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2016-12-18 吳郢 視覺求索 視覺求索

這紛紛擾擾的世界里有一類人,不用媒體加油添醋的鼓吹,也不用自己夸大其詞的炫耀。他們看似像平凡人一樣,但是他們深邃閃耀的思想,卓越不凡的成就,和堅(jiān)韌不拔的精神,卻格外讓人敬仰。很多有志青年拿他們當(dāng)人生的楷模,可是能得其一二者,都已然是鳳毛麟角了。他們從來不用居高臨下地說教,盛氣凌人般以勢(shì)壓人,始終是平和如一。他們自己平時(shí)的一言一行,足以讓后輩們汗顏和羞愧。Tom,就是這類真學(xué)者的一個(gè)典型。

Tom就是Thomas S.Huang教授,大家都親切地稱他Tom。在他50多年活躍常青的學(xué)術(shù)人生中,輾轉(zhuǎn)于MIT,Purdue,和UIUC,始終領(lǐng)跑在圖像處理,計(jì)算機(jī)視覺,模式識(shí)別,人機(jī)交互的最前沿,源源不斷地有新穎的東西,著實(shí)讓人景仰和贊嘆不已。每年的學(xué)術(shù)會(huì)議,當(dāng)我們的注意力總是很容易被諸如風(fēng)景,行情和八卦等等所轉(zhuǎn)移時(shí),我們卻總發(fā)現(xiàn)一個(gè)滿頭銀絲的資深學(xué)者,還在認(rèn)認(rèn)真真地聽報(bào)告。這樣的Tom只會(huì)讓我們無地自容。20年以前Tom收我為徒,引領(lǐng)我走進(jìn)學(xué)術(shù)研究的世界。經(jīng)歷著混沌,懵懂,自大,迷茫,糾結(jié),開悟等等眾法諸象促使我企圖去觀察,體會(huì),和理解Tom這樣的老一代卓越學(xué)者的學(xué)術(shù)人生。

為學(xué)日益很多學(xué)者學(xué)人學(xué)生,每天要學(xué)習(xí)“新”的東西。這當(dāng)然無可厚非,但是對(duì)“日新”的理解,卻慢慢變成了只是對(duì)熱點(diǎn)的追逐。所以,知道的名詞是越來越多了,可是對(duì)科研的熱情卻是越來越低了,心氣也越磨越消沉了。這樣,就被這紛紛擾擾的世界所誘惑,放棄自己最開始的學(xué)術(shù)理想和追求。結(jié)果像這樣“日益”般地為學(xué),基本上是難以為繼的。所以,那些真正能十年磨一劍的人,少之又少。Tom的研究領(lǐng)域眾多,并且都在最前沿,難道他不是在日益地為學(xué)?為何他可以有耀眼常青半個(gè)多世紀(jì)的學(xué)術(shù)生涯?

從我的視角看他,他的學(xué)術(shù)人生是一個(gè)澹泊的致遠(yuǎn)的求道人生。

學(xué)術(shù)本質(zhì)上追求的是什么?絕對(duì)不是論文的數(shù)量,也不是學(xué)術(shù)上的地位,更不是商業(yè)化,這都不是學(xué)術(shù)的objective function。說某某人著作等身,說某某人泰山北斗,說某某人業(yè)界領(lǐng)袖,對(duì)一個(gè)真正的學(xué)者來說,這都沒啥意義。學(xué)術(shù)追求的是求真的追求,是去問問題,是去找你believe的正解。這個(gè)真,其實(shí)就是“道”,是govern萬事萬物的東西。大道從來都是至簡(jiǎn)的。從牛頓力學(xué),到麥克斯韋方程,到質(zhì)能方程,都簡(jiǎn)潔優(yōu)美地讓人窒息。花里胡哨的東西,鮮能流傳久遠(yuǎn)。正所謂為道日損。如果想求得這個(gè)道,就要每天都扔掉一些東西,一些不必要的東西。當(dāng)這些都扔下了,就近于得道了。在我看來,Tom早已經(jīng)得到這個(gè)道了。

我一直感嘆Tom生活的簡(jiǎn)單。比如連手機(jī),他也是近幾年才開始用的。要不是為了和師母聯(lián)系方便,我估計(jì)他會(huì)一直不用手機(jī)的。他說他是個(gè)old-fashion的人。這看似不過是他自嘲的話,但是一如他說話之精簡(jiǎn),這句話背后的滋味,如果不認(rèn)真去體會(huì),一定品不出其中深意。想想,如今沒有手機(jī)的日子,可能只有超級(jí)充實(shí)的人,才能選擇去過。沒有手機(jī)的日子,也只有他這樣為道日損的人,才能選擇去過。不光生活如此,在他的精神世界,他日損的是名利心,完全對(duì)名利是不在意的。這也就是他學(xué)界業(yè)界這么多朋友學(xué)生為之贊嘆不已的一種境界。

名利心是真正為學(xué)的大敵,也當(dāng)然是為道的大敵。Scholarship的本質(zhì)是對(duì)真”的不二的態(tài)度,這也是Tom說他自己old-fashion的另一個(gè)重要的意思。現(xiàn)在的new-fashion已經(jīng)不是求“真”了,而是求“新”,求“異”,求“名”了。所以,大家爭(zhēng)先恐后發(fā)表一些half-baked的東西,短平快的東西,哪怕一丁點(diǎn)小得不能再小的incremental work也拼命要搶先發(fā)表,這才有arXiv這樣的東西出現(xiàn)的基礎(chǔ)。干脆,要不以后大家都學(xué)費(fèi)爾瑪好了,先把碑立上,讓后世花300年去證真?zhèn)巍K裕茉谖覀冞@樣的現(xiàn)實(shí)世界里,堅(jiān)守old-fashion的,難道不值得我們salute嗎?

Tom的科研,半個(gè)世紀(jì)以來一直引領(lǐng)著好幾個(gè)領(lǐng)域的前沿,可是他從來沒有去爭(zhēng)啥啥啥是自己的發(fā)現(xiàn)。一個(gè)例子是他在Structure from Motion里的貢獻(xiàn)。Tom和他的學(xué)生R. Y.Tsai早在1981年給出了三維運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)的關(guān)系和剛體運(yùn)動(dòng)估計(jì)的唯一解的條件,這是當(dāng)代三維重建和Structure from Motion的奠基性的工作。這比Longuet-Higgins在1981在Nature上的工作不會(huì)晚。Tom和Faugeras在1989年關(guān)于Essential Matrix的工作也是立體視覺的里程碑。可是他從來不去爭(zhēng)這些虛名。

另一個(gè)例子是他在人機(jī)交互的研究。早在從80年代末開始,他就開始了人臉的非剛性運(yùn)動(dòng)分析,人的表情撲捉和識(shí)別,voice-driven talking head,還有手指頭的articulated運(yùn)動(dòng)分析和gesture recognition的研究。那時(shí),他就開始結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)和基于視頻的人體的運(yùn)動(dòng)撲捉識(shí)別。這樣的非剛性運(yùn)動(dòng)分析的研究,不僅對(duì)計(jì)算機(jī)視覺,而且對(duì)計(jì)算機(jī)圖形學(xué),都引發(fā)了巨大的變革性的進(jìn)步。

還有一個(gè)例子是他在content-based image retrieval的最先驅(qū)的貢獻(xiàn)。早在90年代,還沒有g(shù)oogle的時(shí)代,Tom就開始了圖像和多媒體搜索的研究。他那時(shí)將relevance feedback引入圖像搜索,開創(chuàng)了全新的用learning和active learning的方式來研究圖像的相似性。這些都是后世image retrieval和image search的基礎(chǔ)。   

在我看來,他的澹泊明志才能讓他在求道的路上致遠(yuǎn)。師母曾經(jīng)說過,他們年輕的時(shí)候,那時(shí)在MIT,生活也如一般年輕人一樣拮據(jù)。這半個(gè)世紀(jì)以來,AI幾起幾落。Tom這樣優(yōu)秀的人,也多次面臨業(yè)界的高薪誘惑。可是,他選擇了澹泊,選擇了求道,選擇了寧?kù)o致遠(yuǎn)地求道。求道的路上有師母相伴,人生何其幸也。記得CVPR‘05在San Diego,一天會(huì)議下來,傍晚Tom和師母手挽手,光著腳,在海灘邊散步。此情此景,惹得大家紛紛羨慕的目光。 

在像Tom這樣的人看來,科研有如一種信仰,一種求索,一種信仰。只能心無旁騖,澹泊寧?kù)o,才能不被這紛擾的世界擾亂,才能到達(dá)遙遠(yuǎn)的彼岸。這印證了李白的詩(shī)句:兩岸猿聲啼不住,輕舟已過萬重山。

我寫到這里,突然記得金庸在《神雕俠侶》里有一段話是關(guān)于“第三次華山論劍”的,寫得有點(diǎn)意思。 “... 第一次華山論劍,郭靖尚未出世,那時(shí)東邪、西毒、南帝、北丐、中神通五人,為爭(zhēng)一部《九陰真經(jīng)》,約定在華山絕頂比武較量,藝高者得,結(jié)果中神通王重陽獨(dú)冠群雄,贏得了‘武功天下第一’的尊號(hào)。二十五年后,王重陽逝世,黃藥師第二次華山論劍,除東邪、西毒、南帝、北丐四人外,又有周伯通、裘千仞、郭靖三人參與。各人修為精湛,各有所長(zhǎng),但真要說到‘天下第一’四字,實(shí)所難言,單以武功而論,似乎倒以發(fā)了瘋的歐陽鋒最強(qiáng)。想不到事隔數(shù)十年,居然又有一群武林好手,相約作第三次華山論劍。這一招使黃藥師等盡皆愕然。更奇的是,眼前這數(shù)十人并無一個(gè)認(rèn)得。難道當(dāng)真‘長(zhǎng)江后浪推前浪,一輩新人勝舊人’?難道自己這一干人都做了井底之蛙,竟不知天外有天,人上有人? ...” 
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