GSS and DoG scale space structures

GSS:Gaussian scale space（高斯尺度空間）
DoG: Difference of Gaussians（高斯差分）
octave index:層索引
scale index:尺度索引


         建立圖像的高斯尺度空間其實(shí)就是用高斯核對圖像進(jìn)行卷積，一層一層的平滑圖像，一層又分若干個scale. 每個scale的采樣步長為：

建立好高斯尺度空間后，再通過建立高斯差分尺度空間尋找圖像的局部極值。高斯差分尺度空間建立很簡單，對高斯尺度空間的連續(xù)圖像相減就可以了。具體公式如下: .
極值的確定如圖：
  
在圖像高斯差分尺度空間內(nèi)當(dāng)前尺度和其相鄰兩個尺度3*3的區(qū)域內(nèi)，標(biāo)記的X和其他26個像素比較，如果X的灰度大于或者小于其他26個像素。那么這個X就是個極值。
      建立高斯尺度空間有些細(xì)節(jié)的問題，具體可以看David G.low的論文。