以前看過很長時(shí)間的boost,記得上面有STATIC_ASSERT
在loki庫中也有類似的宏
1 LOKI_STATIC_CHECK(expr, msg)
其中expr代表要斷言的表達(dá)式
當(dāng)其為假,則讓程序無法通過編譯
其實(shí)現(xiàn)很簡單
利用模板特化:
1 template<int> struct CompileTimeError;
2 template<> struct CompileTimeError<true> {};
當(dāng)表達(dá)式為真則使用模板特化形式
注意其模板在這里僅僅做前向引用
再看具體的宏:
1 #define LOKI_STATIC_CHECK(expr, msg) \
2 { Loki::CompileTimeError<((expr) != 0)> ERROR_##msg; (void)ERROR_##msg; }
使用代碼塊(statement block)
聲明一個(gè)編譯時(shí)錯(cuò)誤對(duì)象
(具體原因在于當(dāng)條件為假則模板對(duì)象沒有具體實(shí)現(xiàn),拋出一個(gè)未定義完全的對(duì)象)
9 D:\Dev-Cpp\prj\test\main.cpp aggregate `Loki::CompileTimeError<0> ERROR_wo' has incomplete type and cannot be defined
對(duì)于其宏的實(shí)現(xiàn)在我看來
(void)ERROR_##msg;這句是多余的(不知道這句的作用是什么??誰能告訴我)
摘要: 設(shè)計(jì)引擎的時(shí)候一直在考慮什么時(shí)候才可以支持多渲染器，比如d3d9比如軟件渲染器為了盡可能的讓opengl的API盡可能的與引擎代碼分離我加上了一個(gè)初步封裝了opengl API的類VideoDriver當(dāng)前只是簡單的封裝了很多opengl的函數(shù)代碼如下:
Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)http://...
閱讀全文
1.ode引擎中的幾何體
ode物理引擎中的幾何體有球體,盒子,膠囊,射線,平面,圓柱,網(wǎng)格等等
對(duì)于一般的幾何體比如球體,盒子等其默認(rèn)的位置為原點(diǎn),也就是其中心點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)
那么對(duì)于box來說描述一個(gè)盒子只需要3個(gè)參變量分別為長高寬
對(duì)于Capped Cylinder來說
其特點(diǎn)就是在圓柱的上下地上各加了一個(gè)半圓形的帽子,其新生產(chǎn)的圓柱軸總是z軸
2.ode geom和body的關(guān)系
geom是簡單的幾何體
body可以代表物理場景對(duì)象
一般而言一個(gè)body總是對(duì)應(yīng)于1個(gè)或者多個(gè)幾何體
一個(gè)物理對(duì)象總是包含1個(gè)或者多個(gè)幾何體
當(dāng)然ode有函數(shù)可以檢測給定幾何體和物理對(duì)象的管理
對(duì)于body之間也有函數(shù)檢測他們是不是相連的
3. ode關(guān)節(jié)類型
ode 具有5種類型的關(guān)節(jié)分別為
hinge,ball,slider,unversal(萬向輪)以及hinge2
hinge是常見的合頁那種關(guān)節(jié)形式
ball類型于游戲搖桿
slider:插銷形式
hinge2則是帶有軸的關(guān)節(jié)
其中大多數(shù)關(guān)節(jié)都具有內(nèi)置的馬達(dá)而球-渦球則不具有
Mos t joints have motors built in.Ball and sockets do not
3.彈簧-阻尼系統(tǒng)
2種解決方式
1.簡單的:使用erp和cfm
2.復(fù)雜點(diǎn)的:使用物理方程式
1.erp模式:施加力保持關(guān)節(jié)附著物理不偏離
2.cfm模式-constraint force mixing
胡克定律:非k*(ra-a);
帶阻尼的形式: f = k*(ra-a)-d*da
4.如何保持ode模擬的平穩(wěn)性
1.僵硬的彈簧不可取
2.嚴(yán)格的束縛條件
3....
5.如果保持ode模擬更快
1.使用較少的關(guān)節(jié)
2.使用簡單的替代物替換多重關(guān)節(jié)
3.使用較少的接觸面
4.如果可能使用無摩擦或者粘性接觸面替換庫倫摩擦接觸面
6.ode質(zhì)量函數(shù)類..
清空質(zhì)量
void dMassSetZero (dMass *);
void dMassSetSphere (dMass *, dReal density, dReal radius);
void dMassSetSphereTotal (dMass *, dReal total_mass, dReal radius);
void dMassSetCappedCylinder (dMass *, dReal density, int direction,dReal radius, dReal length);
void dMassSetCappedCylinderTotal (dMass *, dReal total_mass,int direction, dReal radius, dReal length);
void dMassSetCylinder (dMass *, dReal density, int direction,dReal radius, dReal length);
void dMassSetCylinderTotal (dMass *, dReal total_mass, int direction,dReal radius, dReal length);
void dMassSetBox (dMass *, dReal density,dReal lx, dReal ly, dReal lz);
void dMassSetBoxTotal (dMass *, dReal total_mass,dReal lx, dReal ly, dReal lz);
void dMassAdjust (dMass *, dReal newmass);
void dMassTranslate (dMass *, dReal x, dReal y, dReal z);
void dMassRotate (dMass *, const dMatrix3 R);
void dMassAdd (dMass *a, const dMass *b);
這是新版蓋莫游戲引擎2.1.1中全腳本控制的粒子系統(tǒng)
相關(guān)的配套lua腳本(以后還會(huì)加入對(duì)python等腳本的支持)
1 -- 這是蓋莫引擎中使用lua腳本的測試粒子
2
3 -- 定義粒子池粒子個(gè)數(shù)
4 max_particles = 2400
5
6 -- 定義粒子初始位置
7 particle_pos_x = 0.0
8 particle_pos_y = 0.0
9 particle_pos_z = 2.0
10
11 -- 定義重力加速度
12 gravity = 9.8
13
14 -- 定義粒子大小
15 particle_size = 0.8
16
17 -- 定義粒子壽命
18 particle_life = 8.2
19
20 -- 定義批處理粒子個(gè)數(shù)
21 batch_particles = 80
22
23 -- 定義粒子和地面之間的摩擦力
24 friction = 0.75
25
26 -- 定義粒子系統(tǒng)發(fā)射半徑
27 fountain_radius = 1.6
28
29 -- 定義粒子范圍半徑
30 particle_r = (fountain_radius + particle_size/2)*(fountain_radius + particle_size/2)
31
32 -- 初始化隨機(jī)種子
33 function InitRand()
34 math.randomseed(os.time())
35 end
36
37 -- 定義粒子速度
38 particle_vel = 8.0
39
40 -- 獲取時(shí)間對(duì)應(yīng)的速度值
41 function GetVelByTime(t)
42 return particle_vel*(0.8 + 0.1*(math.sin(0.5*t)+math.sin(0.31*t)))
43 end
44
45 -- 獲取xy平面隨機(jī)轉(zhuǎn)角
46 function GetRandRotXY()
47 return (2.0*3.14159265/4096.0) * math.random(1,4095)
48 end
49
50 function InitParticles(dt)
51 -- 定義粒子初始位置
52 local xpos=particle_pos_x
53 local ypos=particle_pos_y
54 local zpos=particle_pos_z
55 -- 初始化粒子顏色red,green,blue
56 local red=0.7 + 0.3 * math.sin(0.34*dt + 0.1)
57 local green=0.6 + 0.4 * math.sin(0.63*dt + 1.1)
58 local blue=0.6 + 0.4 * math.sin(0.91*dt + 2.1)
59 ---- 獲取粒子隨機(jī)速度x分量
60 local xy_angle = GetRandRotXY()
61 local vt = GetVelByTime(dt)
62 local xvel=0.45 * math.cos(xy_angle)*vt
63 -- 獲取粒子隨機(jī)速度y分量
64 xy_angle = GetRandRotXY()
65 vt = GetVelByTime(dt)
66 local yvel=0.45 * math.sin(xy_angle)*vt
67 -- 獲取粒子初始速度
68 local zvel=0.7 + (0.3/4096.0) * (math.random(1,4095))
69 return xpos,ypos,zpos,
70 red,green,blue,
71 xvel,yvel,zvel
72 end
73
74 -- 更新粒子狀態(tài)
75 function UpdateParticles(life,xpos,ypos,zpos,xvel,yvel,zvel,red,green,blue,dt)
76 -- 修正粒子生命
77 local new_life = life - dt * (1.0 / particle_life)
78 -- 修正粒子速度
79 local new_zvel = zvel - gravity *dt
80 local new_xpos = xpos + xvel*dt
81 local new_ypos = ypos + yvel*dt
82 local new_zpos = zpos + new_zvel*dt
83 if new_zvel < 0.0 then
84 if new_xpos*new_xpos + new_ypos*new_ypos < particle_r and new_zpos < particle_pos_z + particle_size/2 then
85 new_zvel = -friction * new_zvel
86 new_zpos = particle_pos_z + particle_size/2 + friction * (particle_pos_z + particle_size/2 - new_zpos)
87 -- 當(dāng)粒子碰撞到地面應(yīng)該跳起來
88 elseif new_zpos < particle_size/2 then
89 new_zvel = -friction * new_zvel
90 new_zpos = particle_size/2 + friction * (particle_size/2 - new_zpos)
91 end
92 end
93
94 return new_life,
95 new_xpos,new_ypos,new_zpos,
96 red,green,blue,
97 xvel,yvel,new_zvel
98 end
99
100 --[[
101 蓋莫引擎2.1.1使用的lua粒子腳本格式如下:
102 全局變量：
103 batch_particles
104 particle_size
105 particle_life
106 max_particles
107
108 粒子初始化函數(shù):
109 InitParticles(dt)(參數(shù)當(dāng)前時(shí)間)
110 返回位置,顏色,速度
111
112 粒子更新函數(shù):
113 UpdateParticles(life,xpos,ypos,zpos,xvel,yvel,zvel,dt)
114 返回更新后的粒子壽命,位置,顏色以及速度
115 ]]
116
這是引擎當(dāng)前粒子系統(tǒng)配置的腳本文件
可以改動(dòng)的就是例子初始化和更新函數(shù)的實(shí)現(xiàn)
粒子初始化函數(shù)有1個(gè)時(shí)間輸入?yún)?shù)
9個(gè)輸出參數(shù)分別為:位置顏色速度
更新函數(shù)有粒子壽命,位置顏色速度和當(dāng)前時(shí)間
傳回參數(shù)有粒子新壽命,粒子位置,顏色和速度
另外幾個(gè)不可缺少的全局粒子變量有
batch_particles
particle_size
particle_life
max_particles
含義就不提了
對(duì)應(yīng)的cpp代碼如下:
1 #include <GEngine/Gaimo.hpp>
2 using namespace core;
3 void TransForm(double t);
4
5 //! 設(shè)備指針
6 RefPtr<Device> device;
7 //! 視頻驅(qū)動(dòng)指針
8 RefPtr<VideoDriver> videodriver;
9 //! 3角函數(shù)表指針
10 RefPtr<libmath::TriTable> table;
11
12 int main(int argc, char **argv)
13 {
14 double t0, t;
15 device = core::InitDevice("蓋莫引擎粒子測試1",argv[0]);
16 videodriver = device->GetVideoDriver();
17 table = device->GetTriTable();
18
19 core::ParticleSystemDesc desc = device->GetLuaContext()->GetParticleSystemDesc("..\\script//particle1.lua");
20 core::RefPtr<core::ParticleSystem> ps = device->GetSceneManager()->GetParticleSystem(desc);
21
22 t0 = device->GetTime();
23 BEGIN_LOOP(device)
24 t = device->GetTime() - t0;
25 videodriver->SetViewPort(Recti(0,0,640,480));
26 videodriver->SetClearColor(Color(0.0f, 0.0f, 0.3f, 1.0f));
27 videodriver->SetClearBuffer(ENGINE_CLEAR_COLOR | ENGINE_CLEAR_DEPTH);
28 videodriver->SetPerpective(65.0f,64.0/48.0,1.0f,60.0f);
29 TransForm(t);
30 ps->Render();
31 END_LOOP(device)
32 return 0;
33 }
34
35 void TransForm(double t)
36 {
37 double xpos, ypos, zpos, angle_x, angle_y, angle_z;
38 static double t_old = 0.0;
39 float dt = (float)(t-t_old);
40 t_old = t;
41
42 angle_x = 80;
43 angle_y = 10.0 * table->SinTable( 0.3 * t );
44 angle_z = 10.0 * t;
45
46 xpos = 15.0 * table->SinTable( (M_PI/180.0) * angle_z ) +
47 2.0 * table->SinTable( (M_PI/180.0) * 3.1 * t );
48 ypos = -15.0 * table->CosTable( (M_PI/180.0) * angle_z ) +
49 2.0 * table->CosTable( (M_PI/180.0) * 2.9 * t );
50 zpos = 4.0 + 2.0 * table->CosTable( (M_PI/180.0) * 4.9 * t );
51 videodriver->SetPilotView(xpos,ypos,zpos,angle_z,angle_y,angle_x);
52 }
使用方法很簡單就是從設(shè)備指針獲取lua上下文然后傳入粒子配置腳本文件
獲取粒子描述符
之后以其為參數(shù)從場景管理中獲取粒子系統(tǒng)即可使用
夠簡潔吧
截圖如下:
這是使用蓋莫游戲引擎播放視頻的例子
當(dāng)前解碼器為ffmpeg.
以后還會(huì)使用dxshow解碼
播放代碼如下:
1 #include <stdio.h>
2 #include <GEngine/Gaimo.hpp>
3
4 using namespace core;
5
6 bool state = 0;
7 //! 視頻播放完成后的處理工作
8 inline void IsVideoEnded(){state = 1;}
9
10 using namespace core;
11 int main()
12 {
13 RefPtr<Device> device = InitDevice("視頻播放");
14 //! 獲取視頻播放器指針
15 RefPtr<VideoPlayer> player = device->GetVideoPlayer();
16 //! 不處理音頻的話那么視頻將會(huì)是無聲的O(∩_∩)O~
17 core::RefPtr<core::AudioDevice> audiodevice = device->GetAudioDevice();
18 uint16 number = audiodevice->GetAudioDeviceNumber();
19 engine_string audiodeviceinde = audiodevice->GetDeviceByIndex(1);
20 std::cout<<audiodevice->GetDeviceByIndex(1)<<std::endl;
21 std::cout<<audiodevice->GetDefaultDeviceName()<<std::endl;
22 std::cout<<"初始化音頻設(shè)備"<<audiodevice->Init(audiodeviceinde,4,0)<<std::endl;
23 player->isstoped.connect( sigc::ptr_fun(&IsVideoEnded));
24 player->Play("..\\video//1.Mp4",Rectf(-1,-1,2,2));
25 player->SetVolume(1.0f);
26
27 BEGIN_LOOP(device)
28 player->Update();
29 BREAK_LOOP(state,1);
30 END_LOOP(device)
31 return 0;
32 }
33
可以看出當(dāng)前代碼使用sigc++作為插槽系統(tǒng)當(dāng)播放結(jié)束的時(shí)候程序自動(dòng)退出(當(dāng)然可選sigslot)O(∩_∩)O~
截圖如下:
這幾天一直在做引擎的視頻播放問題
1.3版本的引擎采用的是vlc視頻處理庫
使用vlc庫其實(shí)還可以 就是外掛的插件太多了對(duì)我這樣的懶人來說又不大愿意動(dòng)手去編譯本來
引擎的視頻本來是打算采用,ffmpeg
最后考慮引擎當(dāng)前是基于opengl的那就采用ffmpeg吧(最少這個(gè)也可以跨平臺(tái)達(dá)到引擎設(shè)計(jì)的一貫要求)
視頻播放我感覺還是有點(diǎn)難度的
這涉及圖形,音頻多線程問題
所加的線程無非就是音頻線程解碼線程系統(tǒng)處理線程
需要說明的就是
手頭有3個(gè)ffmpeg版本(比較╮(╯_╰)╭)
a.包含了老版本的image_convert,avcodec_decode_audio
b.有 avcodec_decode_audio2，avcodec_decode_audio3，
c.是最新的sdk;FFmpeg-full-SDK-3.2
簡單描述下:
image_convert 大致上相當(dāng)于:sws_scale
而avcodec_decode_audio2基本等于avcodec_decode_audio(注意是基本而不是絕對(duì)等于)
不過還有一個(gè)比較新的avcodec_decode_audio3
如果采用的是ffplay那種方式的話不會(huì)涉及到多線程渲染
對(duì)于蓋莫引擎來說 當(dāng)前基于opengl,那么在這里使用opengl多線程是十分必要的
因?yàn)橐谥骶€程渲染,在視頻解碼線程build圖片
另外對(duì)于avpicture_get_size，avpicture_fill這些函數(shù)需要選擇合適的PIX_FMT_RGB
要不然會(huì)出現(xiàn)圖形錯(cuò)亂
此外視頻和音頻同步也是很重要的,引擎這里采用的是同步到視頻的方法
至于音頻的處理問題當(dāng)然是蓋莫音頻引擎了現(xiàn)成的啊.
最后說下涉及到得ffmpeg版本問題
關(guān)于avcodec_decode_audio2
如果舊的視頻代碼采用的是avcodec_decode_audio工作正常的話
如果替換為較新版本的avcodec_decode_audio2話 這里可能會(huì)出現(xiàn)內(nèi)存錯(cuò)誤的問題
我的解決方案就是使用最新的ffmpeg解決它
這是當(dāng)前蓋莫游戲引擎設(shè)計(jì)的簡單線程相關(guān)模塊,比較簡單
當(dāng)然也就通俗易懂了
最基本的Mutex...
1 ////////////////////////////////////////////////////////
2 /// 定義引擎線程互斥
3 ////////////////////////////////////////////////////////
4 class Mutex : public Object
5 {
6 public:
7 Mutex(){}
8 virtual ~Mutex(){}
9 public:
10 ////////////////////////////////////////////////////
11 /// 鎖線程
12 ////////////////////////////////////////////////////
13 virtual void Lock() = 0;
14 ////////////////////////////////////////////////////
15 /// 解線程
16 ////////////////////////////////////////////////////
17 virtual void UnLock() = 0;
18
19 DECLARE_OBJECT(Mutex)
20 };
方便的線程鎖
1 ////////////////////////////////////////////////////////
2 /// 定義引擎線程基本鎖
3 ////////////////////////////////////////////////////////
4 template<class Lock = RefPtr<Mutex> >
5 class MutexLock
6 {
7 public:
8 MutexLock(Lock ptr):mutex(ptr){mutex->Lock();}
9 ~MutexLock(){mutex->UnLock();}
10 private:
11 Lock mutex;
12 };
簡單的更新和渲染同步類
1 template<class T,class Mutex,class Condition>
2 class ThreadSync
3 {
4 public:
5 double time; //! timestamp
6 float difftime;
7 int physics_frame;
8 int render_frame;
9 Mutex lock;
10 Condition physics_condition;
11 Condition render_condition;
12 };
至于具體的使用嗎 期待蓋莫2.1.1版本吧O(∩_∩)O~
摘要: 對(duì)于像游戲引擎的程序設(shè)計(jì)而言引擎的體系結(jié)構(gòu)的重要性質(zhì)是不言而喻的其中對(duì)象基類的設(shè)計(jì)也是很重要的主要的功能應(yīng)該包含以下方面:1.對(duì)象類型識(shí)別2.對(duì)象的繼承關(guān)系識(shí)別3.獲取對(duì)象名字4.獲取對(duì)象編號(hào)5.附帶有智能指針6.當(dāng)然必要的序列話作用也是必要的最基本的是對(duì)象引用計(jì)數(shù)類:
1 //////////////////////////////////////////////////...
閱讀全文
應(yīng)用程序正常初始化（0xc0000005）失敗．請單擊確定，終止應(yīng)用程序是一個(gè)很常見的錯(cuò)誤
常見的原因有指針初始化錯(cuò)誤
不過因?yàn)槭钦３跏蓟∷绣e(cuò)誤原因可能源于全局的靜態(tài)變量
對(duì)于具體的程序設(shè)計(jì)其原因還可能與涉及的其他動(dòng)態(tài)庫有關(guān)系O(∩_∩)O~
有時(shí)候我們需要typedef 一種模板
但是c++并沒有直接的解決方案
也就是這樣是不可行的.
typedef std::vector<T> myvector<T>;
間接的解決方式是:
(該代碼源于蓋莫游戲引擎代碼)
1 #include <loki/flex/flex_string.h>
2 typedef flex_string<char> engine_string;
3 #include <loki/yasli/yasli_vector.h>
4 template<class T>
5 struct vector_typedef
6 {
7 typedef yasli::vector<T,std::allocator<T> > type;
8 };
9 template<class T>
10 struct list_typedef
11 {
12 typedef yasli::vector<T,std::allocator<T> > type;
13 };
使用的時(shí)候是這樣的
list_typedef<int>::type v;
list_typedef<Vector3f>::typedef veclist;
...