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Linux下的網(wǎng)絡(luò)編程分為兩部分:服務(wù)器編程和客戶機(jī)編程。一般服務(wù)器程序在接收客戶機(jī)連接請求之前,都要創(chuàng)建一個守護(hù)進(jìn)程。守護(hù)進(jìn)程是linux/Unix編程中一個非常重要的概念,因為在創(chuàng)建一個守護(hù)進(jìn)程的時候,我們要接觸到子進(jìn)程、進(jìn)程組、會晤期、信號機(jī)制以及文件、目錄、控制終端等多個概念,因此詳細(xì)地討論一下守護(hù)進(jìn)程,對初學(xué)者學(xué)習(xí)進(jìn)程間關(guān)系是非常有幫助的。

首先看一段將普通進(jìn)程轉(zhuǎn)換為守護(hù)進(jìn)程的代碼:

---------------------------

/****************************************************************
function:   daemonize
description: detach the server process from the current context, creating a pristine, predictable        environment in which it will execute.
arguments:  servfd file descriptor in use by server.
return value: none.
calls:    none.
globals:   none.
****************************************************************/
void daemonize (servfd)
int servfd;
{
  int childpid, fd, fdtablesize;
  /* ignore terminal I/O, stop signals */
   signal(SIGTTOU,SIG_IGN);
   signal(SIGTTIN,SIG_IGN);
   signal(SIGTSTP,SIG_IGN);
  /* fork to put us in the background (whether or not the user
   specified ''&'' on the command line */
  if ((childpid = fork()) < 0) {
    fputs("failed to fork first childrn",stderr);
    exit(1);
   }
  else if (childpid > 0)
   exit(0); /* terminate parent, continue in child */
   /* dissociate from process group */
  if (setpgrp(0,getpid())<0) {
    fputs("failed to become process group leaderrn",stderr);
    exit(1);
  }
  /* lose controlling terminal */
  if ((fd = open("/dev/tty",O_RDWR)) >= 0) {
    ioctl(fd,TIOCNOTTY,NULL);
    close(fd);
  }
  /* close any open file descriptors */
  for (fd = 0, fdtablesize = getdtablesize(); fd < fdtablesize; fd++)
  if (fd != servfd)
   close(fd);
   /* set working directory to allow filesystems to be unmounted */
   chdir("/");
   /* clear the inherited umask */
   umask(0);
   /* setup zombie prevention */
   signal(SIGCLD,(Sigfunc *)reap_status);
  }

---------------------------

在linux系統(tǒng)中,如果要將一個普通進(jìn)程轉(zhuǎn)換為守護(hù)進(jìn)程,需要執(zhí)行的步驟如下:

1、調(diào)用fork()函數(shù)創(chuàng)建子進(jìn)程,然后中止父進(jìn)程,保留子進(jìn)程繼續(xù)運(yùn)行。因為,當(dāng)一個進(jìn)程是以前臺進(jìn)程的方式由shell啟動時,如果中止了父進(jìn)程,子進(jìn)程就會自動轉(zhuǎn)為后臺進(jìn)程。另外,在下一步時,我們需要創(chuàng)建一個新的會晤期,這就要求創(chuàng)建會晤期的進(jìn)程不是一個進(jìn)程組的組長進(jìn)程。當(dāng)父進(jìn)程中止,子進(jìn)程繼續(xù)運(yùn)行時,就保證了進(jìn)程組的組ID與子進(jìn)程的進(jìn)程ID不會相等。
fork()函數(shù)的定義為:
----------------------
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t fork(void);
----------------------
fork()函數(shù)被調(diào)用一次,會返回兩次值。這兩次返回的值分別是子進(jìn)程的返回值和父進(jìn)程的返回值,子進(jìn)程的返回值為“0”,父進(jìn)程的返回值為子進(jìn)程的進(jìn)程ID。如果出錯返回“-1”。

1、保證進(jìn)程不會獲得任何控制終端。這是為了避免在關(guān)閉某些終端時會顯示有程序正在運(yùn)行而無法關(guān)閉的情況。這一步通常的做法是:調(diào)用函數(shù)setsid()創(chuàng)建一個新的會晤期。
setsid()函數(shù)的定義為:
----------------------
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t setsid(void);
----------------------
在第一步里我們已經(jīng)保證了調(diào)用此函數(shù)的進(jìn)程不是進(jìn)程組的組長,那么調(diào)用此函數(shù)將創(chuàng)建一個新的會晤。其結(jié)果是:首先,此進(jìn)程編程該會晤期的首進(jìn)程(session leader,系統(tǒng)默認(rèn)會晤期的首進(jìn)程是創(chuàng)建該會晤期的進(jìn)程)。而且,此進(jìn)程是該會晤期中的唯一進(jìn)程。然后,此進(jìn)程將成為一個新的進(jìn)程組的組長,新進(jìn)程組的組ID就是該進(jìn)程的進(jìn)程ID。最后,保證此進(jìn)程沒有控制終端,即使在調(diào)用setsid()之前此進(jìn)程擁有控制終端,在創(chuàng)建會晤期后這種聯(lián)系也將被解除。如果調(diào)用該函數(shù)的進(jìn)程是一個進(jìn)程組的組長,那么函數(shù)將返回出錯信息“-1”。

還有一個方法可以讓進(jìn)程無法獲得控制終端,如下:
----------------------
if((fd = fopen("/dev/tty",0_RDWR)) >= 0){
ioctl(fd,TIOCNOTTY,NULL);
close(fd);
}
----------------------
其中/dev/tty是一個流設(shè)備,也是我們的終端映射。調(diào)用close()函數(shù)將終端關(guān)閉。

3、信號處理。一般要忽略掉某些信號。信號相當(dāng)于軟件中斷,Linux/Unix下的信號機(jī)制提供了一種處理異步事件的方法,終端用戶鍵入引發(fā)中斷的鍵,或是系統(tǒng)發(fā)出信號,這都會通過信號處理機(jī)制終止一個或多個程序的運(yùn)行。

不同情況下引發(fā)的信號不同,所有的信號都有自己的名字,這些名字都是以“SIG”開頭的,只是后面有所不同。我們可以通過這些名字了解到系統(tǒng)中到底發(fā)生了什么事。當(dāng)信號出現(xiàn)時,我們可以要求系統(tǒng)進(jìn)行一下三種操作:

a、忽略信號。大多數(shù)信號都采用這種處理方法,但是對SIGKILL和SIGSTOP信號不能做忽略處理。

b、捕捉信號。這是一種最為靈活的操作方式。這種處理方式的意思就是:當(dāng)某種信號發(fā)生時,我們可以調(diào)用一個函數(shù)對這種情況進(jìn)行響應(yīng)的處理。最常見的情況是:如果捕捉到SIGCHID信號,則表示子進(jìn)程已經(jīng)終止,然后可作此信號的捕捉函數(shù)中調(diào)用waitpid()函數(shù)取得該子進(jìn)程的進(jìn)程ID已經(jīng)他的終止?fàn)顟B(tài)。如果進(jìn)程創(chuàng)建了臨時文件,那么就要為進(jìn)程終止信號SIGTERM編寫一個信號捕捉函數(shù)來清除這些臨時文件。

c、執(zhí)行系統(tǒng)的默認(rèn)動作。對絕大多數(shù)信號而言,系統(tǒng)的默認(rèn)動作都是終止該進(jìn)程。

在Linux下,信號有很多種,我在這里就不一一介紹了,如果想詳細(xì)地對這些信號進(jìn)行了解,可以查看頭文件<sigal.h>,這些信號都被定義為正整數(shù),也就是它們的信號編號。在對信號進(jìn)行處理時,必須要用到函數(shù)signal(),此函數(shù)的詳細(xì)描述為:
-----------------------------------------------------------------
#include <signal.h>
void (*signal (int signo, void (*func)(int)))(int);
-----------------------------------------------------------------
  其中參數(shù)signo為信號名,參數(shù)func的值根據(jù)我們的需要可以是以下幾種情況:(1)常數(shù)SIG_DFL,表示執(zhí)行系統(tǒng)的默認(rèn)動作。(2)常數(shù)SIG_IGN,表示忽略信號。(3)收到信號后需要調(diào)用的處理函數(shù)的地址,此信號捕捉程序應(yīng)該有一個整型參數(shù)但是沒有返回值。signal()函數(shù)返回一個函數(shù)指針,而該指針指向的函數(shù)應(yīng)該無返回值(void),這個指針其實指向以前的信號捕捉程序。

下面 回到我們的daemonize()函數(shù)上來。這個函數(shù)在創(chuàng)建守護(hù)進(jìn)程時忽略了三個信號:
   signal(SIGTTOU,SIG_IGN);
   signal(SIGTTIN,SIG_IGN);
   signal(SIGTSTP,SIG_IGN);
  這三個信號的含義分別是:SIGTTOU表示后臺進(jìn)程寫控制終端,SIGTTIN表示后臺進(jìn)程讀控制終端,SIGTSTP表示終端掛起。

  4.關(guān)閉不再需要的文件描述符,并為標(biāo)準(zhǔn)輸入、標(biāo)準(zhǔn)輸出和標(biāo)準(zhǔn)錯誤輸出打開新的文件描述符(也可以繼承父進(jìn)程的標(biāo)準(zhǔn)輸入、標(biāo)準(zhǔn)輸出和標(biāo)準(zhǔn)錯誤輸出文件描述符,這個操作是可選的)。在我們這段例程中,因為是代理服務(wù)器程序,而且是在執(zhí)行了listen()函數(shù)之后執(zhí)行這個daemonize()的,所以要保留已經(jīng)轉(zhuǎn)換成功的傾聽套接字,所以我們可以見到這樣的語句:
if (fd != servfd)
close(fd);

  5.調(diào)用函數(shù)chdir("/")將當(dāng)前工作目錄更改為根目錄。這是為了保證我們的進(jìn)程不使用任何目錄。否則我們的守護(hù)進(jìn)程將一直占用某個目錄,這可能會造成超級用戶不能卸載一個文件系統(tǒng)。

  6.調(diào)用函數(shù)umask(0)將文件方式創(chuàng)建屏蔽字設(shè)置為"0"。這是因為由繼承得來的文件創(chuàng)建方式屏蔽字可能會禁止某些許可權(quán)。例如我們的守護(hù)進(jìn)程需要創(chuàng)建一組可讀可寫的文件,而此守護(hù)進(jìn)程從父進(jìn)程那里繼承來的文件創(chuàng)建方式屏蔽字卻有可能屏蔽掉了這兩種許可權(quán),則新創(chuàng)建的一組文件其讀或?qū)懖僮骶筒荒苌АR虼艘獙⑽募绞絼?chuàng)建屏蔽字設(shè)置為"0"。
  在daemonize()函數(shù)的最后,我們可以看到這樣的信號捕捉處理語句:
   signal(SIGCLD,(Sigfunc *)reap_status);
  這不是創(chuàng)建守護(hù)進(jìn)程過程中必須的一步,它的作用是調(diào)用我們自定義的reap_status()函數(shù)來處理僵死進(jìn)程。reap_status()在例程中的定義為:
-----------------------------------------------------------------
/****************************************************************
function:    reap_status
description:   handle a SIGCLD signal by reaping the exit status of the perished child, and            discarding it.
arguments:    none.
return value:  none.
calls:      none.
globals:     none.
****************************************************************/
void reap_status()
{
  int pid;
  union wait status;
  while ((pid = wait3(&status,WNOHANG,NULL)) > 0)
  ; /* loop while there are more dead children */
}
-----------------------------------------------------------------
  上面信號捕捉語句的原文為:
   signal(SIGCLD, reap_status);
  我們剛才說過,signal()函數(shù)的第二個參數(shù)一定要有有一個整型參數(shù)但是沒有返回值。而reap_status()是沒有參數(shù)的,所以原來的語句在編譯時無法通過。所以我在預(yù)編譯部分加入了對Sigfunc()的類型定義,在這里用做對reap_status進(jìn)行強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換。而且在BSD系統(tǒng)中通常都使用SIGCHLD信號來處理子進(jìn)程終止的有關(guān)信息,SIGCLD是System V中定義的一個信號名,如果將SIGCLD信號的處理方式設(shè)定為捕捉,那么內(nèi)核將馬上檢查系統(tǒng)中是否存在已經(jīng)終止等待處理的子進(jìn)程,如果有,則立即調(diào)用信號捕捉處理程序。
  一般在信號捕捉處理程序中都要調(diào)用wait()、waitpid()、wait3()或是wait4()來返回子進(jìn)程的終止?fàn)顟B(tài)。這些"等待"函數(shù)的區(qū)別是,當(dāng)要求函數(shù)"等待"的子進(jìn)程還沒有終止時,wait()將使其調(diào)用者阻塞;而在waitpid()的參數(shù)中可以設(shè)定使調(diào)用者不發(fā)生阻塞,wait()函數(shù)不被設(shè)置為等待哪個具體的子進(jìn)程,它等待調(diào)用者所有子進(jìn)程中首先終止的那個,而在調(diào)用waitpid()時卻必須在參數(shù)中設(shè)定被等待的子進(jìn)程ID。而wait3()和wait4()的參數(shù)分別比wait()和waitpid()還要多一個"rusage"。例程中的reap_status()就調(diào)用了函數(shù)wait3(),這個函數(shù)是BSD系統(tǒng)支持的,我們把它和wait4()的定義一起列出來:
-----------------------------------------------------------------
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/resource.h>
pid_t wait3(int *statloc, int options, struct rusage *rusage);
pid_t wait4(pid_t pid, int *statloc, int options, struct rusage *rusage);
-----------------------------------------------------------------
  其中指針statloc如果不為"NULL",那么它將指向返回的子進(jìn)程終止?fàn)顟B(tài)。參數(shù)pid是我們指定的被等待的子進(jìn)程的進(jìn)程ID。參數(shù)options是我們的控制選擇項,一般為WNOHANG或是WUNTRACED。例程中使用了選項WNOHANG,意即如果不能立即返回子進(jìn)程的終止?fàn)顟B(tài)(譬如由于子進(jìn)程還未結(jié)束),那么等待函數(shù)不阻塞,此時返回"0"。      WUNTRACED選項的意思是如果系統(tǒng)支持作業(yè)控制,如果要等待的子進(jìn)程的狀態(tài)已經(jīng)暫停,而且其狀態(tài)自從暫停以來還從未報告過,則返回其狀態(tài)。參數(shù)rusage如果不為"NULL",則它將指向內(nèi)核返回的由終止進(jìn)程及其所有子進(jìn)程使用的資源摘要,該摘要包括用戶CPU時間總量、缺頁次數(shù)、接收到信號的次數(shù)等。

 

 

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