• <ins id="pjuwb"></ins>
    <blockquote id="pjuwb"><pre id="pjuwb"></pre></blockquote>
    <noscript id="pjuwb"></noscript>
          <sup id="pjuwb"><pre id="pjuwb"></pre></sup>
            <dd id="pjuwb"></dd>
            <abbr id="pjuwb"></abbr>
            posts - 72,  comments - 4,  trackbacks - 0
            raven的ai處理:
            先據(jù)評估項(函數(shù))進(jìn)行評估選出當(dāng)前最優(yōu)一項,據(jù)此項產(chǎn)生對應(yīng)的新行為處理對象(先清除之前的所有行為),調(diào)用它的process()來處理.
            具體如下:
            一。行為評估項:
            每個bot有一個brain(即Goal_Think類),在brain中有一個評估列表m_Evaluators;
            raven中主要是有4種需要評估的行為:
            1.拿藥包
            2.探索
            3.攻擊
            4.拿武器
            具體如下:
              double HealthBias = RandInRange(LowRangeOfBias, HighRangeOfBias);
              double ShotgunBias = RandInRange(LowRangeOfBias, HighRangeOfBias);
              double RocketLauncherBias = RandInRange(LowRangeOfBias, HighRangeOfBias);
              double RailgunBias = RandInRange(LowRangeOfBias, HighRangeOfBias);
              double ExploreBias = RandInRange(LowRangeOfBias, HighRangeOfBias);
              double AttackBias = RandInRange(LowRangeOfBias, HighRangeOfBias);
              //create the evaluator objects
              m_Evaluators.push_back(new GetHealthGoal_Evaluator(HealthBias));
              m_Evaluators.push_back(new ExploreGoal_Evaluator(ExploreBias));
              m_Evaluators.push_back(new AttackTargetGoal_Evaluator(AttackBias));
              m_Evaluators.push_back(new GetWeaponGoal_Evaluator(ShotgunBias,
                                                                 type_shotgun));
              m_Evaluators.push_back(new GetWeaponGoal_Evaluator(RailgunBias,
                                                                 type_rail_gun));
              m_Evaluators.push_back(new GetWeaponGoal_Evaluator(RocketLauncherBias,
                                                                 type_rocket_launcher));
            上述評估項目主要派生了一個 CalculateDesirability(), 以便bot在更新時遍歷該評估表,
            調(diào)用它們的CalculateDesirability()選出最優(yōu)先的行為項,并調(diào)用它的SetGoal(m_pOwnerBot)方法;
            對應(yīng)被選中的評估項的SetGoal函數(shù)內(nèi)容:
            void AttackTargetGoal_Evaluator::SetGoal(Raven_Bot* pBot)
            {
              pBot->GetBrain()->AddGoal_AttackTarget(); 
            }
            void ExploreGoal_Evaluator::SetGoal(Raven_Bot* pBot)
            {
              pBot->GetBrain()->AddGoal_Explore();
            }
            void GetHealthGoal_Evaluator::SetGoal(Raven_Bot* pBot)
            {
              pBot->GetBrain()->AddGoal_GetItem(type_health); 
            }
            void GetWeaponGoal_Evaluator::SetGoal(Raven_Bot* pBot)
            {
              pBot->GetBrain()->AddGoal_GetItem(m_iWeaponType); 
            二。行為處理類:
            在上述SetGoal對應(yīng)具體函數(shù)中所調(diào)用的brain方法具體產(chǎn)生的行為如下:
            void Goal_Think::AddGoal_Explore()
            {
              if (notPresent(goal_explore))
              {
                RemoveAllSubgoals();
                AddSubgoal( new Goal_Explore(m_pOwner));
              }
            }
            void Goal_Think::AddGoal_GetItem(unsigned int ItemType)
            {
              if (notPresent(ItemTypeToGoalType(ItemType)))
              {
                RemoveAllSubgoals();
                AddSubgoal( new Goal_GetItem(m_pOwner, ItemType));
              }
            }
            void Goal_Think::AddGoal_AttackTarget()
            {
              if (notPresent(goal_attack_target))
              {
                RemoveAllSubgoals();
                AddSubgoal( new Goal_AttackTarget(m_pOwner));
              }
            }  
            當(dāng)bot更新時會調(diào)用brain的process,從而調(diào)用到對應(yīng)的subgoal中的Process()函數(shù)
            注意:
            每個goal在處理時還可以產(chǎn)生它自己的子goal。因為有時候在處理一個goal時需要等完成
            另一個子goal后才能處理。  即狀態(tài)管理使用了樹結(jié)構(gòu).                         
            posted on 2013-04-07 11:08 flipcode 閱讀(264) 評論(0)  編輯 收藏 引用

            只有注冊用戶登錄后才能發(fā)表評論。
            網(wǎng)站導(dǎo)航: 博客園   IT新聞   BlogJava   博問   Chat2DB   管理


            香蕉99久久国产综合精品宅男自 | 亚洲精品美女久久777777| 久久久黄片| 久久精品国产亚洲av麻豆蜜芽| 亚洲中文字幕无码久久精品1| 国产精品久久久亚洲| 品成人欧美大片久久国产欧美... 品成人欧美大片久久国产欧美 | 久久99精品久久久久久水蜜桃| 亚洲婷婷国产精品电影人久久| 久久综合精品国产二区无码| 国产精品无码久久四虎| 久久婷婷成人综合色综合| 久久精品国产99国产精品| 91久久精一区二区三区大全| 久久人人爽人人澡人人高潮AV | 青青青国产精品国产精品久久久久| 色婷婷综合久久久久中文字幕 | 伊人久久大香线蕉成人| 狠狠色丁香婷综合久久| 99精品国产99久久久久久97| 久久伊人五月天论坛| 久久99精品国产99久久6| 国产精品毛片久久久久久久| 亚洲欧美日韩中文久久| 三级韩国一区久久二区综合 | 青青青国产精品国产精品久久久久| 免费精品久久天干天干| 亚洲国产成人久久精品99 | 久久久婷婷五月亚洲97号色| 一本综合久久国产二区| 亚洲另类欧美综合久久图片区| 久久精品一区二区三区中文字幕| 久久青青草原国产精品免费 | 久久国产福利免费| 狠狠久久综合伊人不卡| 欧美久久综合性欧美| 99久久精品午夜一区二区| 国产精品9999久久久久| 人人狠狠综合久久亚洲婷婷| 国产99久久久久久免费看| 精品国产热久久久福利|