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OpenCV學習筆記（一）

OpenCV 學習筆記

March 12, 2010

1. ?????? 關(guān)于數(shù)據(jù)基本類型的學習

參見代碼：

//2010 年 3 月 12 日， Demo 1?? OpenCV 的第一個例子

//author ： liuchang

#include <cv.h>

#include <iostream>

using namespace std;

int main()

{

???????? CvPoint p = cvPoint(1,3);// 針對整型的類型 CvPoint ，對應(yīng)有構(gòu)造函數(shù) cvPoint ，注意大小寫

???????? cout << p.x << " " << p.y << endl;

???????? CvPoint2D32f p2 = cvPoint2D32f(12.34,43.45);

???????? cout << p2.x << " " << p2.y <<endl;

???????? CvPoint3D32f p3 = cvPoint3D32f(12.34,23.45,56.43);

???????? cout << p3.x << " " << p3.y << " " << p3.z << endl;

//=============================================================================

??? CvSize r = cvSize(3,4);??????????????????????????????????????????? // 長方形維數(shù)類型

???????? cout << r.width << " " <<r.height << endl;

???????? CvSize2D32f r2 = cvSize2D32f(23.45,34.56);

???????? cout << r2.width << " " << r2.height << endl;

//=============================================================================

???????? CvRect x = cvRect(3,4,12.34,45.56);

???????? cout << x.x << " " << x.y << " " << x.width << " " << x.height << endl;

???????? return 0;

}

總結(jié)：學習到集中基本的數(shù)據(jù)類型

1. ?????? 點的類型。包括二維和三維，而每一個坐標又可以分為整型和浮點型。其中對于二維，用 2D 來表示，對于三維，用 3D 來表示。具體的見代碼上，默認的 CvPoint 類型是一個二維的，整型參數(shù)的點。其他的見上。

2. ?????? 長方形維數(shù)類型。長方形已經(jīng)固定時二維的類型，于是，形參就只用兩個，但是類型可以是整型和浮點型，于是又多了 CvSize2D32f 這種類型了。

3. ?????? 有偏移量的長方形維數(shù)類型。此時前面兩個形參就是偏移量的坐標，分別為 x 和 y 。后面的就是寬和高了。注意，形參的類型都是整型，所以，如果像上面的代碼那樣，就會發(fā)生截斷處理，取整數(shù)部分，于是輸出結(jié)果就會有所不同。

4. ?????? 注意類型和構(gòu)造函數(shù)的區(qū)別。看看，定義一個變量的時候，用的是類型，即： CvPoint,CvSize,CvRect 等等，而對這個類型的變量初始化的時候用的是對應(yīng)的構(gòu)造函數(shù)，于是是 cvPoint,cvSize,cvRect, 看到規(guī)律了嗎？類型的第一個首字母大寫，而構(gòu)造函數(shù)則是對應(yīng)的類型名的第一個字母小寫就可以了。因此， OpneCV 的這種命名方法還是很科學易記的。

附注： OpenCV 的安裝過程以及 Visual C++ 的配置方法：

1. ?????? 下載 OpenCV 并安裝。由于之前已經(jīng)下載了 1.0 的版本，所以這里安裝的是 1.0 ，默認路徑安裝，并選擇注冊環(huán)境變量。

2. ?????? 檢查系統(tǒng)變量是否更改，盡管上面的選項可能會起作用，不過在我的系統(tǒng)中（ Windows 7 ），環(huán)境變量還是沒有更改，于是，選擇高級系統(tǒng)設(shè)置 --- 環(huán)境變量 — 系統(tǒng)變量 —path— 編輯，就是在最后添加路徑 ”; C:\Program Files\OpenCV\bin”, 然后點擊確定退出。

3. ?????? 安裝完成后，并不意味著工作就結(jié)束了，還需要設(shè)定我們的編程環(huán)境。具體來說就是 Visual C++ 6.0 的設(shè)置。

Visual C++ 6.0 中設(shè)置 OpenCV 的步驟：

1. ?????? 選擇 tools---option, 在彈出的對話框中點擊 Directories 標簽，在 Show directories for 下拉選擇 Include files ，在 Directories 中添加路徑：

?? C:\Program Files\OpenCV\cxcore\include

?? C:\Program Files\OpenCV\cv\include

?? C:\Program Files\OpnCV\cvaux\include

?? C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\highgui

?? C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\cvcam\include

2. ?????? 在 Show directories for 下拉列表框中選擇 Libarary files ，在 Directories 中添加路徑：

?? C:\Program Files\OpenCV\lib

3. ?????? 在 Show directories for 下拉列表框中選擇 Executable files ，在 Directories 中添加路徑：

? C:\Program Files\OpenCV\bin

4. ?????? 配置完畢，退出。

配置完畢之后的測試程序（ Demo1 ），就是前面的測試程序，編譯，運行， OK ，完全沒有問題，證明配置完畢！

GUI 命令

1. ?????? 使用到圖片處理，顯示，創(chuàng)建窗口等命令的時候，必須要在 Project—Setting 選項中設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)，否則可能會發(fā)生連接錯誤！這個不同于上面的 Demo1 ，因為 1 中僅僅是用到了一個數(shù)據(jù)類型，而沒有使用 CV 庫函數(shù)的功能，比如顯示，打開一個圖片，運用到第三方庫的話，肯定要調(diào)用 API 來實現(xiàn)功能，所以，鏈接庫的話，必須要加入，為此，可根據(jù)提示信息設(shè)置，一般的，進行圖像處理，都需要使用到這個。

2. ?????? 路徑的問題。先看看 Demo2 程序 :

#include <cv.h>

#include <highgui.h>

#include <stdio.h>

int main()

{

???????? IplImage* image = cvLoadImage("C:\\Users\\liuchang\\test1.bmp");

???????? if(!image){????????????????? // 如果加載失敗

?????????????????? printf("error: 導入圖片出錯，很可能是路徑出錯 !\n");

?????????????????? return 0;

???????? }

???????? cvNamedWindow("win1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);??? // 創(chuàng)建一個窗口

???????? cvMoveWindow("win1",100,100);?????????? // 定位一個窗口

???????? cvShowImage("win1",image);??????????????????????????? // 在創(chuàng)建的窗口中顯示一個圖片

//????? cvWaitKey(0);?????????????????????????????????????? ???????? // 等待用戶輸入，否則一閃而過 , 看不到圖片

???????? cvReleaseImage(&image);????????????????????????????????? // 注意使用完后一定要釋放

???????? return 0;

}

此段程序中，功能很簡單，就是幫助用戶顯示一副圖片，運行程序，可以顯示出來一幅已經(jīng)存在的圖片，而不需要任何的其他 API 來實現(xiàn)。在 OpenCV 中，處理圖像的函數(shù)很多，此處只是簡單的圖像顯示命令！

另外，上面的注釋很清楚的顯示了程序的各段代碼的功能，這里不再說明。對于具體的說明，后面還會繼續(xù)！需要注意的一點就是，路徑，需要兩個斜線，此處很重要，因為對于一個字符串，在作為路徑打開的時候，需要 ”\\” 才能夠被解釋為一個斜線，所以如果像上面直接給出路徑的話，需要指定是兩個斜線，否則會出錯！

OK ，下面試試從客戶端來輸入數(shù)據(jù)，即利用 main 函數(shù)可以從用戶輸入數(shù)據(jù)來編寫：

#include <cv.h>

#include <highgui.h>

#include <stdio.h>

#include <string.h>

int main(int argc, char **argv)

{

???????? char num[20];

???????? char getup[20];

???????? int i ;

???????? itoa(argc,num,10);

???????? puts(num);

???????? puts(argv[0]);

???????? puts(argv[1]);

???????? strcpy(getup,argv[1]);

??? for(i = 0; i < strlen(getup); i++)

?????????????????? putchar(getup[i]);

???????? putchar('\\');?????? // 輸出時一個斜線，而如果僅僅一個斜線的話，會報錯！

? ?????? IplImage* image = cvLoadImage(argv[1]);

???????? if(!image){????????????????? // 如果加載失敗

?????????????????? printf("error: 導入圖片出錯，很可能是路徑出錯 !\n");

?????????????????? return 0;

???????? }

???????? cvNamedWindow("win1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);??? // 創(chuàng)建一個窗口

???????? cvMoveWindow("win1",100,100);?????????? // 定位一個窗口

???????? cvShowImage("win1",image);??????????????????????????? // 在創(chuàng)建的窗口中顯示一個圖片

???????? cvWaitKey(0);???????????????????????????????????????????????? // 等待用戶輸入，否則一閃而過 , 看不到圖片

???????? cvReleaseImage(&image);????????????????????????????????? // 注意使用完后一定要釋放

???????? return 0;

}

關(guān)于 main 函數(shù)參數(shù)的問題，在前面的說明中很清楚，不過這里需要再次說明：

首先， argc 讀入的是輸入?yún)?shù)的個數(shù)，比如這里輸入： test2? H:\ray.jpg ，那么讀取的 argc 的個數(shù)就是 2 ，而 argv 是一個數(shù)組，用來存放你輸入的參數(shù)，既然參數(shù)為 2 ，那么該數(shù)組就有兩個參數(shù)，一個 argv[0] ，即前面的那個程序名 test2 ，而后面的那個參數(shù)就是你讀入的那個路徑。注意的一點是：讀取后存放的路徑和你輸入的數(shù)據(jù)可能不同，具體來說就是，你輸入的是 :H:\ray.jpg ，而在機內(nèi)存儲的這個字符串的內(nèi)容是： H:\\ray.jpg ，也就是說，這個字符串是按照能夠正常顯示那個斜線符來設(shè)計的，也就是轉(zhuǎn)義字符設(shè)計的，讀入的數(shù)據(jù)將被轉(zhuǎn)換成正確的能夠表示的數(shù)據(jù)。從上面的驗證代碼中可以看到。

同時，計算 strlen(argv[1]) 也會發(fā)現(xiàn)，兩個斜線 ’\\’ 被解釋成一個字符！

對于， putchar(‘\\’) ，如果僅僅是一個斜線的話，會報錯誤，但是兩個的話就正常顯示一個 ’\’ 了。注意是表示的字符，用的單引號，所以，兩個斜線被解釋為一個字符。

Tips ：如果輸入?yún)?shù)是： test2 H:\\ray.jpg ，還是可以正常運行的。

注記：和 C 庫函數(shù)不同，例如 open 函數(shù)，路徑是 open(“C:\test.c”,O_RDONLY); 這樣的話，里面就是一個斜線哦。所以 OpenCV 是不同的路徑寫法，一定要注意，還有上面解釋的那個輸入?yún)?shù)的問題，就 OK 了。

如果路徑不對，則會有下面提示信息：

H:\OPENCV\test4\test4.cpp(15) : warning C4129: 'O' : unrecognized character escape sequence

H:\OPENCV\test4\test4.cpp(15) : warning C4129: 'l' : unrecognized character escape sequence

所以，一定要加雙下劃線！

3. ?????? 輸入處理：

OpenCV 中如何響應(yīng)鼠標事件呢？比如，如何響應(yīng)點擊鼠標，如何響應(yīng)鼠標被按下呢？

其實，只需要你實現(xiàn)下面 mouseHandler 這個方法就可以了：

void mouseHandler(int event,int x,int y,int flags, void *param)

{

???????? switch (event)

???????? {

???????? case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:

?????????????????? if(flags & CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY)

??????????????????????????? printf("Left button down with CTRL pressed!\n");

?????????????????? break;

???????? case CV_EVENT_LBUTTONUP:

?????????????????? printf("Left button up!\n");

?????????????????? break;

???????? }

}

那么，如何注冊鼠標監(jiān)聽呢？看下面這段代碼：

???????? int mouserParam = 5;

???????? cvSetMouseCallback("win1",mouseHandler,&mouserParam);

也就是說，具體的實現(xiàn)監(jiān)聽函數(shù)由 mouseHandler 來完成，而要注冊，也就是讓它何時監(jiān)聽，監(jiān)聽哪一個窗口，則需要用 cvSetMouseCallback 函數(shù)來實現(xiàn)，具體的參數(shù)，可查閱 API 文檔，當然，也可以由上面應(yīng)用猜測出來。

上面的代碼很容易就實現(xiàn)了鼠標被點擊并且同時按下 CTRL 鍵的監(jiān)聽動作和鼠標釋放的動作，當然，你還可以實現(xiàn)更多的功能，具體的就是使用 event 的判斷，以及和 flags 聯(lián)合實現(xiàn)的復合鍵判斷！

4. ?????? 前面講到了如何實現(xiàn)監(jiān)聽鼠標事件，那么這里講下如何監(jiān)聽鍵盤事件：

看看下面的代碼：

???????? int key ;

???????? key = cvWaitKey(0);????????????????????????????

???????? if(key == 'q'){

?????????????????? printf("quit\n");

?????????????????? return 0;

???????? }

上面這段代碼的意思就是不斷的等待輸入，如果輸入時 q 的話就退出程序，實驗之，發(fā)現(xiàn)有用。從這里引申下幾點：

（1） ?????? 對于 cvWaitKey 函數(shù)的參數(shù)，就是等待的毫秒數(shù)，如果是 0 ，則表示不斷的等待輸入，進入一個循環(huán)。而它的返回值，就是你按下的按鈕的鍵值。當然，如果要等待一定的時間，如果沒有輸入還是退出的話，可以采用 cvWaitKey(1000) 這樣的具體參數(shù)，這樣在等待的過程沒有輸入的話，還是可以正常退出，而不是想前面的循環(huán)在那里。

（2） ?????? 如果要實現(xiàn)不斷循環(huán)的話，可以采用下面的這個形式：

while(1){

?? key = cvWaitKey(10);

?? if(key == 27)

??????????? break;

?? switch(key){

?? case 'h':

??????????? break;

?? case 'i':

??????????? break;

?? }

}

這種方式也很好的實現(xiàn)了循環(huán)等待多重輸入的形式。

5. ?????? 如何處理拖動條事件：

上圖即拖動條，如何創(chuàng)建并響應(yīng)該事件呢？

1. ?????? 創(chuàng)建：

int trackbarVal = 25;

int maxVal = 100;

cvCreateTrackbar("bar1","win1",&trackbarVal,maxVal,trackbarHandler);

這樣就設(shè)置了一個名稱為 bar1 的拖動條。

2. ?????? 響應(yīng)事件：利用函數(shù) trackbarHandler 來實現(xiàn)

void trackbarHandler(int pos)

{

printf("Trackbar position: %d\n",pos);

}

注意這個監(jiān)聽是自動的。也就是說不需要自己進行任何的注冊，只要創(chuàng)建了，并且寫了這個函數(shù)，就可以實現(xiàn)自動的監(jiān)聽，因為，在創(chuàng)建的函數(shù)中，最后的一個參數(shù)就是一個監(jiān)聽的函數(shù)。

附記：完整的代碼如下：

#include <cv.h>

#include <highgui.h>

#include <stdio.h>

#include <string.h>

void mouseHandler(int event,int x,int y,int flags, void *param)

{

???????? switch (event)

???????? {

???????? case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:

?????????????????? if(flags & CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY)

??????????????????????????? printf("Left button down with CTRL pressed!\n");

?????????????????? break;

???????? case CV_EVENT_LBUTTONUP:

?????????????????? printf("Left button up!\n");

?????????????????? break;

???????? }

}

void trackbarHandler(int pos)

{

???????? printf("Trackbar position: %d\n",pos);

}

int main(int argc, char **argv)

{

// ??? char num[20];

// ??? char getup[20];

// ??? int i ;

// ??? itoa(argc,num,10);

// ??? puts(num);

// ??? puts(argv[0]);

// ??? puts(argv[1]);

// ??? strcpy(getup,argv[1]);

//???? for(i = 0; i < strlen(getup); i++)

// ???????????? putchar(getup[i]);

// ??? putchar('\\');

? ?????? IplImage* image = cvLoadImage(argv[1]);

???????? if(!image){????????????????? // 如果加載失敗

?????????????????? printf("error: 導入圖片出錯，很可能是路徑出錯 !\n");

?????????????????? return 0;

???????? }

???????? cvNamedWindow("win1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);??? // 創(chuàng)建一個窗口

???????? cvMoveWindow("win1",100,100);?????????? // 定位一個窗口

???????? cvShowImage("win1",image);??????????????????????????? // 在創(chuàng)建的窗口中顯示一個圖片

// ??? int mouserParam = 5;

// ??? cvSetMouseCallback("win1",mouseHandler,&mouserParam);

// ??? int key ;

// ??? key = cvWaitKey(0);???????????????????????????? // 等待輸入，等待時間為 1000ms

// ??? if(key == 'q'){

// ???????????? printf("quit\n");

// ???????????? return 0;

// ??? }

???????? int trackbarVal = 25;

???????? int maxVal = 100;

???????? cvCreateTrackbar("bar1","win1",&trackbarVal,maxVal,trackbarHandler);

//????? int pos = cvGetTrackbarPos("bar1","win1");

//? int pos = cvGetTrackbarPos("bar1","win1");

//????? cvSetTrackbarPos("bar1","win1",25);

???????? cvWaitKey(0);???????????????????????????????????????????????? // 等待用戶輸入，否則一閃而過 , 看不到圖片

???????? cvReleaseImage(&image);????????????????????????????????? // 注意使用完后一定要釋放

???????? return 0;

}

posted on 2010-03-16 13:21 deercoder 閱讀(10821) 評論(7) 編輯收藏引用所屬分類: OpenCV

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