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Posted on 2011-11-03 23:58 Uriel 閱讀(223) 評(píng)論(0) 編輯 收藏 引用 所屬分類: 隨感
-----------------------------------------------2011.11.03 By Uriel
今天第一次去實(shí)驗(yàn)室熟悉環(huán)境, 之前去都只是找Boss找完就走, 所以雖然去過(guò)3次了, 但是一切都還很陌生. 想著早上早點(diǎn)走路上人少些, 于是6點(diǎn)起床, 6:15出發(fā), 結(jié)果地鐵還是各種擠. 8點(diǎn)整到的實(shí)驗(yàn)室, 學(xué)長(zhǎng)們基本還沒(méi)到, Boss果斷肯定到了, 就直接找Boss了. 上午Boss介紹了幾位學(xué)長(zhǎng), 都各種牛啊, 各種發(fā)Top paper, 各種膜拜啊, 差距茫茫大啊, 多多膜拜, 多多學(xué)習(xí)啊... Orz 今天運(yùn)氣不錯(cuò), 下午有學(xué)長(zhǎng)來(lái)拍fruitfly運(yùn)動(dòng), 果斷湊過(guò)去打醬油, 最喜歡實(shí)驗(yàn)什么的..= =.. 學(xué)長(zhǎng)很熱心, 詳細(xì)介紹了高速攝像機(jī)和那套實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的使用, 感覺(jué)基本上了解了基本的實(shí)驗(yàn)操作, 下次自己動(dòng)手試試~~ 做完實(shí)驗(yàn)又湊過(guò)去看學(xué)長(zhǎng)們做Calibration和Tracking, 覺(jué)得matlab果然還是比較好用, 于是又向?qū)W長(zhǎng)各種請(qǐng)教, 總算晚上的時(shí)候Stereo Calibration部分的代碼測(cè)試成功, 不過(guò)后序的步驟還是各種不會(huì). 后面兩周學(xué)校竟然還要搞什么DB培訓(xùn), 12月初還考試, 不得請(qǐng)假... 真是無(wú)語(yǔ), 本來(lái)還想盡快搞定CV基礎(chǔ)知識(shí)的, 又浪費(fèi)兩周, 只好問(wèn)學(xué)長(zhǎng)討來(lái)神書(shū), 上課果斷不聽(tīng)... 等真正能住那里專心做, 要等到12月了... 悲催啊... 跟Boss講了這個(gè)之后果斷不敢再說(shuō)還要寫(xiě)某項(xiàng)目的論文了... 要是到時(shí)候?qū)嵲诿Σ贿^(guò)來(lái)再說(shuō)吧...= = 晚上9:30出發(fā)回學(xué)校, 到學(xué)校已經(jīng)11點(diǎn)多了, 突然覺(jué)得坐地鐵時(shí)間長(zhǎng)好累啊, 也有可能是下午做實(shí)驗(yàn)開(kāi)心過(guò)頭了吧... 不過(guò)還是很開(kāi)心, Boss說(shuō)得果然真理, 今天各種請(qǐng)教學(xué)長(zhǎng)一天學(xué)的知識(shí)比自己在學(xué)校自己搞半個(gè)月學(xué)得還多...
-----------------------------------------------2011.11.05 By Uriel
先得好好檢討下, 周五周六浪費(fèi)了好多時(shí)間啊... 各種罪惡感...
這兩天唯一做的事就是稍微學(xué)了下matlab, 本來(lái)想把信工他們上課用的matlab教材看一下, 結(jié)果被說(shuō)那本教材看得只會(huì)浪費(fèi)時(shí)間. 于是討來(lái)了他們上課的PPT, 介紹得也比較粗淺吧, 不過(guò)看起來(lái)倒是很快. 然后有稍微仔細(xì)看了一下vision.caltech.edu上的matlab定標(biāo)介紹, 用幾周之前Boss給的定標(biāo)圖片試了一下, 不過(guò)那個(gè)dataset是4個(gè)攝像機(jī), 每個(gè)21張圖片, 而且位置基本木有動(dòng)過(guò), 所以跑出來(lái)之后Show Extrinsic的圖片中那21個(gè)平面基本重合的... 貌似記得聽(tīng)學(xué)長(zhǎng)說(shuō)應(yīng)該要不同角度的, 不知道這個(gè)做出來(lái)的各個(gè)參數(shù)會(huì)不會(huì)有問(wèn)題, 不過(guò)現(xiàn)在后續(xù)的處理還一點(diǎn)都不會(huì), 也不知道怎么測(cè)試參數(shù)的正確性...
趕快抓緊時(shí)間思考后續(xù)操作, 然后膜拜神書(shū)... Orz, 感覺(jué)下周末很有必要再去一趟, 好好請(qǐng)教一下后面的一堆東西, 現(xiàn)在越想越混亂..= =... 某無(wú)聊培訓(xùn)真想翹啊... -----------------------------------------------2011.11.06 By Uriel matlab果然神奇, 邊google邊稍微學(xué)習(xí)了一下圖像操作, 二值化, 求中心, 反色, 之類的... 好方便, 以前圖像處理課用MFC全要自己寫(xiě)一坨一坨的代碼... 不過(guò)嘗試了一下Boss幾周前給我發(fā)的fruitfly的圖片... 各種不正常, 找了半天, 還是不會(huì)人工修改閾值, 導(dǎo)致背景稍微顏色深一些都會(huì)被當(dāng)成物體... 找機(jī)會(huì)再請(qǐng)教學(xué)長(zhǎng)... = = 然后今天墮落了整個(gè)白天... 去同濟(jì)參加三階最小步去了~~可惜, 一個(gè)跳O或者跳P都木有... 三輪, 47; DNF; 51... 沒(méi)刷到成績(jī)... 今天lp和光神, GZT成都Regional, 在魔方比賽木有觀摩到boarding, 可惜啊..|| 最后他們金牌, 是我們學(xué)校三年來(lái)唯一一個(gè)Regional金牌, 光神果然爆發(fā)了, 犀利啊 Orz... 我也不能再墮落了, CV什么都還不會(huì)的... 最近打算看看的書(shū)(一項(xiàng)龐大的工程):<Computer Vision - A Modern Approach> --- 學(xué)長(zhǎng)推薦的神書(shū), 要好好膜拜的... Orz<計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的數(shù)學(xué)方法> --- 貌似里面的知識(shí)很有用就買(mǎi)來(lái)看了<Image Processing, Analysis, ans Machine Vision><Multiple View Geometry in Computer Vision> -----------------------------------------------2011.11.09 By Uriel 最近兩周從周一到周五白天都要參加學(xué)校的數(shù)據(jù)庫(kù)培訓(xùn), 然后12月初要考數(shù)據(jù)庫(kù)三級(jí)啥的. 上午理論課, 下午上機(jī), 一天點(diǎn)N次名... 本來(lái)想這周就開(kāi)始泡在Boss實(shí)驗(yàn)室的計(jì)劃徹底泡湯了, 悲劇啊... 總覺(jué)得這個(gè)考不考對(duì)自己來(lái)說(shuō)沒(méi)什么影響, 唉, 學(xué)校的規(guī)定各種木有辦法啊... 理論課基本上聽(tīng)一半, 另一半時(shí)間看CV的書(shū). 上機(jī)課就徹底干不了其他事了, 作業(yè)茫茫多... 還在糾結(jié)Multiple View Geometry的東西, 今天總算是對(duì)攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)及世界坐標(biāo)系到圖像坐標(biāo)系的變換矩陣有了稍微明確一些的了解, 但是對(duì)于雙目匹配, 軌跡跟蹤之類的完整流程還是思路混亂.@_@.. 已經(jīng)看了好多天了, 周末再木有理清思路的話再請(qǐng)教學(xué)長(zhǎng)吧... 下周一CG課就要做Top Paper Reading的匯報(bào)了, 表示學(xué)長(zhǎng)神一般的論文還是N多不理解的... 周末去的話再理順一下... 發(fā)現(xiàn)有些東西還是搜牛人的Blog學(xué)起來(lái)更快一些, 不過(guò)看牛人的Blog總會(huì)更加覺(jué)得自己的渺小... 一如當(dāng)年膜拜各種ACM神牛的Blog... 得知GZT考研報(bào)了FDU的數(shù)學(xué)系~~, 這屆的各種隊(duì)友都要在FDU了啊~~, 去年的2個(gè)學(xué)長(zhǎng)隊(duì)友都去的ZJU... = = -----------------------------------------------2011.11.14 By Uriel 周末兩天都去了復(fù)旦, 浪費(fèi)了8h在路上... 本來(lái)想在地鐵和電車(chē)上看看論文啥的, 但是一點(diǎn)都沒(méi)做到... 雖然地鐵有時(shí)候還是有座位的, 但感覺(jué)還是有點(diǎn)累...= = 周六早上想著早點(diǎn)走, 于是6點(diǎn)起床6點(diǎn)一刻出發(fā), 果斷到張江一路有座位. 結(jié)果校園里半個(gè)人都沒(méi)有, 發(fā)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室某扇窗沒(méi)關(guān), 沒(méi)來(lái)想翻窗進(jìn)去, 想想樓道里還有攝像頭, 校門(mén)還沒(méi)跨進(jìn)就干這種事不太好, 所以在樓下邊看書(shū)邊等, 9點(diǎn)多再上樓終于有學(xué)長(zhǎng)來(lái)了... 上午向?qū)W姐討到了學(xué)長(zhǎng)論文的代碼, 各種運(yùn)行不能, 搞了一下午, 發(fā)現(xiàn)matlab7.1跟VS2010還是配置不能, 只好裝了matlab2010... 不過(guò)代碼中的某bug半天都沒(méi)搞定, 果斷決定周日繼續(xù)去. 周日晚了半小時(shí)去, 上午沒(méi)幾個(gè)學(xué)長(zhǎng)到, 就自己繼續(xù)看代碼了, 雖然還是修改不能. 然后晚一些Boss也到了... 下午跟學(xué)姐請(qǐng)教了一下, 總算確定了matlab calibration結(jié)果的眾參數(shù)怎么用了... 晚上又練了一下CG課的匯報(bào), 發(fā)現(xiàn)光PPT至少也要10min才講得完... 今天上午CG課匯報(bào)總算結(jié)束了, 感覺(jué)講得各種挫啊... 因?yàn)榭傮w介紹只練了3, 4遍, 所以還是很結(jié)巴... 好在今天我開(kāi)始講的時(shí)候還沒(méi)幾個(gè)人來(lái), 所以不算特別緊張... 又一項(xiàng)任務(wù)結(jié)束了, 這周還有CG課期末考試, 除此之外就是要好好開(kāi)始自己做畢設(shè)的相關(guān)內(nèi)容了... 很希望能盡快實(shí)現(xiàn)一下群體運(yùn)動(dòng)測(cè)量, 不過(guò)很糾結(jié)數(shù)據(jù)處理那里要不要現(xiàn)在開(kāi)始學(xué)習(xí), 要是直接從2D tracking開(kāi)始做的話感覺(jué)這個(gè)月應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)化版本的代碼, 不過(guò)要是加上之前的各種處理, 不知道能不能搞定, 因?yàn)?2月初還有DB的XX等級(jí)考試, 應(yīng)該還是要花幾天背概念的吧...
要不要這周學(xué)校DB培訓(xùn)完就跟Boss商量住宿的事呢...= =
-----------------------------------------------2011.11.15 By Uriel
悲劇, 今天體質(zhì)測(cè)試的臺(tái)階測(cè)試時(shí)因?yàn)闈M腦子都在想著理清三維測(cè)量和匹配的思路, 快點(diǎn)搞定一個(gè)Demo版本出來(lái), 導(dǎo)致不慎一腳踩滑, 直接摔倒, 腳扭了. 當(dāng)時(shí)沒(méi)什么感覺(jué), 還繼續(xù)測(cè)完了, 結(jié)果往回走的時(shí)候越走越疼... 回機(jī)房了才發(fā)現(xiàn)踝關(guān)節(jié)處已經(jīng)腫得跟饅頭一樣了... 趕緊去沖冷水... 敷了一晚上冷毛巾之后似乎沒(méi)有腫得更高, 但是直到現(xiàn)在(1:50)還是各種疼, 走回寢室啥的就更別想了, 只好呆在機(jī)房了... 想看書(shū)或者看論文又看不進(jìn)...
明天下午還有人大代表的選舉, 果斷去不了了... 本來(lái)想上午的課撐一下, 慢慢挪過(guò)去, 但是掙扎了一下還是放棄了... 于是問(wèn)到了HGQ老師的電話, 請(qǐng)了明天3,4節(jié)CG課的假, 老師真是好人啊... 準(zhǔn)假了并且應(yīng)該是全班通知收CG作業(yè)的事了吧... 晚上陸續(xù)有幾個(gè)組的大作業(yè)發(fā)來(lái)了... 然后又跟1,2節(jié)課的老師請(qǐng)了假... 不過(guò)有可能因?yàn)楸容^晚吧... 老師木有回我, 只好請(qǐng)同學(xué)幫忙請(qǐng)假了... 難道最近幾天人肉了太多, RP暴跌么... (人肉了Boss, 各學(xué)長(zhǎng), 各種老師以及老爸的學(xué)位論文...= =) -----------------------------------------------2011.11.18 By Uriel 昨天晚上糾結(jié)了一下還是回宿舍睡了, 原本機(jī)房到宿舍3,5分鐘的路程整整走了20多分鐘... 今天早上又花了半小時(shí)走到8教上課... 突然得知后面兩周我們系還要進(jìn)行系統(tǒng)軟件課程設(shè)計(jì)... 悲劇... 本來(lái)想下周就向Boss申請(qǐng)住過(guò)去的... 今天晚上的圖形學(xué)考試果斷悲劇了, displacement mapping因?yàn)閺?fù)習(xí)課件里沒(méi)有, 所以果斷木有看, 7分的題直接悲劇了. 然后上課就回答錯(cuò)的關(guān)于rasterization的一道水題考卷上依舊寫(xiě)錯(cuò)了, 考試的時(shí)候不知怎么的頭昏忘了odd-even rule... 估計(jì)老師看了要?dú)馑懒?.. 然后更悲劇的是后面求旋轉(zhuǎn)矩陣的一道題, 腦殘地以為旋轉(zhuǎn)30度就是順時(shí)針旋轉(zhuǎn), 還自以為是地把旋轉(zhuǎn)矩陣中兩項(xiàng)sin的乘了負(fù)號(hào), 然后寫(xiě)了一句話說(shuō)明是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)... 不知道這能不能算對(duì)... 估計(jì)是錯(cuò)的, 因?yàn)橛肿屑?xì)看了一下課件, 默認(rèn)就是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)... 真是悲劇啊... 這學(xué)期聽(tīng)得最認(rèn)真復(fù)習(xí)最久的一門(mén)課竟然面臨著分?jǐn)?shù)最低的現(xiàn)實(shí)... 這兩天真是腳殘腦也殘了... -----------------------------------------------2011.11.29 By Uriel 轉(zhuǎn)眼11月就要過(guò)去了, 學(xué)校的各種事情還在糾結(jié)中, 軟件課程設(shè)計(jì), 數(shù)據(jù)庫(kù)職業(yè)技能考試. 除了學(xué)校的各種事情, 還想趕快熟悉實(shí)驗(yàn)室研究的各種基礎(chǔ)內(nèi)容, 還有各種等著寫(xiě)的論文... 軟件課程設(shè)計(jì)完全沒(méi)盡力, 但愿能水過(guò)吧... 數(shù)據(jù)庫(kù)也基本沒(méi)有復(fù)習(xí), 這兩天臨時(shí)抱佛腳一下, 不過(guò)問(wèn)到N多很牛的學(xué)長(zhǎng)第一次都掛了, 感覺(jué)有點(diǎn)恐怖啊...= = 上周ACM隊(duì)?wèi)c祝doraemon隊(duì)拿金牌, 茫茫多05-07級(jí)的學(xué)長(zhǎng)都來(lái)了. 感覺(jué)大部分學(xué)長(zhǎng)都是工作或創(chuàng)業(yè)去了, 讀研的學(xué)長(zhǎng)們也都在做各種犀利的項(xiàng)目, 感覺(jué)好遙遠(yuǎn), 我大約是要一直跟論文打交道的吧. 其實(shí)Boss也不止一次問(wèn)過(guò)我是要做研究還是做項(xiàng)目, 但是對(duì)做項(xiàng)目確實(shí)沒(méi)什么熱情, 更喜歡實(shí)驗(yàn)室做實(shí)驗(yàn), 搞算法, 寫(xiě)論文啥的, 所以每次都堅(jiān)定不移地說(shuō)要做研究, 現(xiàn)在想想要是選擇做項(xiàng)目的話估計(jì)就要被Boss拒掉了吧... 不過(guò)周?chē)Ｑ械耐瑢W(xué)明顯還是做項(xiàng)目的多, 不知道我這種是不是屬于不正常的... = = 上周末去膜拜了學(xué)長(zhǎng)們的實(shí)驗(yàn)室, 果然很有人氣, 而且貌似ECUST的學(xué)長(zhǎng)們基本都去那里了... 對(duì)比而言今年果然很不正常...
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