|
|
Posted on 2011-11-03 23:58 Uriel 閱讀(223) 評論(0) 編輯 收藏 引用 所屬分類: 隨感
-----------------------------------------------2011.11.03 By Uriel
今天第一次去實驗室熟悉環境, 之前去都只是找Boss找完就走, 所以雖然去過3次了, 但是一切都還很陌生. 想著早上早點走路上人少些, 于是6點起床, 6:15出發, 結果地鐵還是各種擠. 8點整到的實驗室, 學長們基本還沒到, Boss果斷肯定到了, 就直接找Boss了. 上午Boss介紹了幾位學長, 都各種牛啊, 各種發Top paper, 各種膜拜啊, 差距茫茫大啊, 多多膜拜, 多多學習啊... Orz 今天運氣不錯, 下午有學長來拍fruitfly運動, 果斷湊過去打醬油, 最喜歡實驗什么的..= =.. 學長很熱心, 詳細介紹了高速攝像機和那套實驗平臺的使用, 感覺基本上了解了基本的實驗操作, 下次自己動手試試~~ 做完實驗又湊過去看學長們做Calibration和Tracking, 覺得matlab果然還是比較好用, 于是又向學長各種請教, 總算晚上的時候Stereo Calibration部分的代碼測試成功, 不過后序的步驟還是各種不會. 后面兩周學校竟然還要搞什么DB培訓, 12月初還考試, 不得請假... 真是無語, 本來還想盡快搞定CV基礎知識的, 又浪費兩周, 只好問學長討來神書, 上課果斷不聽... 等真正能住那里專心做, 要等到12月了... 悲催啊... 跟Boss講了這個之后果斷不敢再說還要寫某項目的論文了... 要是到時候實在忙不過來再說吧...= = 晚上9:30出發回學校, 到學校已經11點多了, 突然覺得坐地鐵時間長好累啊, 也有可能是下午做實驗開心過頭了吧... 不過還是很開心, Boss說得果然真理, 今天各種請教學長一天學的知識比自己在學校自己搞半個月學得還多...
-----------------------------------------------2011.11.05 By Uriel
先得好好檢討下, 周五周六浪費了好多時間啊... 各種罪惡感...
這兩天唯一做的事就是稍微學了下matlab, 本來想把信工他們上課用的matlab教材看一下, 結果被說那本教材看得只會浪費時間. 于是討來了他們上課的PPT, 介紹得也比較粗淺吧, 不過看起來倒是很快. 然后有稍微仔細看了一下vision.caltech.edu上的matlab定標介紹, 用幾周之前Boss給的定標圖片試了一下, 不過那個dataset是4個攝像機, 每個21張圖片, 而且位置基本木有動過, 所以跑出來之后Show Extrinsic的圖片中那21個平面基本重合的... 貌似記得聽學長說應該要不同角度的, 不知道這個做出來的各個參數會不會有問題, 不過現在后續的處理還一點都不會, 也不知道怎么測試參數的正確性...
趕快抓緊時間思考后續操作, 然后膜拜神書... Orz, 感覺下周末很有必要再去一趟, 好好請教一下后面的一堆東西, 現在越想越混亂..= =... 某無聊培訓真想翹啊... -----------------------------------------------2011.11.06 By Uriel matlab果然神奇, 邊google邊稍微學習了一下圖像操作, 二值化, 求中心, 反色, 之類的... 好方便, 以前圖像處理課用MFC全要自己寫一坨一坨的代碼... 不過嘗試了一下Boss幾周前給我發的fruitfly的圖片... 各種不正常, 找了半天, 還是不會人工修改閾值, 導致背景稍微顏色深一些都會被當成物體... 找機會再請教學長... = = 然后今天墮落了整個白天... 去同濟參加三階最小步去了~~可惜, 一個跳O或者跳P都木有... 三輪, 47; DNF; 51... 沒刷到成績... 今天lp和光神, GZT成都Regional, 在魔方比賽木有觀摩到boarding, 可惜啊..|| 最后他們金牌, 是我們學校三年來唯一一個Regional金牌, 光神果然爆發了, 犀利啊 Orz... 我也不能再墮落了, CV什么都還不會的... 最近打算看看的書(一項龐大的工程):<Computer Vision - A Modern Approach> --- 學長推薦的神書, 要好好膜拜的... Orz<計算機視覺中的數學方法> --- 貌似里面的知識很有用就買來看了<Image Processing, Analysis, ans Machine Vision><Multiple View Geometry in Computer Vision> -----------------------------------------------2011.11.09 By Uriel 最近兩周從周一到周五白天都要參加學校的數據庫培訓, 然后12月初要考數據庫三級啥的. 上午理論課, 下午上機, 一天點N次名... 本來想這周就開始泡在Boss實驗室的計劃徹底泡湯了, 悲劇啊... 總覺得這個考不考對自己來說沒什么影響, 唉, 學校的規定各種木有辦法啊... 理論課基本上聽一半, 另一半時間看CV的書. 上機課就徹底干不了其他事了, 作業茫茫多... 還在糾結Multiple View Geometry的東西, 今天總算是對攝像機內外參數及世界坐標系到圖像坐標系的變換矩陣有了稍微明確一些的了解, 但是對于雙目匹配, 軌跡跟蹤之類的完整流程還是思路混亂.@_@.. 已經看了好多天了, 周末再木有理清思路的話再請教學長吧... 下周一CG課就要做Top Paper Reading的匯報了, 表示學長神一般的論文還是N多不理解的... 周末去的話再理順一下... 發現有些東西還是搜牛人的Blog學起來更快一些, 不過看牛人的Blog總會更加覺得自己的渺小... 一如當年膜拜各種ACM神牛的Blog... 得知GZT考研報了FDU的數學系~~, 這屆的各種隊友都要在FDU了啊~~, 去年的2個學長隊友都去的ZJU... = = -----------------------------------------------2011.11.14 By Uriel 周末兩天都去了復旦, 浪費了8h在路上... 本來想在地鐵和電車上看看論文啥的, 但是一點都沒做到... 雖然地鐵有時候還是有座位的, 但感覺還是有點累...= = 周六早上想著早點走, 于是6點起床6點一刻出發, 果斷到張江一路有座位. 結果校園里半個人都沒有, 發現實驗室某扇窗沒關, 沒來想翻窗進去, 想想樓道里還有攝像頭, 校門還沒跨進就干這種事不太好, 所以在樓下邊看書邊等, 9點多再上樓終于有學長來了... 上午向學姐討到了學長論文的代碼, 各種運行不能, 搞了一下午, 發現matlab7.1跟VS2010還是配置不能, 只好裝了matlab2010... 不過代碼中的某bug半天都沒搞定, 果斷決定周日繼續去. 周日晚了半小時去, 上午沒幾個學長到, 就自己繼續看代碼了, 雖然還是修改不能. 然后晚一些Boss也到了... 下午跟學姐請教了一下, 總算確定了matlab calibration結果的眾參數怎么用了... 晚上又練了一下CG課的匯報, 發現光PPT至少也要10min才講得完... 今天上午CG課匯報總算結束了, 感覺講得各種挫啊... 因為總體介紹只練了3, 4遍, 所以還是很結巴... 好在今天我開始講的時候還沒幾個人來, 所以不算特別緊張... 又一項任務結束了, 這周還有CG課期末考試, 除此之外就是要好好開始自己做畢設的相關內容了... 很希望能盡快實現一下群體運動測量, 不過很糾結數據處理那里要不要現在開始學習, 要是直接從2D tracking開始做的話感覺這個月應該能實現一個簡化版本的代碼, 不過要是加上之前的各種處理, 不知道能不能搞定, 因為12月初還有DB的XX等級考試, 應該還是要花幾天背概念的吧...
要不要這周學校DB培訓完就跟Boss商量住宿的事呢...= =
-----------------------------------------------2011.11.15 By Uriel
悲劇, 今天體質測試的臺階測試時因為滿腦子都在想著理清三維測量和匹配的思路, 快點搞定一個Demo版本出來, 導致不慎一腳踩滑, 直接摔倒, 腳扭了. 當時沒什么感覺, 還繼續測完了, 結果往回走的時候越走越疼... 回機房了才發現踝關節處已經腫得跟饅頭一樣了... 趕緊去沖冷水... 敷了一晚上冷毛巾之后似乎沒有腫得更高, 但是直到現在(1:50)還是各種疼, 走回寢室啥的就更別想了, 只好呆在機房了... 想看書或者看論文又看不進...
明天下午還有人大代表的選舉, 果斷去不了了... 本來想上午的課撐一下, 慢慢挪過去, 但是掙扎了一下還是放棄了... 于是問到了HGQ老師的電話, 請了明天3,4節CG課的假, 老師真是好人啊... 準假了并且應該是全班通知收CG作業的事了吧... 晚上陸續有幾個組的大作業發來了... 然后又跟1,2節課的老師請了假... 不過有可能因為比較晚吧... 老師木有回我, 只好請同學幫忙請假了... 難道最近幾天人肉了太多, RP暴跌么... (人肉了Boss, 各學長, 各種老師以及老爸的學位論文...= =) -----------------------------------------------2011.11.18 By Uriel 昨天晚上糾結了一下還是回宿舍睡了, 原本機房到宿舍3,5分鐘的路程整整走了20多分鐘... 今天早上又花了半小時走到8教上課... 突然得知后面兩周我們系還要進行系統軟件課程設計... 悲劇... 本來想下周就向Boss申請住過去的... 今天晚上的圖形學考試果斷悲劇了, displacement mapping因為復習課件里沒有, 所以果斷木有看, 7分的題直接悲劇了. 然后上課就回答錯的關于rasterization的一道水題考卷上依舊寫錯了, 考試的時候不知怎么的頭昏忘了odd-even rule... 估計老師看了要氣死了... 然后更悲劇的是后面求旋轉矩陣的一道題, 腦殘地以為旋轉30度就是順時針旋轉, 還自以為是地把旋轉矩陣中兩項sin的乘了負號, 然后寫了一句話說明是順時針旋轉... 不知道這能不能算對... 估計是錯的, 因為又仔細看了一下課件, 默認就是逆時針旋轉... 真是悲劇啊... 這學期聽得最認真復習最久的一門課竟然面臨著分數最低的現實... 這兩天真是腳殘腦也殘了... -----------------------------------------------2011.11.29 By Uriel 轉眼11月就要過去了, 學校的各種事情還在糾結中, 軟件課程設計, 數據庫職業技能考試. 除了學校的各種事情, 還想趕快熟悉實驗室研究的各種基礎內容, 還有各種等著寫的論文... 軟件課程設計完全沒盡力, 但愿能水過吧... 數據庫也基本沒有復習, 這兩天臨時抱佛腳一下, 不過問到N多很牛的學長第一次都掛了, 感覺有點恐怖啊...= = 上周ACM隊慶祝doraemon隊拿金牌, 茫茫多05-07級的學長都來了. 感覺大部分學長都是工作或創業去了, 讀研的學長們也都在做各種犀利的項目, 感覺好遙遠, 我大約是要一直跟論文打交道的吧. 其實Boss也不止一次問過我是要做研究還是做項目, 但是對做項目確實沒什么熱情, 更喜歡實驗室做實驗, 搞算法, 寫論文啥的, 所以每次都堅定不移地說要做研究, 現在想想要是選擇做項目的話估計就要被Boss拒掉了吧... 不過周圍保研的同學明顯還是做項目的多, 不知道我這種是不是屬于不正常的... = = 上周末去膜拜了學長們的實驗室, 果然很有人氣, 而且貌似ECUST的學長們基本都去那里了... 對比而言今年果然很不正常...
|