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Win32串口編程

在工業控制中,工控機(一般都基于Windows平臺)經常需要與智能儀表通過串口進行通信。串口通信方便易行,應用廣泛。
一般情況下,工控機和各智能儀表通過RS485總線進行通信。RS485的通信方式是半雙工的,只能由作為主節點的工控PC機依次輪詢網絡上的各智能控制單元子節點。每次通信都是由PC機通過串口向智能控制單元發布命令,智能控制單元在接收到正確的命令后作出應答。
  在Win32下,可以使用兩種編程方式實現串口通信,其一是使用ActiveX控件,這種方法程序簡單,但欠靈活。其二是調用Windows的API函數,這種方法可以清楚地掌握串口通信的機制,并且自由靈活。本文我們只介紹API串口通信部分。
  串口的操作可以有兩種操作方式:同步操作方式和重疊操作方式(又稱為異步操作方式)。同步操作時,API函數會阻塞直到操作完成以后才能返回(在多線程方式中,雖然不會阻塞主線程,但是仍然會阻塞監聽線程);而重疊操作方式,API函數會立即返回,操作在后臺進行,避免線程的阻塞。

無論那種操作方式,一般都通過四個步驟來完成:
(1) 打開串口
(2) 配置串口
(3) 讀寫串口
(4) 關閉串口

(1) 打開串口

  Win32系統把文件的概念進行了擴展。無論是文件、通信設備、命名管道、郵件槽、磁盤、還是控制臺,都是用API函數CreateFile來打開或創建的。該函數的原型為:

HANDLE CreateFile( LPCTSTR lpFileName,
                  DWORD dwDesiredAccess,
                  DWORD dwShareMode,
                  LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes,
                  DWORD dwCreationDistribution,
DWORD dwFlagsAndAttributes,
HANDLE hTemplateFile);
  • lpFileName:將要打開的串口邏輯名,如“COM1”;
  • dwDesiredAccess:指定串口訪問的類型,可以是讀取、寫入或二者并列;
  • dwShareMode:指定共享屬性,由于串口不能共享,該參數必須置為0;
  • lpSecurityAttributes:引用安全性屬性結構,缺省值為NULL;
  • dwCreationDistribution:創建標志,對串口操作該參數必須置為OPEN_EXISTING;
  • dwFlagsAndAttributes:屬性描述,用于指定該串口是否進行異步操作,該值為FILE_FLAG_OVERLAPPED,表示使用異步的I/O;該值為0,表示同步I/O操作;
  • hTemplateFile:對串口而言該參數必須置為NULL;

同步I/O方式打開串口的示例代碼:

	HANDLE hCom;  //全局變量,串口句柄
	hCom=CreateFile("COM1",//COM1口
		GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允許讀和寫
		0, //獨占方式
		NULL,
		OPEN_EXISTING, //打開而不是創建
		0, //同步方式
		NULL);
	if(hCom==(HANDLE)-1)
	{
		AfxMessageBox("打開COM失敗!");
		return FALSE;
	}
	return TRUE;

重疊I/O打開串口的示例代碼:
	HANDLE hCom;  //全局變量,串口句柄
	hCom =CreateFile("COM1",  //COM1口
             GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允許讀和寫
             0,  //獨占方式
             NULL,
             OPEN_EXISTING,  //打開而不是創建
             FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED, //重疊方式
             NULL);
	if(hCom ==INVALID_HANDLE_VALUE)
	{
		AfxMessageBox("打開COM失敗!");
		return FALSE;
	}
	   return TRUE;
(2)、配置串口

  在打開通訊設備句柄后,常常需要對串口進行一些初始化配置工作。這需要通過一個DCB結構來進行。DCB結構包含了諸如波特率、數據位數、奇偶校驗和停止位數等信息。在查詢或配置串口的屬性時,都要用DCB結構來作為緩沖區。
  一般用CreateFile打開串口后,可以調用GetCommState函數來獲取串口的初始配置。要修改串口的配置,應該先修改DCB結構,然后再調用SetCommState函數設置串口。
  DCB結構包含了串口的各項參數設置,下面僅介紹幾個該結構常用的變量:

typedef struct _DCB{
   ………
   //波特率,指定通信設備的傳輸速率。這個成員可以是實際波特率值或者下面的常量值之一:
   DWORD BaudRate; 
CBR_110,CBR_300,CBR_600,CBR_1200,CBR_2400,CBR_4800,CBR_9600,CBR_19200, CBR_38400, 
CBR_56000, CBR_57600, CBR_115200, CBR_128000, CBR_256000, CBR_14400

DWORD fParity; // 指定奇偶校驗使能。若此成員為1,允許奇偶校驗檢查 
   …
BYTE ByteSize; // 通信字節位數,4—8
BYTE Parity; //指定奇偶校驗方法。此成員可以有下列值:
EVENPARITY 偶校驗     NOPARITY 無校驗
MARKPARITY 標記校驗   ODDPARITY 奇校驗
BYTE StopBits; //指定停止位的位數。此成員可以有下列值:
ONESTOPBIT 1位停止位   TWOSTOPBITS 2位停止位
ONE5STOPBITS   1.5位停止位
   ………
  } DCB;
winbase.h文件中定義了以上用到的常量。如下:
#define NOPARITY            0
#define ODDPARITY           1
#define EVENPARITY          2
#define ONESTOPBIT          0
#define ONE5STOPBITS        1
#define TWOSTOPBITS         2
#define CBR_110             110
#define CBR_300             300
#define CBR_600             600
#define CBR_1200            1200
#define CBR_2400            2400
#define CBR_4800            4800
#define CBR_9600            9600
#define CBR_14400           14400
#define CBR_19200           19200
#define CBR_38400           38400
#define CBR_56000           56000
#define CBR_57600           57600
#define CBR_115200          115200
#define CBR_128000          128000
#define CBR_256000          256000
GetCommState函數可以獲得COM口的設備控制塊,從而獲得相關參數:
BOOL GetCommState(
   HANDLE hFile, //標識通訊端口的句柄
   LPDCB lpDCB //指向一個設備控制塊(DCB結構)的指針
  );
SetCommState函數設置COM口的設備控制塊:
BOOL SetCommState(
   HANDLE hFile, 
   LPDCB lpDCB 
  );
  除了在BCD中的設置外,程序一般還需要設置I/O緩沖區的大小和超時。Windows用I/O緩沖區來暫存串口輸入和輸出的數據。如果通信的速率較高,則應該設置較大的緩沖區。調用SetupComm函數可以設置串行口的輸入和輸出緩沖區的大小。
BOOL SetupComm(

    HANDLE hFile,	// 通信設備的句柄 
    DWORD dwInQueue,	// 輸入緩沖區的大小(字節數) 
    DWORD dwOutQueue	// 輸出緩沖區的大小(字節數)
   );
  在用ReadFile和WriteFile讀寫串行口時,需要考慮超時問題。超時的作用是在指定的時間內沒有讀入或發送指定數量的字符,ReadFile或WriteFile的操作仍然會結束。
  要查詢當前的超時設置應調用GetCommTimeouts函數,該函數會填充一個COMMTIMEOUTS結構。調用SetCommTimeouts可以用某一個COMMTIMEOUTS結構的內容來設置超時。
  讀寫串口的超時有兩種:間隔超時和總超時。間隔超時是指在接收時兩個字符之間的最大時延。總超時是指讀寫操作總共花費的最大時間。寫操作只支持總超時,而讀操作兩種超時均支持。用COMMTIMEOUTS結構可以規定讀寫操作的超時。
COMMTIMEOUTS結構的定義為:
typedef struct _COMMTIMEOUTS {   
    DWORD ReadIntervalTimeout; //讀間隔超時
    DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier; //讀時間系數
    DWORD ReadTotalTimeoutConstant; //讀時間常量
    DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier; // 寫時間系數
    DWORD WriteTotalTimeoutConstant; //寫時間常量
} COMMTIMEOUTS,*LPCOMMTIMEOUTS;
COMMTIMEOUTS結構的成員都以毫秒為單位。總超時的計算公式是:
總超時=時間系數×要求讀/寫的字符數+時間常量
例如,要讀入10個字符,那么讀操作的總超時的計算公式為:
讀總超時=ReadTotalTimeoutMultiplier×10+ReadTotalTimeoutConstant
可以看出:間隔超時和總超時的設置是不相關的,這可以方便通信程序靈活地設置各種超時。

如果所有寫超時參數均為0,那么就不使用寫超時。如果ReadIntervalTimeout為0,那么就不使用讀間隔超時。如果ReadTotalTimeoutMultiplier 和 ReadTotalTimeoutConstant 都為0,則不使用讀總超時。如果讀間隔超時被設置成MAXDWORD并且讀時間系數和讀時間常量都為0,那么在讀一次輸入緩沖區的內容后讀操作就立即返回,而不管是否讀入了要求的字符。
  在用重疊方式讀寫串口時,雖然ReadFile和WriteFile在完成操作以前就可能返回,但超時仍然是起作用的。在這種情況下,超時規定的是操作的完成時間,而不是ReadFile和WriteFile的返回時間。
配置串口的示例代碼:
	SetupComm(hCom,1024,1024); //輸入緩沖區和輸出緩沖區的大小都是1024

	COMMTIMEOUTS TimeOuts;
	//設定讀超時
	TimeOuts.ReadIntervalTimeout=1000;
	TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=500;
	TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=5000;
	//設定寫超時
	TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=500;
	TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=2000;
	SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); //設置超時

	DCB dcb;
	GetCommState(hCom,&dcb);
	dcb.BaudRate=9600; //波特率為9600
	dcb.ByteSize=8; //每個字節有8位
	dcb.Parity=NOPARITY; //無奇偶校驗位
	dcb.StopBits=TWOSTOPBITS; //兩個停止位
	SetCommState(hCom,&dcb);

	PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
在讀寫串口之前,還要用PurgeComm()函數清空緩沖區,該函數原型:
BOOL PurgeComm(

    HANDLE hFile,	//串口句柄
    DWORD dwFlags	// 需要完成的操作
   );	
參數dwFlags指定要完成的操作,可以是下列值的組合:
PURGE_TXABORT	  中斷所有寫操作并立即返回,即使寫操作還沒有完成。
PURGE_RXABORT	  中斷所有讀操作并立即返回,即使讀操作還沒有完成。
PURGE_TXCLEAR	  清除輸出緩沖區
PURGE_RXCLEAR	  清除輸入緩沖區
(3)、讀寫串口

我們使用ReadFile和WriteFile讀寫串口,下面是兩個函數的聲明:

BOOL ReadFile(

    HANDLE hFile,	//串口的句柄
    
    // 讀入的數據存儲的地址,
    // 即讀入的數據將存儲在以該指針的值為首地址的一片內存區
    LPVOID lpBuffer,	
    DWORD nNumberOfBytesToRead,	// 要讀入的數據的字節數
    
    // 指向一個DWORD數值,該數值返回讀操作實際讀入的字節數
    LPDWORD lpNumberOfBytesRead,	
    
    // 重疊操作時,該參數指向一個OVERLAPPED結構,同步操作時,該參數為NULL。
    LPOVERLAPPED lpOverlapped 	
   );	
BOOL WriteFile(

    HANDLE hFile,	//串口的句柄
    
    // 寫入的數據存儲的地址,
    // 即以該指針的值為首地址的nNumberOfBytesToWrite
    // 個字節的數據將要寫入串口的發送數據緩沖區。
    LPCVOID lpBuffer,	
    
    DWORD nNumberOfBytesToWrite,	//要寫入的數據的字節數
    
    // 指向指向一個DWORD數值,該數值返回實際寫入的字節數
    LPDWORD lpNumberOfBytesWritten,	
    
    // 重疊操作時,該參數指向一個OVERLAPPED結構,
    // 同步操作時,該參數為NULL。
    LPOVERLAPPED lpOverlapped 	
   );
  在用ReadFile和WriteFile讀寫串口時,既可以同步執行,也可以重疊執行。在同步執行時,函數直到操作完成后才返回。這意味著同步執行時線程會被阻塞,從而導致效率下降。在重疊執行時,即使操作還未完成,這兩個函數也會立即返回,費時的I/O操作在后臺進行。
  ReadFile和WriteFile函數是同步還是異步由CreateFile函數決定,如果在調用CreateFile創建句柄時指定了FILE_FLAG_OVERLAPPED標志,那么調用ReadFile和WriteFile對該句柄進行的操作就應該是重疊的;如果未指定重疊標志,則讀寫操作應該是同步的。ReadFile和WriteFile函數的同步或者異步應該和CreateFile函數相一致。
  ReadFile函數只要在串口輸入緩沖區中讀入指定數量的字符,就算完成操作。而WriteFile函數不但要把指定數量的字符拷入到輸出緩沖區,而且要等這些字符從串行口送出去后才算完成操作。
  如果操作成功,這兩個函數都返回TRUE。需要注意的是,當ReadFile和WriteFile返回FALSE時,不一定就是操作失敗,線程應該調用GetLastError函數分析返回的結果。例如,在重疊操作時如果操作還未完成函數就返回,那么函數就返回FALSE,而且GetLastError函數返回ERROR_IO_PENDING。這說明重疊操作還未完成。

同步方式讀寫串口比較簡單,下面先例舉同步方式讀寫串口的代碼:
//同步讀串口
char str[100];
DWORD wCount;//讀取的字節數
BOOL bReadStat;
bReadStat=ReadFile(hCom,str,100,&wCount,NULL);
if(!bReadStat)
{
	AfxMessageBox("讀串口失敗!");
	return FALSE;
}
return TRUE;

//同步寫串口

	char lpOutBuffer[100];
	DWORD dwBytesWrite=100;
	COMSTAT ComStat;
	DWORD dwErrorFlags;
	BOOL bWriteStat;
	ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);
	bWriteStat=WriteFile(hCom,lpOutBuffer,dwBytesWrite,& dwBytesWrite,NULL);
	if(!bWriteStat)
	{
		AfxMessageBox("寫串口失敗!");
	}
	PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT|
		PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
在重疊操作時,操作還未完成函數就返回。

  重疊I/O非常靈活,它也可以實現阻塞(例如我們可以設置一定要讀取到一個數據才能進行到下一步操作)。有兩種方法可以等待操作完成:一種方法是用象WaitForSingleObject這樣的等待函數來等待OVERLAPPED結構的hEvent成員;另一種方法是調用GetOverlappedResult函數等待,后面將演示說明。
下面我們先簡單說一下OVERLAPPED結構和GetOverlappedResult函數:
OVERLAPPED結構
OVERLAPPED結構包含了重疊I/O的一些信息,定義如下:
typedef struct _OVERLAPPED { // o  
    DWORD  Internal; 
    DWORD  InternalHigh; 
    DWORD  Offset; 
    DWORD  OffsetHigh; 
    HANDLE hEvent; 
} OVERLAPPED;
  在使用ReadFile和WriteFile重疊操作時,線程需要創建OVERLAPPED結構以供這兩個函數使用。線程通過OVERLAPPED結構獲得當前的操作狀態,該結構最重要的成員是hEvent。hEvent是讀寫事件。當串口使用異步通訊時,函數返回時操作可能還沒有完成,程序可以通過檢查該事件得知是否讀寫完畢。
  當調用ReadFile, WriteFile 函數的時候,該成員會自動被置為無信號狀態;當重疊操作完成后,該成員變量會自動被置為有信號狀態。
GetOverlappedResult函數
BOOL GetOverlappedResult(
    HANDLE hFile,	// 串口的句柄  
    
    // 指向重疊操作開始時指定的OVERLAPPED結構
    LPOVERLAPPED lpOverlapped,	
    
    // 指向一個32位變量,該變量的值返回實際讀寫操作傳輸的字節數。
    LPDWORD lpNumberOfBytesTransferred,	
    
    // 該參數用于指定函數是否一直等到重疊操作結束。
    // 如果該參數為TRUE,函數直到操作結束才返回。
    // 如果該參數為FALSE,函數直接返回,這時如果操作沒有完成,
    // 通過調用GetLastError()函數會返回ERROR_IO_INCOMPLETE。
    BOOL bWait 	
   );	
該函數返回重疊操作的結果,用來判斷異步操作是否完成,它是通過判斷OVERLAPPED結構中的hEvent是否被置位來實現的。

異步讀串口的示例代碼:
char lpInBuffer[1024];
DWORD dwBytesRead=1024;
COMSTAT ComStat;
DWORD dwErrorFlags;
OVERLAPPED m_osRead;
memset(&m_osRead,0,sizeof(OVERLAPPED));
m_osRead.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);

ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);
dwBytesRead=min(dwBytesRead,(DWORD)ComStat.cbInQue);
if(!dwBytesRead)
return FALSE;
BOOL bReadStatus;
bReadStatus=ReadFile(hCom,lpInBuffer,
					 dwBytesRead,&dwBytesRead,&m_osRead);

if(!bReadStatus) //如果ReadFile函數返回FALSE
{
	if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)
	//GetLastError()函數返回ERROR_IO_PENDING,表明串口正在進行讀操作	
	{
		WaitForSingleObject(m_osRead.hEvent,2000);
		//使用WaitForSingleObject函數等待,直到讀操作完成或延時已達到2秒鐘
		//當串口讀操作進行完畢后,m_osRead的hEvent事件會變為有信號
		PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT|
			PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
		return dwBytesRead;
	}
	return 0;
}
PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT|
		  PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
return dwBytesRead;
  對以上代碼再作簡要說明:在使用ReadFile 函數進行讀操作前,應先使用ClearCommError函數清除錯誤。ClearCommError函數的原型如下:
BOOL ClearCommError(

    HANDLE hFile,	// 串口句柄
    LPDWORD lpErrors,	// 指向接收錯誤碼的變量
    LPCOMSTAT lpStat	// 指向通訊狀態緩沖區
   );	
該函數獲得通信錯誤并報告串口的當前狀態,同時,該函數清除串口的錯誤標志以便繼續輸入、輸出操作。
參數lpStat指向一個COMSTAT結構,該結構返回串口狀態信息。 COMSTAT結構 COMSTAT結構包含串口的信息,結構定義如下:
typedef struct _COMSTAT { // cst  
    DWORD fCtsHold : 1;   // Tx waiting for CTS signal 
    DWORD fDsrHold : 1;   // Tx waiting for DSR signal 
    DWORD fRlsdHold : 1;  // Tx waiting for RLSD signal 
    DWORD fXoffHold : 1;  // Tx waiting, XOFF char rec''d 
    DWORD fXoffSent : 1;  // Tx waiting, XOFF char sent 
    DWORD fEof : 1;       // EOF character sent 
    DWORD fTxim : 1;      // character waiting for Tx 
    DWORD fReserved : 25; // reserved 
    DWORD cbInQue;        // bytes in input buffer 
    DWORD cbOutQue;       // bytes in output buffer 
} COMSTAT, *LPCOMSTAT; 
本文只用到了cbInQue成員變量,該成員變量的值代表輸入緩沖區的字節數。

  最后用PurgeComm函數清空串口的輸入輸出緩沖區。

  這段代碼用WaitForSingleObject函數來等待OVERLAPPED結構的hEvent成員,下面我們再演示一段調用GetOverlappedResult函數等待的異步讀串口示例代碼:

char lpInBuffer[1024];
DWORD dwBytesRead=1024;
	BOOL bReadStatus;
	DWORD dwErrorFlags;
	COMSTAT ComStat;
OVERLAPPED m_osRead;

	ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);
	if(!ComStat.cbInQue)
		return 0;
	dwBytesRead=min(dwBytesRead,(DWORD)ComStat.cbInQue);
	bReadStatus=ReadFile(hCom, lpInBuffer,dwBytesRead,
		&dwBytesRead,&m_osRead);
	if(!bReadStatus) //如果ReadFile函數返回FALSE
	{
		if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)
		{
			GetOverlappedResult(hCom,
				&m_osRead,&dwBytesRead,TRUE);
           // GetOverlappedResult函數的最后一個參數設為TRUE,
           //函數會一直等待,直到讀操作完成或由于錯誤而返回。

			return dwBytesRead;
		}
		return 0;
	}
	return dwBytesRead;
異步寫串口的示例代碼:
char buffer[1024];
DWORD dwBytesWritten=1024;
	DWORD dwErrorFlags;
	COMSTAT ComStat;
OVERLAPPED m_osWrite;
	BOOL bWriteStat;

	bWriteStat=WriteFile(hCom,buffer,dwBytesWritten,
		&dwBytesWritten,&m_OsWrite);
	if(!bWriteStat)
	{
		if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)
		{
			WaitForSingleObject(m_osWrite.hEvent,1000);
			return dwBytesWritten;
		}
		return 0;
	}
	return dwBytesWritten;
(4)、關閉串口

  利用API函數關閉串口非常簡單,只需使用CreateFile函數返回的句柄作為參數調用CloseHandle即可:

BOOL CloseHandle(
    HANDLE hObject; //handle to object to close 
);
串口編程的一個實例

  為了讓您更好地理解串口編程,下面我們分別編寫兩個例程(見附帶的源碼部分),這兩個例程都實現了工控機與百特顯示儀表通過RS485接口進行的串口通信。其中第一個例程采用同步串口操作,第二個例程采用異步串口操作。
  我們只介紹軟件部分,RS485接口接線方法不作介紹,感興趣的讀者可以查閱相關資料。

例程1

  打開VC++6.0,新建基于對話框的工程RS485Comm,在主對話框窗口IDD_RS485COMM_DIALOG上添加兩個按鈕,ID分別為IDC_SEND和IDC_RECEIVE,標題分別為“發送”和“接收”;添加一個靜態文本框IDC_DISP,用于顯示串口接收到的內容。

在RS485CommDlg.cpp文件中添加全局變量:

HANDLE hCom;  //全局變量,串口句柄
在RS485CommDlg.cpp文件中的OnInitDialog()函數添加如下代碼:
	// TODO: Add extra initialization here
	hCom=CreateFile("COM1",//COM1口
		GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允許讀和寫
		0, //獨占方式
		NULL,
		OPEN_EXISTING, //打開而不是創建
		0, //同步方式
		NULL);
	if(hCom==(HANDLE)-1)
	{
		AfxMessageBox("打開COM失敗!");
		return FALSE;
	}

	SetupComm(hCom,100,100); //輸入緩沖區和輸出緩沖區的大小都是1024

	COMMTIMEOUTS TimeOuts;
	//設定讀超時
	TimeOuts.ReadIntervalTimeout=MAXDWORD;
	TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=0;
	TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=0;
	//在讀一次輸入緩沖區的內容后讀操作就立即返回,
	//而不管是否讀入了要求的字符。


	//設定寫超時
	TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=100;
	TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=500;
	SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); //設置超時

	DCB dcb;
	GetCommState(hCom,&dcb);
	dcb.BaudRate=9600; //波特率為9600
	dcb.ByteSize=8; //每個字節有8位
	dcb.Parity=NOPARITY; //無奇偶校驗位
	dcb.StopBits=TWOSTOPBITS; //兩個停止位
	SetCommState(hCom,&dcb);

	PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
分別雙擊IDC_SEND按鈕和IDC_RECEIVE按鈕,添加兩個按鈕的響應函數:
void CRS485CommDlg::OnSend() 
{
	// TODO: Add your control notification handler code here
	// 在此需要簡單介紹百特公司XMA5000的通訊協議:
	//該儀表RS485通訊采用主機廣播方式通訊。
	//串行半雙工,幀11位,1個起始位(0),8個數據位,2個停止位(1)
	//如:讀儀表顯示的瞬時值,主機發送:DC1 AAA BB ETX
	//其中:DC1是標準ASCII碼的一個控制符號,碼值為11H(十進制的17)
	//在XMA5000的通訊協議中,DC1表示讀瞬時值
	//AAA是從機地址碼,也就是XMA5000顯示儀表的通訊地址
	//BB為通道號,讀瞬時值時該值為01
	//ETX也是標準ASCII碼的一個控制符號,碼值為03H
	//在XMA5000的通訊協議中,ETX表示主機結束符

	char lpOutBuffer[7];
	memset(lpOutBuffer,''\0'',7); //前7個字節先清零
	lpOutBuffer[0]=''\x11'';  //發送緩沖區的第1個字節為DC1
	lpOutBuffer[1]=''0'';  //第2個字節為字符0(30H)
	lpOutBuffer[2]=''0''; //第3個字節為字符0(30H)
	lpOutBuffer[3]=''1''; // 第4個字節為字符1(31H)
	lpOutBuffer[4]=''0''; //第5個字節為字符0(30H)
	lpOutBuffer[5]=''1''; //第6個字節為字符1(31H)
	lpOutBuffer[6]=''\x03''; //第7個字節為字符ETX
	//從該段代碼可以看出,儀表的通訊地址為001	
	DWORD dwBytesWrite=7;
	COMSTAT ComStat;
	DWORD dwErrorFlags;
	BOOL bWriteStat;
	ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);
	bWriteStat=WriteFile(hCom,lpOutBuffer,dwBytesWrite,& dwBytesWrite,NULL);
	if(!bWriteStat)
	{
		AfxMessageBox("寫串口失敗!");
	}

}
void CRS485CommDlg::OnReceive() 
{
	// TODO: Add your control notification handler code here

	char str[100];
	memset(str,''\0'',100);
	DWORD wCount=100;//讀取的字節數
	BOOL bReadStat;
	bReadStat=ReadFile(hCom,str,wCount,&wCount,NULL);
	if(!bReadStat)
		AfxMessageBox("讀串口失敗!");
	PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT|
		PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
	m_disp=str;
	UpdateData(FALSE);
	
}
您可以觀察返回的字符串,其中有和儀表顯示值相同的部分,您可以進行相應的字符串操作取出儀表的顯示值。
打開ClassWizard,為靜態文本框IDC_DISP添加CString類型變量m_disp,同時添加WM_CLOSE的相應函數:
void CRS485CommDlg::OnClose() 
{
	// TODO: Add your message handler code here and/or call default
    CloseHandle(hCom);	//程序退出時關閉串口
	CDialog::OnClose();
}
程序的相應部分已經在代碼內部作了詳細介紹。連接好硬件部分,編譯運行程序,細心體會串口同步操作部分。

例程2

  打開VC++6.0,新建基于對話框的工程RS485Comm,在主對話框窗口IDD_RS485COMM_DIALOG上添加兩個按鈕,ID分別為IDC_SEND和IDC_RECEIVE,標題分別為“發送”和“接收”;添加一個靜態文本框IDC_DISP,用于顯示串口接收到的內容。在RS485CommDlg.cpp文件中添加全局變量:

HANDLE hCom; //全局變量,

串口句柄在RS485CommDlg.cpp文件中的OnInitDialog()函數添加如下代碼:

	hCom=CreateFile("COM1",//COM1口
		GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允許讀和寫
		0, //獨占方式
		NULL,
		OPEN_EXISTING, //打開而不是創建
		FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED, //重疊方式
		NULL);
	if(hCom==(HANDLE)-1)
	{
		AfxMessageBox("打開COM失敗!");
		return FALSE;
	}

	SetupComm(hCom,100,100); //輸入緩沖區和輸出緩沖區的大小都是100

	COMMTIMEOUTS TimeOuts;
	//設定讀超時
	TimeOuts.ReadIntervalTimeout=MAXDWORD;
	TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=0;
	TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=0;
	//在讀一次輸入緩沖區的內容后讀操作就立即返回,
	//而不管是否讀入了要求的字符。


	//設定寫超時
	TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=100;
	TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=500;
	SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); //設置超時

	DCB dcb;
	GetCommState(hCom,&dcb);
	dcb.BaudRate=9600; //波特率為9600
	dcb.ByteSize=8; //每個字節有8位
	dcb.Parity=NOPARITY; //無奇偶校驗位
	dcb.StopBits=TWOSTOPBITS; //兩個停止位
	SetCommState(hCom,&dcb);

	PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
分別雙擊IDC_SEND按鈕和IDC_RECEIVE按鈕,添加兩個按鈕的響應函數:
void CRS485CommDlg::OnSend() 
{
	// TODO: Add your control notification handler code here
	OVERLAPPED m_osWrite;
	memset(&m_osWrite,0,sizeof(OVERLAPPED));
	m_osWrite.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);


	char lpOutBuffer[7];
	memset(lpOutBuffer,''\0'',7);
	lpOutBuffer[0]=''\x11'';
	lpOutBuffer[1]=''0'';
	lpOutBuffer[2]=''0'';
	lpOutBuffer[3]=''1'';
	lpOutBuffer[4]=''0'';
	lpOutBuffer[5]=''1'';
	lpOutBuffer[6]=''\x03'';
	
	DWORD dwBytesWrite=7;
	COMSTAT ComStat;
	DWORD dwErrorFlags;
	BOOL bWriteStat;
	ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);
	bWriteStat=WriteFile(hCom,lpOutBuffer,
		dwBytesWrite,& dwBytesWrite,&m_osWrite);

	if(!bWriteStat)
	{
		if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)
		{
			WaitForSingleObject(m_osWrite.hEvent,1000);
		}
	}

}

void CRS485CommDlg::OnReceive() 
{
	// TODO: Add your control notification handler code here
	OVERLAPPED m_osRead;
	memset(&m_osRead,0,sizeof(OVERLAPPED));
	m_osRead.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);

	COMSTAT ComStat;
	DWORD dwErrorFlags;
	
	char str[100];
	memset(str,''\0'',100);
	DWORD dwBytesRead=100;//讀取的字節數
	BOOL bReadStat;

	ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);
	dwBytesRead=min(dwBytesRead, (DWORD)ComStat.cbInQue);
	bReadStat=ReadFile(hCom,str,
		dwBytesRead,&dwBytesRead,&m_osRead);
	if(!bReadStat)
	{
		if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)
	    //GetLastError()函數返回ERROR_IO_PENDING,表明串口正在進行讀操作
		{
			WaitForSingleObject(m_osRead.hEvent,2000);
		    //使用WaitForSingleObject函數等待,直到讀操作完成或延時已達到2秒鐘
		    //當串口讀操作進行完畢后,m_osRead的hEvent事件會變為有信號
		}
	}

	PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT|
		PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
	m_disp=str;
	UpdateData(FALSE);
}
打開ClassWizard,為靜態文本框IDC_DISP添加CString類型變量m_disp,同時添加WM_CLOSE的相應函數:
void CRS485CommDlg::OnClose() 
{
	// TODO: Add your message handler code here and/or call default
    CloseHandle(hCom);	//程序退出時關閉串口
	CDialog::OnClose();
}
您可以仔細對照這兩個例程,細心體會串口同步操作和異步操作的區別。

好了,就到這吧,祝您好運。

posted on 2011-09-09 18:13 厚積薄發 閱讀(333) 評論(0)  編輯 收藏 引用 所屬分類: Windows編程

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