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是塵封已久的記憶再次融化 是堆積心底的烈火再次燃燒 是直覺讓我來到這久違的大地 是信念讓我開始了新的征途 在硝煙中我得到了成長 在傷痛中我學會了堅強 在沉默中我明白了等待 在孤獨中我體味了感傷 并不是我不懂得眼淚 并不是我只知道使命 在內心深處我同你一樣火熱 在我的眼中也有著多情的淚光 也許我的生命如落葉般短暫 也許我只是歲月長河中的一個過客 但我對自己所做的一切無怨無悔 因為我品嘗到了那最后一刻的淚光
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最近分析了PToptimizer,整個程序流程。大致如下:

1)導入優化的腳本文件,這個文件包絡萬象,輸入圖像的信息(roll,pitch,yaw, hfov,width,height,圖像的投影方法等),輸出全景圖的設置,控制點的羅列,優化參數的控制等(i,p,c,v),其中相對優化最重要的就是控制點和是否對參數進行優化。設置的正確與否,影響后面的優化結果。使用前,一定要好好看看Optimize.txt

2)根據script填充AlignInfo結構體,注意AlignInfo最后被注入了adjust.c的 static AlignInfo *optInfo中。初始LM輸入參數和輸出參數的函數,及重要的fcn都包含在結構體OptInfo中,整個LM算法都是圍繞AlignInfo和OptInfo展開的。驅動他們結合的是函數lmfunc fcn(它是個函數指針,實際調用int fcnPano(int m, int n, double x[], double fvec[], int *iflag) )。

3)計算誤差的函數就是上面提到的fcn,這個函數舉足輕重,要義深刻,根據width = 360, hfov = 360, height = 180的參考全景圖,利用圖像間匹配的控制點,不同投影模式,不同投影函數調用,來計算參數和誤差。
4)通過LM反復迭代,得到全局最優。(這部分還有一些不解,具體分析到代碼,再做討論)。

PToptimizer是hugin的靈魂,一點不過。心與心的碰觸,代碼與代碼的交叉,靈魂轉化,功力跟進。
posted on 2011-05-21 17:37 noBugnoGain 閱讀(866) 評論(2)  編輯 收藏 引用 所屬分類: 圖像處理

評論:
# re: 圖像拼接中,拼接參數的估計。 2011-06-17 12:52 | dean’wang
您好,博主;我最近也在研究PanoTools中的各個工具,我想問下PToptimizer的輸入腳本難道只需要給定控制點就可以了么?其他的參數需要在腳本里面直接估計還是PToptimizer可以算出來。例如yaw angle ,pitch angle roll angle 等這些參數以及畸變矯正的a b c 和d e是在PToptimizer處理的腳本里面事先估計然后讓PToptimizer優化還是PToptimizer能計算出來?如果是前者,腳本里面的預先設置的值對后面的結果影響大不大?懇求指點。 我QQ 519436279 郵箱 bjkjdxwda@yahoo.com.cn  回復  更多評論
  
# re: 圖像拼接中,拼接參數的估計。 2011-06-17 21:27 | wmgl
給定控制點,hfov,f,width,height,其他默認0.認真閱讀下腳本文件。  回復  更多評論
  
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