一個最簡單的信號信號處理例子:
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
void signal_rec(int signum, siginfo_t *info, void *myop)
{
?printf("receive signal %d\n", signum);
?sleep(5);?
}
int main(int argc,char **argv)
{
?struct sigaction act;
?int sig,i;
?
?sigemptyset(&act.sa_mask);
?act.sa_flags = SA_SIGINFO;
?act.sa_sigaction = signal_rec;
?
?for(i=1; i<argc; i++){ //argv[0]為調(diào)用程序名
??sig = atoi(argv[i]);
??if(sigaction(sig, &act, NULL) <0){
???printf("install signal error\n");
??}?
?}
?
?while(1){
??sleep(2);
??printf("wait for the signal\n");
?}
}
用法:
將文件保存為test.c,執(zhí)行make test,編譯生成test文件。
./test 36 39&
命令的意思是注冊信號36,39。命令結(jié)果會返回pid,假設(shè)為2625。
通過另外一個終端向2625進程發(fā)送信號。例如:kill -s 36 2625
則我們可以看到signal_rec函數(shù)被執(zhí)行了。
當(dāng)我們發(fā)送40信號,我們會發(fā)送程序終止了,這是因為對于實時信號,默認(rèn)的操作是終止。
關(guān)于信號:
?Linux
支持的信號分為可靠信號和不可靠信號。此處的可靠與不可靠不是指系統(tǒng)是不是可靠的可靠,而是對于可靠信息來說,每一次信號發(fā)實都每被加到信號鏈中,所以是
可靠的;而對于不可靠信號來說,如果進程之前已經(jīng)接收到該信號,則不會被加到信號鏈中,因此對于此次發(fā)送的信號來說,對于該進程來說是不知道的,所就是說
信號丟失了,因此是不可靠的。
?不可靠信號主要是在早期信號機制上的信號。一般來說,信號值小于SIGRTMIN的信號為不可靠信號,不可靠信號又稱為非實時信號。可靠信號又稱為實時信號。實時信號是SIGRTMIN和SIGRTMAX間的所有信號。
?我們可以通過kill -l查看SIGRTMIN和SIGRTMAX的值。在Debian系統(tǒng)和Redhat上面,一般SIGRTMIN=33,SIGRTMAX=64。
?Linux既支持新的信號安裝函數(shù)sigation以及信號發(fā)送函數(shù)sigqueue,又支持早期的signal信號安裝函數(shù)和kill信號發(fā)送函數(shù)。
?信號的可靠與不可靠只與信號值有關(guān),與信號的發(fā)送和安裝函數(shù)無關(guān),也就是說在Linux下即使使用sigaction和sigqueue也不可能將不可靠信號變?yōu)榭煽啃盘枴?br />信號發(fā)送函數(shù)主要有以下幾個:kill,raise,sigqueue,alarm,settimer,abort。
信號安裝函數(shù)主要有signal和sigaction。sigaction主要用于與sigqueue系統(tǒng)調(diào)用配合使用,主要用于實時信號處理。
信號集操作主要有以下幾個函數(shù):sigemptyset,sigfillset,sigaddset,sigdelset,sigismember。
信號的阻塞的未決主要有以下幾個函數(shù):sigprocmask,sigsuspend,sigpending。
最后以一個讀串口設(shè)備時用到的信號處理作為結(jié)尾(在上次的初始化串口設(shè)備中已經(jīng)出現(xiàn)過):
在讀取設(shè)備數(shù)據(jù)或者進行網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的時候,為了防止程序進入死鎖,我們需要設(shè)置超時操作,即比如我們讀串口設(shè)備,嘗試一定時間后仍然沒有響應(yīng),則可能設(shè)備沒有正常工作。那么在超時以后我們需要退出,否則程序就鎖住了。
我們現(xiàn)在使用SIGALRM信號來進行這個處理(這種方式并不是最好的辦法):
我們假設(shè)有一個標(biāo)記是否超時的全局變量caught_alrm,默認(rèn)為0,為1時則表示超時。
static volatile sig_atomic_t caught_alrm;
static void sig_alrm(int signo){//信號處理函數(shù),設(shè)置超時全局變量為1。
??????? caught_alrm = 1;
??????? return;
}
int a_function{
?……
??? if(signal(SIGALRM, sig_alrm) == SIG_ERR){
??? ?syslog(LOG_ERR,"signal error in function:%s",__FUNCTION__);
??????? return -1;
??? }
??? caught_alrm = 0;
??? alarm(expalarm);
??? do{
??? ?//do something
??? ?//if the work is finished,call alarm(0) to clean the timer.
??? }while(caught_alrm == 0);
}
注:
1、本文為整理以前的工作筆記,如果您要轉(zhuǎn)載,請注意來源為爾雅,作者覃士國。如果您有任何問題歡迎交流:shiguo.qin@gmail.com
2、
此文僅僅是一則筆記,如果您正在尋找關(guān)于Linux信號編程方面的資料,可以參考鄭彥興的一篇文章:http://www-
128.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-ipc/part2/index1.html。此文詳細(xì)描述了很多關(guān)于信
號處理中的結(jié)構(gòu)等內(nèi)容,是學(xué)習(xí)信號編程的一篇不錯的教程式文章。
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