青青草原综合久久大伊人导航_色综合久久天天综合_日日噜噜夜夜狠狠久久丁香五月_热久久这里只有精品

GSensor的角度計(jì)算

   目前負(fù)責(zé)關(guān)于GSensor的模式識(shí)別，這里貼出自己的研究成果，供自己備忘。
ACCEL_DIRECTION CGSensorModule::CalDirection(smb380acc_t& a_xyz,const unsigned char nAccelRange, double* pdbAngle)
{
    ACCEL_DIRECTION adNew = AD_UNKNOWN;
    double dbAngle = 0;
    // expressions: tan(angle) = a_xyz.x / a_xyz.y
    // angle is start from AD_LAYRIGHT

    // notice:    1. a_xyz.x and a_xyz.y should not be small together, so we need to give a liminal value
    //            2. the a_xyz.z should be enough small to ensure the G-Sensor is vertical,
    //                the degree is 45, means abs(a_xyz.z) should not larger than nAccelRange*sin(45)
    if((abs(a_xyz.x) < nAccelRange/10) 
        && (abs(a_xyz.y) < nAccelRange/10)
        || abs(a_xyz.z) > (nAccelRange*0.707))
    {
        dbAngle = nAccelRange;
        return AD_UNKNOWN;
    }

    float fTanValue = float(a_xyz.y)/float(a_xyz.x);
    dbAngle = atan(fTanValue);
    // AD_LAYRIGHT or AD_LAYLEFT
    if(fTanValue>-1 && fTanValue<1)
    {
        if(a_xyz.x>0)
        {
            adNew = AD_LAYRIGHT;
        }
        else
        {
            dbAngle += PI;
            adNew = AD_LAYLEFT;
        }
    }
    else
    {
        if(a_xyz.y>0)
        {
            if (dbAngle<0)
                dbAngle += PI;
            adNew = AD_LAYUP;
        }
        else
        {
            if (dbAngle>0)
                dbAngle -= PI;
            adNew = AD_LAYDOWN;
        }
    }

    if(dbAngle<0)
        dbAngle+=(PI*2);

    if(pdbAngle != NULL)
        *pdbAngle = dbAngle;
    return adNew;
}

BOOL CGSensorModule::GetDirection(ACCEL_DIRECTION& adNew, double* pdbAngle)
{
    CHECK_GSENSOR_HANDLE();
    smb380acc_t a_xyz;
    unsigned char nRange;
    if(!GetAccelXYZT(a_xyz))
    {
        return FALSE;
    }
    if(!GetRange(nRange))
    {
        return FALSE;
    }
    adNew = CalDirection(a_xyz,MAX_ACCELRANGE/(2<<nRange),pdbAngle);
    return TRUE;
}

posted on 2008-05-26 11:37 迷宮の未來(lái) 閱讀(4100) 評(píng)論(4)  編輯 收藏 引用

評(píng)論

# re: GSensor的角度計(jì)算 2009-01-08 14:04 elle

G-Sensor的型號(hào)是多少？  回復(fù)  更多評(píng)論   

# re: GSensor的角度計(jì)算 2009-04-13 09:23 游客

學(xué)習(xí)了  回復(fù)  更多評(píng)論   

# re: GSensor的角度計(jì)算 2009-06-10 11:02 ytm

有點(diǎn)看不懂  回復(fù)  更多評(píng)論   

# re: GSensor的角度計(jì)算 2009-06-29 09:42 調(diào)試gsensor

GSENSOR是重力加速好不  回復(fù)  更多評(píng)論   


只有注冊(cè)用戶登錄后才能發(fā)表評(píng)論。
網(wǎng)站導(dǎo)航: 博客園   IT新聞   BlogJava   博問(wèn)   Chat2DB   管理


<2025年9月>
日一二三四五六
31123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
2829301234
567891011

導(dǎo)航

統(tǒng)計(jì)

常用鏈接

留言簿(10)

隨筆檔案

文章檔案

最新隨筆

搜索

積分與排名

最新隨筆

最新評(píng)論

閱讀排行榜

評(píng)論排行榜

青青草原综合久久大伊人导航_色综合久久天天综合_日日噜噜夜夜狠狠久久丁香五月_热久久这里只有精品

    • <ins id="pjuwb"></ins>
    <blockquote id="pjuwb"><pre id="pjuwb"></pre></blockquote>

    <noscript id="pjuwb"></noscript>
          <sup id="pjuwb"><pre id="pjuwb"></pre></sup>

            <dd id="pjuwb"></dd>
            <abbr id="pjuwb"></abbr>
            
国产精品高清在线|
久久综合九色综合欧美狠狠|
欧美婷婷六月丁香综合色|
亚洲无吗在线|
亚洲欧美精品|
激情偷拍久久|
亚洲国产裸拍裸体视频在线观看乱了中文|
久久精品视频网|
亚洲啪啪91|
中文在线一区|
黄色小说综合网站|
亚洲国产裸拍裸体视频在线观看乱了中文
|
亚洲国产精品一区二区www|
欧美成年人网站|
亚洲天堂男人|
欧美在线免费看|
亚洲国产一区二区三区a毛片|
亚洲人成人99网站|
国产精品一级二级三级|
老司机免费视频一区二区|
欧美激情1区2区3区|
西西人体一区二区|
久久综合一区二区|
亚洲一区在线免费观看|
久久成人免费日本黄色|
一区二区三区三区在线|
在线视频免费在线观看一区二区|
性欧美精品高清|
卡一卡二国产精品|
亚洲在线网站|
你懂的成人av|
久久精品视频在线观看|
欧美精品综合|
欧美jizz19性欧美|
国产精品一区免费观看|
亚洲精品欧美日韩|
在线观看免费视频综合|
亚洲色图在线视频|
99国产精品视频免费观看一公开|
午夜视频在线观看一区二区|
一区二区三区高清不卡|
久久嫩草精品久久久精品|
亚洲在线不卡|
欧美精品18videos性欧美|
久久久蜜桃一区二区人|
国产精品白丝av嫩草影院|
亚洲国产精品专区久久|
国内揄拍国内精品少妇国语|
亚洲综合第一|
亚洲免费视频网站|
欧美日韩色婷婷|
亚洲精品女人|
在线免费观看视频一区|
久久国内精品自在自线400部|
午夜日韩av|
国产精品卡一卡二|
一区二区免费在线视频|
99精品国产高清一区二区|
欧美国产日韩一区二区|
欧美成人dvd在线视频|
亚洲国产精品福利|
久久久综合精品|
欧美电影在线播放|
亚洲国产乱码最新视频|
久久亚洲精选|
亚洲高清在线观看一区|
亚洲黄色视屏|
欧美精品在线视频观看|
亚洲精品在线免费观看视频|
一本色道久久综合|
欧美日一区二区在线观看|
av72成人在线|
欧美一区二区三区在线观看视频|
国产精品美女久久久|
亚洲自拍偷拍麻豆|
久久色中文字幕|
亚洲激情视频|
欧美日韩a区|
亚洲一二区在线|
久久九九有精品国产23|
在线精品观看|
欧美午夜精彩|
午夜精品美女自拍福到在线
|
99精品欧美|
欧美视频精品在线观看|
亚洲欧美精品在线观看|
久久久久久9999|
亚洲精品一级|
国产精品久久二区|
久久精品欧美日韩|
亚洲免费观看高清完整版在线观看|
亚洲一区视频在线|
国产在线精品成人一区二区三区
|
亚洲欧美电影在线观看|
国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋|
欧美一级午夜免费电影|
欧美成人dvd在线视频|
在线综合视频|
激情久久中文字幕|
欧美日韩999|
久久爱www|
亚洲精品久久7777|
久久精品国产99国产精品|
亚洲人成亚洲人成在线观看图片|
国产精品久久午夜夜伦鲁鲁|
久久久伊人欧美|
亚洲综合色婷婷|
亚洲日本视频|
老司机免费视频久久|
亚洲欧美日韩国产中文|
亚洲国内自拍|
国产亚洲电影|
欧美日韩视频专区在线播放|
久久av一区二区三区漫画|
亚洲美女av在线播放|
鲁大师成人一区二区三区
|
亚洲人成小说网站色在线|
国产伦精品一区二区三区四区免费|
看欧美日韩国产|
久久精品夜色噜噜亚洲a∨|
av成人黄色|
亚洲国产日韩在线|
免费观看亚洲视频大全|
久久精品国内一区二区三区|
亚洲一级在线|
一区二区欧美亚洲|
亚洲精品影院在线观看|
影音先锋久久久|
禁久久精品乱码|
国产一区二区三区日韩|
国产麻豆成人精品|
国产精品影视天天线|
国产精品伦一区|
国产精品a久久久久|
欧美欧美在线|
欧美激情综合五月色丁香小说|
久久婷婷国产综合尤物精品|
久久国产精品网站|
久久久久久久久久码影片|
欧美一级片在线播放|
亚洲欧美一区二区三区久久|
亚洲视频狠狠|
亚洲主播在线观看|
午夜视频精品|
久久精品欧洲|
久久久亚洲影院你懂的|
久久伊伊香蕉|
免费久久99精品国产自在现线|
久久亚洲图片|
欧美成人精品福利|
欧美日本国产视频|
国产精品久久久久久久久久ktv
|
亚洲国产精品美女|
亚洲黄网站黄|
一本一本久久|
欧美亚洲日本网站|
久久婷婷国产综合精品青草|
久久久久综合|
亚洲国产日韩一区二区|
一本在线高清不卡dvd|
亚洲欧美中文日韩在线|
亚洲缚视频在线观看|
亚洲美女福利视频网站|
99在线精品视频|
新片速递亚洲合集欧美合集|
亚欧成人精品|
欧美电影免费观看|
宅男66日本亚洲欧美视频|
欧美一区激情|
欧美精品成人91久久久久久久|
欧美日韩中文|
好吊日精品视频|
99综合电影在线视频|
亚洲免费婷婷|
欧美高清视频|
亚洲一区二区视频在线观看|
久久成人免费视频|
欧美色图麻豆|
亚洲国内在线|
久久爱www|
日韩小视频在线观看专区|
欧美亚洲视频一区二区|
欧美电影电视剧在线观看|
国产精品爽爽爽|
亚洲精品男同|
老色鬼久久亚洲一区二区|
99天天综合性|
欧美成人免费在线视频|
国产乱码精品|
宅男精品导航|
欧美成人免费大片|
性欧美精品高清|
国产精品成人午夜|
91久久在线视频|
久久亚洲精品一区二区|
亚洲区免费影片|
久久免费精品视频|
国产在线视频欧美|
亚洲欧美精品|
亚洲美女尤物影院|