最近入手了Galaxy Nexus手機，但是由于一直在Ubuntu下面開發，而Ubuntu不能直接識別GalaxyNexus的MTP設備，導致了16G的Rom在Ubuntu下面完全無法識別，只能通過adb push和adb install的方法來安裝程序，沒有充分發揮磁盤存儲器的作用。因此，上網搜索了幾種辦法，折騰了挺久終于解決了。

解決辦法如下：
1. 安裝必要的MTP工具集：sudo apt-get install mtp-tools mtpfs
2.  打開Galaxy Nexus，選擇MTP設別的存儲方式，而不是PTP。如圖示。

3.  檢測你的設備的idVendor和idProduct號。

mtp-detect | grep idVendor （獲取的號碼就是輸出的紅色字段，idVendor: 04e8）

mtp-detect | grep idProduct(獲取的號碼就是輸出紅色字段，idProduct: 685c)
4.  編輯設備文件，沒有就添加。gksu gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
在其中加入：SUBSYSTEM==”usb”, ATTR{idVendor}==”VENDORID”, ATTR{idProduct}==”PRODUCTID”, MODE=”0666″
其中，VENDORID替換位你簽名的idVendor的值，即04e8，后面的PRODUCTID同理。注意，引號一定注意全角和半角，不放心手動輸入一遍。
5. 啟動相關服務和規則，設置掛載點，并賦予讀寫可執行權限。

sudo service udev restart

sudo mkdir /media/GalaxyNexus

sudo chmod a+rwx /media/GalaxyNexus

sudo adduser YOURUSERNAME fuse（將你的用戶名替換這里的YOURUSERNAME）
然后編輯文件，gksu gedit /etc/fuse.conf，將最后一行簽名的#去掉，即將原來的“#user_allow_other”變為“user_allow_other”。

6.  然后，利用別名機制，實現掛載和彈出。

echo “alias android-connect=\”mtpfs -o allow_other /media/GalaxyNexus\”" >> ~/.bashrc
echo “alias android-disconnect=\”fusermount -u /media/GalaxyNexus\”" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc（再次注意簽名的全角和半角符號，手動輸入一遍避免出錯）
7.  然后，此時運行android-connect可能還不能識別設備，注銷之后登錄進去，再次運行android-connect，即可成功。不過，掛載的過程有點慢，需要等上1分鐘左右，開始可能誤以為沒有掛載，不過后來會彈出相應的文件瀏覽器，并可以完整的看到文件，拷貝，編輯。

至此，整個過程成功，經過測試完全可用。

附記：如果嚴格按照上面的步驟，并且注意了全角和半角符號，仍然出現了問題，可以檢測是否是libmtp這個庫運行不正常，可能在最新的Ubuntu下面，較久版本的不能正常運行，此時，可以按照下面的步驟來更新到最新的libmtp庫，然后即可成功。經過測試，也沒問題（此步驟可以在前面所有步驟之前進行）

1. sudo apt-get install libusb-dev
2. wget http://downloads.sourceforge.net/project/libmtp/libmtp/1.1.1/libmtp-1.1.1.tar.gz
3. tar -xvf libmtp-1.1.1.tar.gz
4. cd libmtp-1.1.1
5. ./configure --prefix=/usr
6. make
7. sudo make install
8. sudo cp 69-libmtp.rules /etc/udev/rules.d (mayby not needed)
9. sudo service udev restart

實際上，經過上面這9個步驟之后，就可以使用mtp設備了，因為已經可以使用mtp-dectect，mtp-files等命令來查看設備以及相關的文件了，還可以操作其中的文件，但是，使用命令行的方式比較麻煩，所以才需要mtp-tools mtpfs這些工作實現MTP設備的掛載，拷貝，從而像磁盤那樣操作。

最后，感謝Ubuntu社區那些無私奉獻的人們，為我們的生活帶來更多美好的東西，本文參考資料如下：
1. Getting MTP to work with a Galaxy Nexus?http://askubuntu.com/questions/87667/getting-mtp-to-work-with-a-galaxy-nexus/88481#88481