
groundBody->CreateShape(&groundShapeDef);
// 現(xiàn)在我們已經(jīng)有了一個(gè)地面體，我們可以使用同樣的方法來創(chuàng)建一個(gè)動(dòng)態(tài)物體。除了尺寸之外的主要
//區(qū)別是，我們必須為動(dòng)態(tài)物體設(shè)置質(zhì)量性質(zhì)。
//首先我們用 CreateBody 創(chuàng)建物體
b2BodyDef bodyDef;
//設(shè)置起始坐標(biāo)
bodyDef.position.Set(0.0f, 14.0f);
b2Body* body = world.CreateBody(&bodyDef);
// 接下來我們創(chuàng)建并添加一個(gè)多邊形形狀到物體上。注意我們把密度設(shè)置為 1，默認(rèn)的密度是 0。并
//且，形狀的摩擦設(shè)置到了 0.3。形狀添加好以后，我們就使用 SetMassFromShapes 方法來命令物體通
//過形狀去計(jì)算其自身的質(zhì)量。這暗示了你可以給單個(gè)物體添加一個(gè)以上的形狀。如果質(zhì)量計(jì)算結(jié)果為 0，
//那么物體會(huì)變成真正的靜態(tài)。物體默認(rèn)的質(zhì)量就是零
b2PolygonDef shapeDef;
//動(dòng)態(tài)剛體的大小
shapeDef.SetAsBox(1.0f, 1.0f);
//密度，密度默認(rèn)為0為0時(shí)判斷為靜態(tài)鋼體
shapeDef.density = 1.0f;
//摩擦力
shapeDef.friction = 0.3f;
//創(chuàng)建剛體
body->CreateShape(&shapeDef);
//我也可以通過這個(gè)函數(shù)設(shè)置位置和角度
//body->SetXForm(b2Vec2(0.0f,5.0f),0.3f);
//以物體形狀計(jì)算
body->SetMassFromShapes();
// Box2D 中有一些數(shù)學(xué)代碼構(gòu)成的積分器(integrator)，積分器在離散的時(shí)間點(diǎn)上模擬物理方程，它將
// 與游戲動(dòng)畫循環(huán)一同運(yùn)行。所以我們需要為 Box2D 選取一個(gè)時(shí)間步，通常來說游戲物理引擎需要至少
// 60Hz 的速度，也就是 1/60 的時(shí)間步。你可以使用更大的時(shí)間步，但是你必須更加小心地為你的世界調(diào)
// 整定義。我們也不喜歡時(shí)間步變化得太大，所以不要把時(shí)間步關(guān)聯(lián)到幀頻(除非你真的必須這樣做)。直截
// 了當(dāng)?shù)兀@個(gè)就是時(shí)間步：
float32 timeStep = 1.0f / 60.0f;
// Box2D 中還有約束求解器(constraint solver)。約束求解器用于解決模擬中的所有
// 約束，一次一個(gè)。單個(gè)的約束會(huì)被完美的求解，然而當(dāng)我們求解一個(gè)約束的時(shí)候，我們就會(huì)稍微耽誤另
// 一個(gè)。要得到良好的解，我們需要迭代所有約束多次。建議的 Box2D 迭代次數(shù)是 10 次。你可以按自己
// 的喜好去調(diào)整這個(gè)數(shù)，但要記得它是速度與質(zhì)量之間的平衡。更少的迭代會(huì)增加性能并降低精度，同樣
// 地，更多的迭代會(huì)減少性能但提高模擬質(zhì)量。這是我們選擇的迭代次數(shù)：
int32 iterations = 10;
// 輸出坐標(biāo)以及角度
for (int32 i = 0; i < 60; ++i)
{
// 單個(gè)約束求解以1/60幀。每幀計(jì)算10次
world.Step(timeStep, iterations);
// 得到動(dòng)態(tài)剛體的坐標(biāo)以及角度
b2Vec2 position = body->GetPosition();
float32 angle = body->GetAngle();
printf("%4.2f %4.2f %4.2f\n", position.x, position.y, angle);
}
// When the world destructor is called, all bodies and joints are freed. This can
// create orphaned pointers, so be careful about your world management.
system("pause");
return 0;
}
注意：在2.0.0版里創(chuàng)建物體是CreateDynamicBody
有什么問題可以聯(lián)系我
QQ群：57071430