• <ins id="pjuwb"></ins>
    <blockquote id="pjuwb"><pre id="pjuwb"></pre></blockquote>

    <noscript id="pjuwb"></noscript>
          <sup id="pjuwb"><pre id="pjuwb"></pre></sup>

            <dd id="pjuwb"></dd>
            <abbr id="pjuwb"></abbr>
            

    
            

            




            







												


        
			
			


			
            
				
					
	
            
		
            
			GSensor的角度計算
		
            
		   目前負責關于GSensor的模式識別，這里貼出自己的研究成果，供自己備忘。
            

            ACCEL_DIRECTION CGSensorModule::CalDirection(smb380acc_t& a_xyz,const unsigned char nAccelRange, double* pdbAngle)
            {
                ACCEL_DIRECTION adNew             = AD_UNKNOWN;
                            double dbAngle = 0;
                            // expressions: tan(angle) = a_xyz.x / a_xyz.y
                            // angle is start from AD_LAYRIGHT

                            // notice:    1. a_xyz.x and a_xyz.y should not be small together, so we need to give a liminal value
                            //            2. the a_xyz.z should be enough small to ensure the G-Sensor is vertical,
                            //                the degree is 45, means abs(a_xyz.z) should not larger than nAccelRange*sin(45)
                if((abs(a_xyz.x) < nAccelRange/10) 
                                && (abs(a_xyz.y) < nAccelRange/10)
                                || abs(a_xyz.z) > (nAccelRange*0.707))
                            {
                    dbAngle             = nAccelRange;
                                return AD_UNKNOWN;
                }

                            float fTanValue = float(a_xyz.y)/float(a_xyz.x);
                dbAngle             = atan(fTanValue);
                            // AD_LAYRIGHT or AD_LAYLEFT
                if(fTanValue>-1 && fTanValue<1)
                            {
                                if(a_xyz.x>0)
                                {
                        adNew             = AD_LAYRIGHT;
                    }
                                else
                                {
                        dbAngle             += PI;
                        adNew             = AD_LAYLEFT;
                    }
                }
                            else
                            {
                                if(a_xyz.y>0)
                                {
                                    if (dbAngle<0)
                            dbAngle             += PI;
                        adNew             = AD_LAYUP;
                    }
                                else
                                {
                                    if (dbAngle>0)
                            dbAngle             -= PI;
                        adNew             = AD_LAYDOWN;
                    }
                }

                            if(dbAngle<0)
                    dbAngle            +=(PI*2);

                            if(pdbAngle != NULL)
                                *pdbAngle = dbAngle;
                            return adNew;
            }

            BOOL CGSensorModule::GetDirection(ACCEL_DIRECTION            & adNew, double* pdbAngle)
            {
                CHECK_GSENSOR_HANDLE();
                smb380acc_t a_xyz;
                unsigned             char nRange;
                            if(!GetAccelXYZT(a_xyz))
                            {
                                return FALSE;
                }
                            if(!GetRange(nRange))
                            {
                                return FALSE;
                }
                adNew             = CalDirection(a_xyz,MAX_ACCELRANGE/(2<<nRange),pdbAngle);
                            return TRUE;
            }
            
		
            
			posted on 2008-05-26 11:37 迷宮の未來 閱讀(4040) 評論(4)  編輯 收藏 引用  
		
            
	
            
	
	


	


            
	    
    


            

            評論
            
	
	
			
            
				# re: GSensor的角度計算
					
						2009-01-08 14:04
					
				elle
			
            
			
            
				G-Sensor的型號是多少？  回復  更多評論
				  
			
            
		
			
            
				# re: GSensor的角度計算
					
						2009-04-13 09:23
					
				游客
			
            
			
            
				學習了  回復  更多評論
				  
			
            
		
			
            
				# re: GSensor的角度計算
					
						2009-06-10 11:02
					
				ytm
			
            
			
            
				有點看不懂  回復  更多評論
				  
			
            
		
			
            
				# re: GSensor的角度計算
					
						2009-06-29 09:42
					
				調試gsensor
			
            
			
            
				GSENSOR是重力加速好不  回復  更多評論
				  
			
            
		

            




            






            

				
				

			
            
			
            
				
					
            
	
            
		
            <2025年5月>
            
	
            日一二三四五六
            27282930123
            45678910
            11121314151617
            18192021222324
            25262728293031
            1234567
            

            

					

            導航
            

					

            統計
            
	
					
					

            常用鏈接
            


            留言簿(10)
            


		
            隨筆檔案
            
		
				
			
	
		
            文章檔案
            
		
				
			
	


            最新隨筆
            




            搜索
            



            積分與排名
            



            最新隨筆
            



            最新評論
	
            

            
	
			
		

            


            閱讀排行榜
            



            評論排行榜
            


				
			
            
			
			
			
			
			 

	
    
    







            
	   
	



久久久青草久久久青草|
久久精品国产精品青草|
日韩十八禁一区二区久久|
一本大道久久东京热无码AV|
亚洲国产精品无码久久一线
|
久久综合九色欧美综合狠狠|
精品久久综合1区2区3区激情|
欧美色综合久久久久久|
亚洲色欲久久久综合网|
精品无码久久久久久久久久|
中文国产成人精品久久不卡|
国产精品久久久久乳精品爆
|
精品久久人人做人人爽综合|
国产成人无码精品久久久性色|
国产高潮国产高潮久久久91
|
中文精品久久久久人妻不卡|
国产69精品久久久久99|
九九精品99久久久香蕉|
久久婷婷色香五月综合激情|
久久久久成人精品无码|
国产ww久久久久久久久久|
色欲久久久天天天综合网|
中文字幕无码av激情不卡久久|
国产高潮国产高潮久久久91
|
国产欧美久久久精品影院|
久久久精品国产亚洲成人满18免费网站|
久久综合九色综合网站|
欧美精品国产综合久久|
一极黄色视频久久网站|
色青青草原桃花久久综合|
久久精品亚洲精品国产欧美|
精品国产综合区久久久久久|
日韩精品国产自在久久现线拍|
国产精品美女久久久久|
国内精品久久久久|
久久伊人精品青青草原高清|
99久久这里只有精品|
久久青青草原国产精品免费|
国产国产成人久久精品|
久久久噜噜噜久久|
99久久精品免费看国产一区二区三区|