Linux 操作系統(tǒng)從一開始就對串行口提供了很好的支持,本文就 Linux 下的串行口通訊編程進(jìn)行簡單的介紹。
串行口是計算機(jī)一種常用的接口,具有連接線少,通訊簡單,得到廣泛的使用。常用的串口是 RS-232-C 接口(又稱 EIA RS-232-C)它是在 1970 年由美國電子工業(yè)協(xié)會(EIA)聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、 調(diào)制解調(diào)器廠家及計算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。它的全名是"數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備(DCE)之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)"該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用一個 25 個腳的 DB25 連接器,對連接器的每個引腳的信號內(nèi)容加以規(guī)定,還對各種信號的電平加以規(guī)定。傳輸距離在碼元畸變小于 4% 的情況下,傳輸電纜長度應(yīng)為 50 英尺。
Linux 操作系統(tǒng)從一開始就對串行口提供了很好的支持,本文就 Linux 下的串行口通訊編程進(jìn)行簡單的介紹,如果要非常深入了解,建議看看本文所參考的 《Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems》
計算機(jī)串口的引腳說明
序號 | 信號名稱 | 符號 | 流向 | 功能 |
2 | 發(fā)送數(shù)據(jù) | TXD | DTE→DCE | DTE發(fā)送串行數(shù)據(jù) |
3 | 接收數(shù)據(jù) | RXD | DTE←DCE | DTE 接收串行數(shù)據(jù) |
4 | 請求發(fā)送 | RTS | DTE→DCE | DTE 請求 DCE 將線路切換到發(fā)送方式 |
5 | 允許發(fā)送 | CTS | DTE←DCE | DCE 告訴 DTE 線路已接通可以發(fā)送數(shù)據(jù) |
6 | 數(shù)據(jù)設(shè)備準(zhǔn)備好 | DSR | DTE←DCE | DCE 準(zhǔn)備好 |
7 | 信號地 | 信號公共地 | ||
8 | 載波檢測 | DCD | DTE←DCE | 表示 DCE 接收到遠(yuǎn)程載波 |
20 | 數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好 | DTR | DTE→DCE | DTE 準(zhǔn)備好 |
22 | 振鈴指示 | RI | DTE←DCE | 表示 DCE 與線路接通,出現(xiàn)振鈴 |
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串口操作需要的頭文件
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在 Linux 下串口文件是位于 /dev 下的
串口一 為 /dev/ttyS0
串口二 為 /dev/ttyS1
打開串口是通過使用標(biāo)準(zhǔn)的文件打開函數(shù)操作:
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最基本的設(shè)置串口包括波特率設(shè)置,效驗(yàn)位和停止位設(shè)置。
串口的設(shè)置主要是設(shè)置 struct termios 結(jié)構(gòu)體的各成員值。
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設(shè)置這個結(jié)構(gòu)體很復(fù)雜,我這里就只說說常見的一些設(shè)置:
波特率設(shè)置
下面是修改波特率的代碼:
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設(shè)置波特率的例子函數(shù):
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效驗(yàn)位和停止位的設(shè)置:
無效驗(yàn) | 8位 | Option.c_cflag &= ~PARENB; Option.c_cflag &= ~CSTOPB; Option.c_cflag &= ~CSIZE; Option.c_cflag |= ~CS8; |
奇效驗(yàn)(Odd) | 7位 | Option.c_cflag |= ~PARENB; Option.c_cflag &= ~PARODD; Option.c_cflag &= ~CSTOPB; Option.c_cflag &= ~CSIZE; Option.c_cflag |= ~CS7; |
偶效驗(yàn)(Even) | 7位 | Option.c_cflag &= ~PARENB; Option.c_cflag |= ~PARODD; Option.c_cflag &= ~CSTOPB; Option.c_cflag &= ~CSIZE; Option.c_cflag |= ~CS7; |
Space效驗(yàn) | 7位 | Option.c_cflag &= ~PARENB; Option.c_cflag &= ~CSTOPB; Option.c_cflag &= &~CSIZE; Option.c_cflag |= CS8; |
設(shè)置效驗(yàn)的函數(shù):
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需要注意的是:
如果不是開發(fā)終端之類的,只是串口傳輸數(shù)據(jù),而不需要串口來處理,那么使用原始模式(Raw Mode)方式來通訊,設(shè)置方式如下:
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設(shè)置好串口之后,讀寫串口就很容易了,把串口當(dāng)作文件讀寫就是。
- 發(fā)送數(shù)據(jù)
char buffer[1024];int Length;int nByte;nByte = write(fd, buffer ,Length)
- 讀取串口數(shù)據(jù)
使用文件操作read函數(shù)讀取,如果設(shè)置為原始模式(Raw Mode)傳輸數(shù)據(jù),那么read函數(shù)返回的字符數(shù)是實(shí)際串口收到的字符數(shù)。
可以使用操作文件的函數(shù)來實(shí)現(xiàn)異步讀取,如fcntl,或者select等來操作。
char buff[1024];int Len;int readByte = read(fd,buff,Len);
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關(guān)閉串口就是關(guān)閉文件。
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下面是一個簡單的讀取串口數(shù)據(jù)的例子,使用了上面定義的一些函數(shù)和頭文件
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