一、狀態(tài)機實現(xiàn)的要素
首先，分析一下一個普通的狀態(tài)機究竟要實現(xiàn)哪些內(nèi)容。
狀態(tài)機存儲從開始時刻到現(xiàn)在的變化，并根據(jù)當前輸入，決定下一個狀態(tài)。這意味著，狀態(tài)機要存儲狀態(tài)、獲得輸入（我們把它叫做跳轉條件）、做出響應。
托福改分 如上所示，{s1, s2, s3}均為狀態(tài)，箭頭c1/a1表示在s1狀態(tài)、輸入為c1時，跳轉到s2,并進行a1操作。
托福答案 最下方為一組輸入，狀態(tài)機應做出如下反應：
當前狀態(tài) 輸入 下一個狀態(tài) 動作
s1 c1 s2 a1
s2 c2 s3 a2
s3 c1 s2 a3
s2 c2 s3 a2
s3 c1 s2 a3
s2 c1 s_trap a_trap
s_trap c1 s_trap a_trap
當某個狀態(tài)遇到不能識別的輸入時，就默認進入陷阱狀態(tài)，在陷阱狀態(tài)中，不論遇到怎樣的輸入都不能跳出。
為了表達上面這個自動機，我們定義它們的狀態(tài)和輸入類型：
typedef int state;
typedef int condition;
#define
STATES 4
#define
STATE1 0
#define
STATE2 1
#define
STATE3 2
#define
STATETRAP 3
#define
CONDITIONS 2
#define
CONDITION1 0
#define
CONDITION2 1
總結一下，我們需要定義的有狀態(tài)、輸入、行為（動作+下一個狀態(tài)），其中，行為的個數(shù)是"狀態(tài)數(shù)*輸入數(shù)量"（其中有一些是重復的）；其中動作一般來說可以用一個函數(shù)指針來實現(xiàn)。
二、具體設計
在嵌入式環(huán)境中，由于存儲空間比較小，因此把它們?nèi)慷x成宏。此外，為了降低執(zhí)行時間的不確定性，我們使用O（1）的跳轉表來模擬狀態(tài)的跳轉。
首先定義跳轉類型：
typedef void （*actiontype）（state
mystate, condition condition）；
typedef struct
{
state
next;
actiontype
action;
}
trasition, * ptrasition;
然后按照上圖中的跳轉關系，把三個跳轉加一個陷阱跳轉先定義出來：
//
（s1, c1, s2, a1）
trasition
t1 = {
STATE2,
action1
};
//
（s2, c2, s3, a2）
trasition
t2 = {
STATE3,
action2
};
//
（s3, c1, s2, a3）
trasition
t3 = {
STATE2,
action3
};
//
（s, c, trap, a1）
trasition
tt = {
STATETRAP,
actiontrap
};
其中的動作，由用戶自己完成，在這里僅定義一條輸出語句。
void action1（State
state, Condition condition）
{
printf（"Action
1 triggered.\n"）；
}
1
最后定義跳轉表：
asition
transition_table[STATES][CONDITIONS] = {
/*
c1, c2*/
/*
s1 */&t1,
&tt,
/*
s2 */&tt,
&t2,
/*
s3 */&t3,
&tt,
/*
st */&tt,
&tt,
};
即可表達上文中的跳轉關系。
最后定義狀態(tài)機，如果不考慮多任務請求，那么狀態(tài)機僅需要存儲當前狀態(tài)便行了。例如：
typedef struct
{
State
current;
}
StateMachine, * pStateMachine;
State
step（pStateMachine machine, Condition condition）
{
pTrasition
t = transition_table[machine->current][condition];
（*（t->action））（machine->current,
condition）；
machine->current
= t->next;
return machine->current;
}
總結：我們現(xiàn)在設計實現(xiàn)好了一個狀態(tài)機，然后要給這個狀態(tài)機特定的輸入，看看狀態(tài)機的運轉情況，以上面圖中的那個狀態(tài)機為例，我們輸入的序列是0和1分別代表c1和C2,然后狀態(tài)s1,s2分別對應0,1.用程序實現(xiàn)這個內(nèi)容如下
三、程序實現(xiàn)
程序清單：小型狀態(tài)機的實現(xiàn)
[cpp
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
typedef int state;
typedef int condition;
#define STATENUM 4
#define STATE1 0
#define STATE2 1
#define STATE3 2
#define STATETRAP 3
#define CONDITIONS 2
#define CONDITION1 0
#define CONDITION2 1
typedef void （* actiontype）（state mystate,condition mycondition）；
typedef struct{
state next;
actiontype action;
}trasition, *ptrasition;
void action1（state mystate,condition myconditon）；
void action2（state mystate,condition myconditon）；
void action3（state mystate,condition myconditon）；
void actiontrap（state mystate,condition myconditon）；
trasition t1={
STATE2,action1
};
trasition t2={
STATE3,action2
};
trasition t3={
STATE2,action3
};
trasition tt={
STATETRAP,actiontrap
};
void action1（state mystate,condition myconditon）{
printf（"action1 one triggered\n"）；
}
void action2（state mystate,condition myconditon）{
printf（"action2 one triggered\n"）；
}
void action3（state mystate,condition myconditon）{
printf（"action3 one triggered\n"）；
}
void actiontrap（state mystate,condition myconditon）{
printf（"actiontrap one triggered\n"）；
}
ptrasition transition_table[STATENUM][CONDITIONS] = {
/* c1, c2*/
/* s1 */&t1, &tt,
/* s2 */&tt, &t2,
/* s3 */&t3, &tt,
/* st */&tt, &tt,
};
typedef struct
{
state current;
} StateMachine, * pStateMachine;
state step（pStateMachine machine, condition mycondition）
{
ptrasition t = transition_table[machine->current][mycondition];
（*（t->action））（machine->current, mycondition）；
machine->current = t->next;
printf（"the current state is %d\n",t->next ）；
return machine->current;
}
int main（int argc, char *argv[]）
{
StateMachine mymachine;
mymachine.current=STATE1;
int mycon;
char ch;
while（1）{
scanf（"%d",&mycon）；
step（&mymachine,mycon）；
}
return 0;
}