OpenCV
學習筆記
?
March 12, 2010
1.
??????
關于數(shù)據(jù)基本類型的學習
參見代碼：
|
//2010
年
3
月
12
日，
Demo 1?? OpenCV
的第一個例子
//author
：
liuchang
#include <cv.h>
#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{
???????? CvPoint p = cvPoint(1,3);//
針對整型的類型
CvPoint
，對應有構造函數(shù)
cvPoint
，注意大小寫
???????? cout << p.x << " " << p.y << endl;
???????? CvPoint2D32f p2 = cvPoint2D32f(12.34,43.45);
???????? cout << p2.x << " " << p2.y <<endl;
???????? CvPoint3D32f p3 = cvPoint3D32f(12.34,23.45,56.43);
???????? cout << p3.x << " " << p3.y << " " << p3.z << endl;
//=============================================================================
??? CvSize r = cvSize(3,4);??????????????????????????????????????????? //
長方形維數(shù)類型
???????? cout << r.width << " " <<r.height << endl;
???????? CvSize2D32f r2 = cvSize2D32f(23.45,34.56);
???????? cout << r2.width << " " << r2.height << endl;
//=============================================================================
???????? CvRect x = cvRect(3,4,12.34,45.56);
???????? cout << x.x << " " << x.y << " " << x.width << " " << x.height << endl;
?
???????? return 0;
}
|
總結：學習到集中基本的數(shù)據(jù)類型
1.
??????
點的類型。包括二維和三維，而每一個坐標又可以分為整型和浮點型。其中對于二維，用
2D
來表示，對于三維，用
3D
來表示。具體的見代碼上，默認的
CvPoint
類型是一個二維的，整型參數(shù)的點。其他的見上。
2.
??????
長方形維數(shù)類型。長方形已經(jīng)固定時二維的類型，于是，形參就只用兩個，但是類型可以是整型和浮點型，于是又多了
CvSize2D32f
這種類型了。
3.
??????
有偏移量的長方形維數(shù)類型。此時前面兩個形參就是偏移量的坐標，分別為
x
和
y
。后面的就是寬和高了。注意，形參的類型都是整型，所以，如果像上面的代碼那樣，就會發(fā)生截斷處理，取整數(shù)部分，于是輸出結果就會有所不同。
4.
??????
注意類型和構造函數(shù)的區(qū)別?？纯?，定義一個變量的時候，用的是類型，即：
CvPoint,CvSize,CvRect
等等，而對這個類型的變量初始化的時候用的是對應的構造函數(shù)，于是是
cvPoint,cvSize,cvRect,
看到規(guī)律了嗎？類型的第一個首字母大寫，而構造函數(shù)則是對應的類型名的第一個字母小寫就可以了。因此，
OpneCV
的這種命名方法還是很科學易記的。
附注：
OpenCV
的安裝過程以及
Visual C++
的配置方法：
1.
??????
下載
OpenCV
并安裝。由于之前已經(jīng)下載了
1.0
的版本，所以這里安裝的是
1.0
，默認路徑安裝，并選擇注冊環(huán)境變量。
2.
??????
檢查系統(tǒng)變量是否更改，盡管上面的選項可能會起作用，不過在我的系統(tǒng)中（
Windows 7
），環(huán)境變量還是沒有更改，于是，選擇高級系統(tǒng)設置
---
環(huán)境變量
—
系統(tǒng)變量
—path—
編輯，就是在最后添加路徑
”; C:\Program Files\OpenCV\bin”,
然后點擊確定退出。
3.
??????
安裝完成后，并不意味著工作就結束了，還需要設定我們的編程環(huán)境。具體來說就是
Visual C++ 6.0
的設置。
?
Visual C++ 6.0
中設置
OpenCV
的步驟：
1.
??????
選擇
tools---option,
在彈出的對話框中點擊
Directories
標簽，在
Show directories for
下拉選擇
Include files
，在
Directories
中添加路徑：
?? C:\Program Files\OpenCV\cxcore\include
?? C:\Program Files\OpenCV\cv\include
?? C:\Program Files\OpnCV\cvaux\include
?? C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\highgui
?? C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\cvcam\include
2.
??????
在
Show directories for
下拉列表框中選擇
Libarary files
，在
Directories
中添加路徑：
?? C:\Program Files\OpenCV\lib
3.
??????
在
Show directories for
下拉列表框中選擇
Executable files
，在
Directories
中添加路徑：
? C:\Program Files\OpenCV\bin
4.
??????
配置完畢，退出。
?
配置完畢之后的測試程序（
Demo1
），就是前面的測試程序，編譯，運行，
OK
，完全沒有問題，證明配置完畢！
?
?
?
GUI
命令
1.
??????
使用到圖片處理，顯示，創(chuàng)建窗口等命令的時候，必須要在
Project—Setting
選項中設定相應的參數(shù)，否則可能會發(fā)生連接錯誤！這個不同于上面的
Demo1
，因為
1
中僅僅是用到了一個數(shù)據(jù)類型，而沒有使用
CV
庫函數(shù)的功能，比如顯示，打開一個圖片，運用到第三方庫的話，肯定要調(diào)用
API
來實現(xiàn)功能，所以，鏈接庫的話，必須要加入，為此，可根據(jù)提示信息設置，一般的，進行圖像處理，都需要使用到這個。
?
2.
??????
路徑的問題。先看看
Demo2
程序
:
|
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
?
int main()
{
???????? IplImage* image = cvLoadImage("C:\\Users\\liuchang\\test1.bmp");
???????? if(!image){????????????????? //
如果加載失敗
?????????????????? printf("error:
導入圖片出錯，很可能是路徑出錯
!\n");
?????????????????? return 0;
???????? }
???????? cvNamedWindow("win1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);??? //
創(chuàng)建一個窗口
???????? cvMoveWindow("win1",100,100);?????????? //
定位一個窗口
???????? cvShowImage("win1",image);??????????????????????????? //
在創(chuàng)建的窗口中顯示一個圖片
//????? cvWaitKey(0);?????????????????????????????????????? ???????? //
等待用戶輸入，否則一閃而過
,
看不到圖片
???????? cvReleaseImage(&image);????????????????????????????????? //
注意使用完后一定要釋放
???????? return 0;
}
|
此段程序中，功能很簡單，就是幫助用戶顯示一副圖片，運行程序，可以顯示出來一幅已經(jīng)存在的圖片，而不需要任何的其他
API
來實現(xiàn)。在
OpenCV
中，處理圖像的函數(shù)很多，此處只是簡單的圖像顯示命令！
另外，上面的注釋很清楚的顯示了程序的各段代碼的功能，這里不再說明。對于具體的說明，后面還會繼續(xù)！需要注意的一點就是，路徑，需要兩個斜線，此處很重要，因為對于一個字符串，在作為路徑打開的時候，需要
”\\”
才能夠被解釋為一個斜線，所以如果像上面直接給出路徑的話，需要指定是兩個斜線，否則會出錯！
OK
，下面試試從客戶端來輸入數(shù)據(jù)，即利用
main
函數(shù)可以從用戶輸入數(shù)據(jù)來編寫：
|
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
?
int main(int argc, char **argv)
{
???????? char num[20];
???????? char getup[20];
???????? int i ;
???????? itoa(argc,num,10);
???????? puts(num);
???????? puts(argv[0]);
???????? puts(argv[1]);
???????? strcpy(getup,argv[1]);
??? for(i = 0; i < strlen(getup); i++)
?????????????????? putchar(getup[i]);
???????? putchar('\\');?????? //
輸出時一個斜線，而如果僅僅一個斜線的話，會報錯！
?
?????? IplImage* image = cvLoadImage(argv[1]);
???????? if(!image){????????????????? //
如果加載失敗
?????????????????? printf("error:
導入圖片出錯，很可能是路徑出錯
!\n");
?????????????????? return 0;
???????? }
???????? cvNamedWindow("win1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);??? //
創(chuàng)建一個窗口
???????? cvMoveWindow("win1",100,100);?????????? //
定位一個窗口
???????? cvShowImage("win1",image);??????????????????????????? //
在創(chuàng)建的窗口中顯示一個圖片
???????? cvWaitKey(0);???????????????????????????????????????????????? //
等待用戶輸入，否則一閃而過
,
看不到圖片
???????? cvReleaseImage(&image);????????????????????????????????? //
注意使用完后一定要釋放
???????? return 0;
}
|
?
關于
main
函數(shù)參數(shù)的問題，在前面的說明中很清楚，不過這里需要再次說明：
首先，
argc
讀入的是輸入?yún)?shù)的個數(shù)，比如這里輸入：
test2? H:\ray.jpg
，那么讀取的
argc
的個數(shù)就是
2
，而
argv
是一個數(shù)組，用來存放你輸入的參數(shù)，既然參數(shù)為
2
，那么該數(shù)組就有兩個參數(shù)，一個
argv[0]
，即前面的那個程序名
test2
，而后面的那個參數(shù)就是你讀入的那個路徑。注意的一點是：讀取后存放的路徑和你輸入的數(shù)據(jù)可能不同，具體來說就是，你輸入的是
:H:\ray.jpg
，而在機內(nèi)存儲的這個字符串的內(nèi)容是：
H:\\ray.jpg
，也就是說，這個字符串是按照能夠正常顯示那個斜線符來設計的，也就是轉義字符設計的，讀入的數(shù)據(jù)將被轉換成正確的能夠表示的數(shù)據(jù)。從上面的驗證代碼中可以看到。
同時，計算
strlen(argv[1])
也會發(fā)現(xiàn)，兩個斜線
’\\’
被解釋成一個字符！
對于，
putchar(‘\\’)
，如果僅僅是一個斜線的話，會報錯誤，但是兩個的話就正常顯示一個
’\’
了。注意是表示的字符，用的單引號，所以，兩個斜線被解釋為一個字符。
Tips
：如果輸入?yún)?shù)是：
test2 H:\\ray.jpg
，還是可以正常運行的。
注記：和
C
庫函數(shù)不同，例如
open
函數(shù)，路徑是
open(“C:\test.c”,O_RDONLY);
這樣的話，里面就是一個斜線哦。所以
OpenCV
是不同的路徑寫法，一定要注意，還有上面解釋的那個輸入?yún)?shù)的問題，就
OK
了。
如果路徑不對，則會有下面提示信息：
H:\OPENCV\test4\test4.cpp(15) : warning C4129: 'O' : unrecognized character escape sequence
H:\OPENCV\test4\test4.cpp(15) : warning C4129: 'l' : unrecognized character escape sequence
所以，一定要加雙下劃線！
?
3.
??????
輸入處理：
OpenCV
中如何響應鼠標事件呢？比如，如何響應點擊鼠標，如何響應鼠標被按下呢？
其實，只需要你實現(xiàn)下面
mouseHandler
這個方法就可以了：
|
void mouseHandler(int event,int x,int y,int flags, void *param)
{
???????? switch (event)
???????? {
???????? case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
?????????????????? if(flags & CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY)
??????????????????????????? printf("Left button down with CTRL pressed!\n");
?????????????????? break;
???????? case CV_EVENT_LBUTTONUP:
?????????????????? printf("Left button up!\n");
?????????????????? break;
???????? }
}
|
那么，如何注冊鼠標監(jiān)聽呢？看下面這段代碼：
???????? int mouserParam = 5;
???????? cvSetMouseCallback("win1",mouseHandler,&mouserParam);
也就是說，具體的實現(xiàn)監(jiān)聽函數(shù)由
mouseHandler
來完成，而要注冊，也就是讓它何時監(jiān)聽，監(jiān)聽哪一個窗口，則需要用
cvSetMouseCallback
函數(shù)來實現(xiàn)，具體的參數(shù)，可查閱
API
文檔，當然，也可以由上面應用猜測出來。
上面的代碼很容易就實現(xiàn)了鼠標被點擊并且同時按下
CTRL
鍵的監(jiān)聽動作和鼠標釋放的動作，當然，你還可以實現(xiàn)更多的功能，具體的就是使用
event
的判斷，以及和
flags
聯(lián)合實現(xiàn)的復合鍵判斷！
?
?
4.
??????
前面講到了如何實現(xiàn)監(jiān)聽鼠標事件，那么這里講下如何監(jiān)聽鍵盤事件：
看看下面的代碼：
???????? int key ;
???????? key = cvWaitKey(0);????????????????????????????
???????? if(key == 'q'){
?????????????????? printf("quit\n");
?????????????????? return 0;
???????? }
上面這段代碼的意思就是不斷的等待輸入，如果輸入時
q
的話就退出程序，實驗之，發(fā)現(xiàn)有用。從這里引申下幾點：
（1）
??????
對于
cvWaitKey
函數(shù)的參數(shù)，就是等待的毫秒數(shù)，如果是
0
，則表示不斷的等待輸入，進入一個循環(huán)。而它的返回值，就是你按下的按鈕的鍵值。當然，如果要等待一定的時間，如果沒有輸入還是退出的話，可以采用
cvWaitKey(1000)
這樣的具體參數(shù)，這樣在等待的過程沒有輸入的話，還是可以正常退出，而不是想前面的循環(huán)在那里。
（2）
??????
如果要實現(xiàn)不斷循環(huán)的話，可以采用下面的這個形式：
while(1){
?? key = cvWaitKey(10);
?? if(key == 27)
??????????? break;
?? switch(key){
?? case 'h':
??????????? break;
?? case 'i':
??????????? break;
?? }
}
這種方式也很好的實現(xiàn)了循環(huán)等待多重輸入的形式。
?
?
5.
??????
如何處理拖動條事件：
上圖即拖動條，如何創(chuàng)建并響應該事件呢？
1.
??????
創(chuàng)建：
int trackbarVal = 25;
int maxVal = 100;
cvCreateTrackbar("bar1","win1",&trackbarVal,maxVal,trackbarHandler);
這樣就設置了一個名稱為
bar1
的拖動條。
2.
??????
響應事件：利用函數(shù)
trackbarHandler
來實現(xiàn)
void trackbarHandler(int pos)
{
printf("Trackbar position: %d\n",pos);
}
注意這個監(jiān)聽是自動的。也就是說不需要自己進行任何的注冊，只要創(chuàng)建了，并且寫了這個函數(shù)，就可以實現(xiàn)自動的監(jiān)聽，因為，在創(chuàng)建的函數(shù)中，最后的一個參數(shù)就是一個監(jiān)聽的函數(shù)。
?
附記：完整的代碼如下：
|
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
?
void mouseHandler(int event,int x,int y,int flags, void *param)
{
???????? switch (event)
???????? {
???????? case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
?????????????????? if(flags & CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY)
??????????????????????????? printf("Left button down with CTRL pressed!\n");
?????????????????? break;
???????? case CV_EVENT_LBUTTONUP:
?????????????????? printf("Left button up!\n");
?????????????????? break;
???????? }
}
?
void trackbarHandler(int pos)
{
???????? printf("Trackbar position: %d\n",pos);
}
?
int main(int argc, char **argv)
{
// ??? char num[20];
// ??? char getup[20];
// ??? int i ;
// ??? itoa(argc,num,10);
// ??? puts(num);
// ??? puts(argv[0]);
// ??? puts(argv[1]);
// ??? strcpy(getup,argv[1]);
//???? for(i = 0; i < strlen(getup); i++)
// ???????????? putchar(getup[i]);
// ??? putchar('\\');
?
?????? IplImage* image = cvLoadImage(argv[1]);
???????? if(!image){????????????????? //
如果加載失敗
?????????????????? printf("error:
導入圖片出錯，很可能是路徑出錯
!\n");
?????????????????? return 0;
???????? }
???????? cvNamedWindow("win1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);??? //
創(chuàng)建一個窗口
???????? cvMoveWindow("win1",100,100);?????????? //
定位一個窗口
???????? cvShowImage("win1",image);??????????????????????????? //
在創(chuàng)建的窗口中顯示一個圖片
// ??? int mouserParam = 5;
// ??? cvSetMouseCallback("win1",mouseHandler,&mouserParam);
// ??? int key ;
// ??? key = cvWaitKey(0);???????????????????????????? //
等待輸入，等待時間為
1000ms
// ??? if(key == 'q'){
// ???????????? printf("quit\n");
// ???????????? return 0;
// ??? }
???????? int trackbarVal = 25;
???????? int maxVal = 100;
???????? cvCreateTrackbar("bar1","win1",&trackbarVal,maxVal,trackbarHandler);
//????? int pos = cvGetTrackbarPos("bar1","win1");
//? int pos = cvGetTrackbarPos("bar1","win1");
//????? cvSetTrackbarPos("bar1","win1",25);
?
???????? cvWaitKey(0);???????????????????????????????????????????????? //
等待用戶輸入，否則一閃而過
,
看不到圖片
???????? cvReleaseImage(&image);????????????????????????????????? //
注意使用完后一定要釋放
???????? return 0;
}
?
|
posted on 2010-03-16 13:21
deercoder 閱讀(10834)
評論(7) 編輯 收藏 引用 所屬分類:
OpenCV