來源：《自動(dòng)化博覽》1999.031 IFAC 的籌備及成立
國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（英文縮寫IFAC）成立于1957 年，是一個(gè)以國(guó)家組織為其成員的國(guó)際性學(xué)術(shù)組織。
1956 年9 月，德國(guó)工程師協(xié)會(huì)(Verein Deutscher Ingenieure (VDI)) 和德國(guó)電氣工程師協(xié)會(huì)(Verband Deutscher Electrotechniker (VDE))在德國(guó)Heidelberg 舉辦了一次重要的控制會(huì)議。出席會(huì)議的有來自瑞士、美國(guó)等19 個(gè)國(guó)家的代表。美國(guó)科學(xué)家R.Oldenburger 應(yīng)邀在這次會(huì)議上致開幕詞。當(dāng)他到達(dá)Heidelberg 后，從大會(huì)秘書G.Ruppel 處獲悉，僅在1956 年里，歐洲國(guó)家就舉辦8 次類似的會(huì)議。他認(rèn)為在同一年中僅在歐洲就舉辦8 次這樣的會(huì)議是得不償失的，這將使愿意參加此類會(huì)議的工程師和科學(xué)家們無論在經(jīng)濟(jì)上還是時(shí)間上都難以承受。為此在大會(huì)的第二天，即9 月26 日，R.Oldenberger 就向G.Ruppel 提議應(yīng)該有一個(gè)國(guó)際性的機(jī)構(gòu)來負(fù)責(zé)組織定期地舉辦控制方面的國(guó)際會(huì)議，這樣不僅有利于控制領(lǐng)域的學(xué)者和工程師們更好地進(jìn)行學(xué)術(shù)交流，而且也可大大地減少他們?yōu)楸３謱?duì)本領(lǐng)域的了解所必須參加的會(huì)議的次數(shù)。G.Ruppel 對(duì)R.Oldenberger 的建議包括：
（1）成立一個(gè)國(guó)際性的組織，名字可以叫做“International Federation of Automatic Control”，簡(jiǎn)稱IFAC。
（2）該聯(lián)合會(huì)應(yīng)該像聯(lián)合國(guó)一樣，其成員應(yīng)該以國(guó)家為單位，而不是直接以個(gè)人為成員。
（3）每個(gè)國(guó)家由一個(gè)國(guó)家委員會(huì)來代表，該委員會(huì)將成為IFAC 的實(shí)際成員。
（4）IFAC 的活動(dòng)僅限于兩個(gè)方面，即：(1)定期組織國(guó)際會(huì)議；(2)作為一個(gè)服務(wù)性機(jī)構(gòu)，將在一個(gè)或多個(gè)國(guó)家舉辦會(huì)議的信息及時(shí)地傳遞給其他國(guó)家和地區(qū)。
R.Oldenberger 的建議得到了與會(huì)人士的一致贊同。為此，參加小型會(huì)議的19 個(gè)國(guó)家的三十位代表共同簽署了一份決議，大家將共同來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。上述建議后來就成為IFAC 憲章的基本內(nèi)容。1956 年9 月28 日成立了一個(gè)臨時(shí)委員會(huì)來負(fù)責(zé)IFAC 的籌建工作。
1957 年4 月25－27 日，臨時(shí)委員會(huì)在德國(guó)的Dusseldorf 召開會(huì)議。會(huì)議制定了IFAC 的憲章，并正式?jīng)Q定將成立的國(guó)際組織的名稱定為“International Federation of Automatic Control”，簡(jiǎn)稱IFAC。同時(shí)決定由G.Ruppel 擔(dān)任IFAC 的秘書，并將秘書處暫時(shí)設(shè)在Dusseldorf。會(huì)議還決定，IFAC 的正式成立大會(huì)定于同年9 月11－12 日在巴黎召開。屆時(shí)所有的參加國(guó)組織出席會(huì)議，并將正式通過IFAC 憲章和選舉出IFAC 的官員。
除此之外，這次會(huì)議期間還達(dá)成了如下協(xié)議：
·第一屆IFAC 主席由一位美國(guó)人擔(dān)任，即H.Chestnut；
·第一屆IFAC 世界大會(huì)于1960 年在莫斯科舉辦；
·第二屆IFAC 主席由俄國(guó)人A.M.Letov 擔(dān)任。
1957 年9 月11－12 日，在法國(guó)控制與自動(dòng)化協(xié)會(huì)的支持下，IFAC 成立大會(huì)和第一屆全體大會(huì)在巴黎召開。27 個(gè)國(guó)家組織成為IFAC 的正式成員。這次大會(huì)正式通過了IFAC 憲章，確定了IFAC 是一個(gè)自動(dòng)控制領(lǐng)域的國(guó)際性的、非政府的、非贏利的和非政治的組織。每個(gè)國(guó)家在IFAC 中只能有一個(gè)代表組織。
大會(huì)選舉了IFAC 的第一屆執(zhí)行委員會(huì)（Executive Council）。執(zhí)委會(huì)委員有Harold Chestnut(美國(guó))，主席；A.M.Letov(蘇聯(lián))，第一副主席；Victor Broida (法國(guó))，第二副主席；Gerhard Ruppel (聯(lián)邦德國(guó))，秘書；Ed. Gerecke (瑞士) ， 財(cái)務(wù)；Max Ajnbinder (比利時(shí)) ；J.F.Coales (英國(guó)) ；G.Evangelisti (意大利) ；P.Nowacki (波蘭) ；H.S.Tsien (錢學(xué)森，中國(guó)) 。
中國(guó)派出鐘士模、楊嘉墀參加了此次會(huì)議，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)成為IFAC 的創(chuàng)始國(guó)之一。從1957 年9 月12 日起，IFAC 正式走上了國(guó)際舞臺(tái)。
2 歷屆IFAC 世界大會(huì)簡(jiǎn)況
◆ 第一屆IFAC 世界大會(huì)于1960 年6 月27 日－7 月2 日在莫斯科召開。大會(huì)主席為蘇聯(lián)科學(xué)院院士A.M.Letov。來自世界29 個(gè)國(guó)家的大約1500 名控制界的學(xué)者和專家出席了這次會(huì)議。此次會(huì)議共發(fā)表論文285 篇。大會(huì)得到了當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)政府的大力支持，蘇聯(lián)第一副總理柯西金出席了大會(huì)開幕式。蘇聯(lián)郵政局為紀(jì)念這次大會(huì)的召開，專門發(fā)行了一枚特種郵票。
第一屆IFAC 大會(huì)是一次極為成功的大會(huì)。控制界絕大多數(shù)著名的專家學(xué)者都出席了這次會(huì)議。其中Kalman 和Bellman 還因其卓越的成就，分別于1974 年和1979 年榮獲IEEE 最高獎(jiǎng)：IEEE Medal of Honor。會(huì)議發(fā)表的論文中包括許多具有重要意義的文章。如V.M.Popov 的″Criterion on Quality for Non-linear Controlled Systems″； Boltyanski, Gamkrelidze, Mishchenko,和Pontryagin 的″The Maximum Principle in the Theory of Optimal Processes of Control″；R.E.Kalman 的″On the General Theory of Control Systems″等。
依據(jù)1960 年2 月中國(guó)科協(xié)的有關(guān)精神，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)籌委會(huì)的名稱改為中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)工作委員會(huì)，并由該工作委員會(huì)派出代表團(tuán)出席了此次大會(huì)。代表團(tuán)成員有鐘士模、楊嘉墀、屠善澄、郎世俊、王傳善。
我國(guó)有六篇論文在會(huì)上作了報(bào)告，他們是：
涂序彥：多變量協(xié)調(diào)控制問題；
金蘭、李偉：利用非線性半導(dǎo)體電阻的非線性運(yùn)算部件；
王傳善、薩支天、吳繼顯：無觸點(diǎn)遠(yuǎn)動(dòng)綜合系統(tǒng)；
郎世俊、顧興源、田志芬：加快電力拖動(dòng)系統(tǒng)過渡過程的新方法；
馬竹梧、朱啟昌、黃自如：熱反饋調(diào)節(jié)器在冶金企業(yè)中的應(yīng)用；
秦元?jiǎng)住⒂狼?、王?lián)：動(dòng)態(tài)系統(tǒng)穩(wěn)定性的時(shí)滯作用。
◆ 第二屆IFAC 世界大會(huì)1963 年8 月28 日－9 月4 日在瑞士的巴塞爾市召開。此屆IFAC 主席為瑞士科學(xué)家E. Gerecke。共有1500 名學(xué)者出席了此次大會(huì)，發(fā)表論文159 篇，另有11 篇綜述報(bào)告。瑞士聯(lián)邦總理H.P.Tschudi 出席開幕式。箭加反饋環(huán)的圖標(biāo)作為IFAC 會(huì)標(biāo)，被首次使用。
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)派出代表團(tuán)參加了會(huì)議，推薦代表加入了IFAC 的理論、元件兩個(gè)技術(shù)委員會(huì)工作。
◆ 第三屆IFAC 世界大會(huì)1966 年6 月20 日－25 日在英國(guó)首都倫敦舉辦。此屆IFAC 主席為劍橋大學(xué)教授J.F.Coale。共有1800 人出席了此次大會(huì),發(fā)表論文287 篇，綜述報(bào)告10 篇。英國(guó)菲力浦親王，愛丁堡公爵，出席了開幕式。英國(guó)首相威爾遜出席招待宴會(huì)并致歡迎詞。Pergaman 公司的期刊Automatica 成為IFAC 的第一份期刊。
在此次大會(huì)上，貝爾實(shí)驗(yàn)室Crowley 的報(bào)告“Computer Aided Design”，以及Chestnut 的論文“Survey Paper on Systems Engineering in Industry”等受到了廣泛的重視。
◆ 第四屆IFAC 世界大會(huì)1969 年6 月16 日－21 日在波蘭華沙舉行。IFAC 主席是Nowacki 。此次大會(huì)共有303 篇論文和10 篇大會(huì)報(bào)告。大約1800 名學(xué)者和專家出席了會(huì)議。波蘭副總理Jaroszewicz 出席了開幕式。
◆ 第五屆IFAC 世界大會(huì)1972 年6 月12 日－16 日在法國(guó)巴黎召開。IFAC 主席為Broida。大會(huì)得到了法國(guó)總統(tǒng)蓬皮杜的支持，1300 名學(xué)者出席了會(huì)議。法國(guó)工業(yè)發(fā)展部部長(zhǎng)M. Ortoli 出席開幕式并致辭。此次會(huì)議發(fā)表論文216 篇，12 篇大會(huì)報(bào)告。
◆ 第六屆IFAC 世界大會(huì)1975 年8 月24 日－30 日在美國(guó)波士頓的劍橋舉辦。此屆會(huì)議由美國(guó)自動(dòng)控制委員會(huì)主辦，并由美國(guó)儀表學(xué)會(huì)具體承辦。此屆IFAC 主席為J.C.Lozier。此次會(huì)議約有1350 人出席，共舉行了63 場(chǎng)報(bào)告會(huì)，報(bào)告論文347 篇。
在此次會(huì)議期間， Forrester 的大會(huì)報(bào)告“Dynamics of Socio-Economic Systems”引起了許多與會(huì)者的注意。
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)派出代表團(tuán)與會(huì)。
◆ 第七屆IFAC 世界大會(huì)1978 年6 月12－16 日在芬蘭的赫爾辛基舉行。IFAC 主席為U.Luoto。來自45 個(gè)國(guó)家的1100 位學(xué)者出席了此次會(huì)議，報(bào)告論文294 篇。芬蘭共和國(guó)總統(tǒng)U.K.Kekkonen 出席了開幕式。
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)派出以楊嘉墀、宋健等組成的代表團(tuán)出席了大會(huì)，宣讀了陳翰馥研究員的“隨機(jī)能觀、能控性”論文。
此次會(huì)議決定：在奧地利的Laxenburg 設(shè)立永久性的IFAC 秘書處。
◆ 第八屆IFAC 世界大會(huì)1981 年8 月24－28 日在日本京都舉行。這是IFAC 世界大會(huì)首次在亞洲舉辦。IFAC 主席為日本京都大學(xué)的Sawaragi 教授。大會(huì)報(bào)告的論文數(shù)達(dá)到了600 篇。
為了紀(jì)念已故的意大利著名電力控制專家Quazza，IFAC 執(zhí)委會(huì)設(shè)立了IFAC 最高獎(jiǎng)Quazza Medal，授予對(duì)控制領(lǐng)域及IFAC 做出卓越貢獻(xiàn)的人士。第一屆IFAC 最高獎(jiǎng)授予了英國(guó)劍橋大學(xué)名譽(yù)教授F.Coales。
此屆IFAC 大會(huì)有兩篇杰出的大會(huì)報(bào)告受到人們的贊賞。一篇是J.Astrom 的大會(huì)報(bào)告“Theory and Applications of Adaptive Control”；另一篇是何毓琦(Y.C.Ho) 的大會(huì)報(bào)告“Optimization and Analysis of Discrete Event Stochastic Systems with Application to Manufacturing Technology”。這是何毓琦最早介紹DEDS 理論的文章之一。
J.Astrom 1993 年榮獲IEEE 最高獎(jiǎng)：IEEE Medal of Honor。
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)代表16 人、教委系統(tǒng)6 人、北京市屬高等院校及臺(tái)灣省學(xué)者2 人，共計(jì)25 人，向此屆大會(huì)提交了16 篇論文。論文數(shù)居參加國(guó)的第五位。
此次大會(huì)的口號(hào)是“自動(dòng)控制科學(xué)技術(shù)為社會(huì)進(jìn)步服務(wù)”。
在IFAC 所屬的14 個(gè)技術(shù)委員會(huì)中，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)參加了理論、應(yīng)用、元件、儀表、計(jì)算機(jī)、發(fā)展中國(guó)家和空間6 個(gè)技術(shù)委員會(huì)，并派有專家、學(xué)者擔(dān)任這些委員會(huì)的委員，其中楊嘉墀先生還當(dāng)選為空間技術(shù)委員會(huì)的副主席。
◆ 第九屆IFAC 世界大會(huì)1984 年6 月2－6 日在匈牙利首都布達(dá)佩斯舉行。IFAC 主席為Vamos，他是匈牙利科學(xué)院第二大研究所計(jì)算機(jī)與自動(dòng)化所所長(zhǎng)。大會(huì)吸引了來自44 個(gè)國(guó)家的1157 人參加。報(bào)告論文544 篇，大會(huì)報(bào)告6 篇。此次大會(huì)，日本學(xué)者Yoshikawa 的大會(huì)報(bào)告“Flexible Manufacturing System”受到與會(huì)者的重視。
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)組成了以中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)第三屆理事長(zhǎng)宋健為團(tuán)長(zhǎng)的代表團(tuán)參加大會(huì)，中國(guó)代表共31 人，宣讀論文34 篇，與會(huì)人數(shù)和論文數(shù)量都大大超過以往任何一次大會(huì)，這一情況引起各國(guó)學(xué)者的注意，認(rèn)為這是中國(guó)重視發(fā)展控制技術(shù)的結(jié)果。
此屆大會(huì)期間，我會(huì)常務(wù)理事嚴(yán)筱鈞先生在技術(shù)局的會(huì)議上被授予IFAC 主席獎(jiǎng)，以表彰他在1981 至1984 年擔(dān)任IFAC 發(fā)展中國(guó)家技術(shù)委員會(huì)副主席時(shí)所做的工作。
在IFAC 的14 個(gè)技術(shù)委員會(huì)中，我國(guó)派代表參加的技術(shù)委員會(huì)已由7 個(gè)擴(kuò)大到12 個(gè)。
在IFAC 理事會(huì)上，宋健當(dāng)選為IFAC 理事會(huì)（即以前的執(zhí)委會(huì)）的理事。此屆大會(huì)還同意由我會(huì)于1985 年在北京主辦“發(fā)展中國(guó)家自動(dòng)控制技術(shù)會(huì)議”。
◆ 第十屆IFAC 世界大會(huì)1987 年7 月27－31 日在聯(lián)邦德國(guó)的慕尼黑舉行。IFAC 主席是Thoma。大會(huì)吸引了46 個(gè)國(guó)家的1432 位來賓，報(bào)告論文583 篇，中國(guó)43 篇（列第四位）。中國(guó)有36 位學(xué)者出席，并有十幾位中國(guó)學(xué)者從國(guó)外前往參加。在此次大會(huì)上，智能控制問題和控制的應(yīng)用問題受到重視。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)組成了楊嘉墀、呂勇哉、陳翰馥、陳振宇、鄭應(yīng)平等五人的代表團(tuán)參加會(huì)議。
此屆大會(huì)改選了新的理事會(huì)，我國(guó)呂勇哉教授被選為理事。在14 個(gè)技術(shù)委員會(huì)中我國(guó)有5 人被選為副主席，他們是：楊嘉墀（空間技術(shù)委員會(huì)副主席）、陳振宇（發(fā)展中國(guó)家委員會(huì)副主席）、顧繩谷（教育委員會(huì)副主席）、劉豹（系統(tǒng)工程技術(shù)委員會(huì)副主席）、陳翰馥（理論委員會(huì)副主席）。
大會(huì)首次設(shè)立了兩個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，即：一項(xiàng)是青年作者獎(jiǎng)，另一項(xiàng)是控制工程教科書獎(jiǎng)。我國(guó)青年作者裘鋼的論文這次被評(píng)為優(yōu)秀文獎(jiǎng)。
大會(huì)召開之前，宋健教授致信IFAC 理事會(huì)和有關(guān)官員，代表中國(guó)正式申請(qǐng)1999 年在中國(guó)北京舉辦第十四屆IFAC 世界大會(huì)。1988 年在北京舉辦了IFAC 系統(tǒng)辨識(shí)和參數(shù)估計(jì)會(huì)議，與會(huì)人數(shù)超過400 人。這次會(huì)議的成功向國(guó)際自動(dòng)控制界顯示了中國(guó)同行組織大型國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議的能力,有力地推動(dòng)了申辦第十四屆IFAC 世界大會(huì)的成功。
◆ 第十一屆IFAC 世界大會(huì)1990 年8 月13 日－17 日在前蘇聯(lián)的塔林舉行。IFAC 主席為塔林技術(shù)大學(xué)校長(zhǎng)Tomn。來自世界41 個(gè)國(guó)家和地區(qū)的1300 多人出席了大會(huì)，報(bào)告論文594 篇、大會(huì)報(bào)告4 篇。在此次會(huì)議上，非線性控制、離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)及H 無窮方法等引起人們廣泛的興趣。
會(huì)議的主題是“自動(dòng)化為人類服務(wù)”，強(qiáng)調(diào)了自動(dòng)控制的實(shí)際應(yīng)用。
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)派出了以理事長(zhǎng)楊嘉墀、胡啟恒、副理事長(zhǎng)黃泰翼等組成的代表團(tuán)參加會(huì)議，出席會(huì)議的中國(guó)代表53 名。
會(huì)議期間召開了會(huì)員國(guó)組織(NMO) 代表大會(huì)、14 個(gè)技術(shù)委員會(huì)以及技術(shù)局、執(zhí)行局和理事會(huì)的會(huì)議。我會(huì)副理事長(zhǎng)呂勇哉當(dāng)選為主管執(zhí)行局的副主席。在技術(shù)委員會(huì)的會(huì)議上，我會(huì)推薦的五名學(xué)者擔(dān)任了有關(guān)委員會(huì)的副主席，他們是吳欽煒（元件與儀表委員會(huì)）、顧繩谷（發(fā)展中國(guó)家委員會(huì)）、李華天（計(jì)算機(jī)委員會(huì)）、劉豹（系統(tǒng)工程委員會(huì)）、陳翰馥（理論委員會(huì)副主席）。
會(huì)議期間及會(huì)員國(guó)組織代表大會(huì)上，我會(huì)就香港地區(qū)加入IFAC 問題進(jìn)行了多方面的努力，堅(jiān)持原則，期望得到圓滿解決。
在IFAC 各專業(yè)委員會(huì)中任職的中國(guó)代表在此屆會(huì)議上表現(xiàn)了很大的積極性和活動(dòng)能力，除已向IFAC 申請(qǐng)并得到確認(rèn)在中國(guó)召開的4 個(gè)學(xué)術(shù)會(huì)議外，又提出了5 個(gè)會(huì)議的主辦申請(qǐng)，在8 月13 日召開的IFAC 技術(shù)局會(huì)議上基本得到了通過。
這樣，1991 年至1997 年由我會(huì)主辦的IFAC 會(huì)議將有9 個(gè)，這不僅顯示了中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)在IFAC 組織中發(fā)揮著越來越明顯的作用，更重要的是為1999 年在我國(guó)北京辦好第14 屆IFAC 世界大會(huì)取得經(jīng)驗(yàn)，打下良好的基礎(chǔ)。
◆ 第十二屆IFAC 世界大會(huì)1993 年7 月18－23 日在澳大利亞的悉尼召開。IFAC 主席為著名控制理論家D.O.Anderson。大約1200 名學(xué)者出席了大會(huì),論文約1000 篇，五篇大會(huì)報(bào)告。此次大會(huì)是第一次在南半球舉辦。
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)組成了以楊嘉墀、胡啟恒、陳翰馥等學(xué)者組成的代表團(tuán)與會(huì),與會(huì)人數(shù)達(dá)55 人，被錄取論文80 篇。
此次會(huì)議呂勇哉教授當(dāng)選為IFAC 第一副主席，陳翰馥、鄭應(yīng)平分別擔(dān)任技術(shù)局、政策局委員。一批中青年學(xué)者經(jīng)中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)的推薦擔(dān)任了若干技術(shù)委員會(huì)的工作。會(huì)議期間，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)組織了多種宣傳1999 年在中國(guó)召開第14 屆世界大會(huì)的活動(dòng)。
在此屆大會(huì)上，我國(guó)中科院系統(tǒng)所的郭雷榮獲IFAC 青年作者獎(jiǎng)，這是我國(guó)學(xué)者首次獲得這一殊榮。
◆ 第十三屆IFAC 世界大會(huì)1996 年6 月30 日－7 月5 日在美國(guó)舊金山舉行。IFAC 主席是Kahne。此次大會(huì)注冊(cè)代表1993 人，會(huì)議共交流論文約1500 篇，大會(huì)報(bào)告5 篇。約50 個(gè)國(guó)家和地區(qū)的代表出席了會(huì)議。
適應(yīng)控制、非線性控制、H 無窮控制和魯棒控制在會(huì)議上受到人們的重視。L.A.Zadeh 的大會(huì)報(bào)告“模糊控制：?jiǎn)栴}，爭(zhēng)論和前景”引起了人們的廣泛興趣。L.A.Zadeh 于1995 年榮獲IEEE Medal of Honor，成為自動(dòng)控制學(xué)術(shù)界獲得這一殊榮的第五位學(xué)者。
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)組成了以楊嘉墀、陳翰馥、胡啟恒、路甬祥等學(xué)者組成的代表團(tuán)與會(huì)。華人代表總數(shù)（包括在國(guó)外學(xué)習(xí)、工作的中國(guó)人及少數(shù)華裔外籍學(xué)者）約130 人左右。我國(guó)學(xué)者提交大會(huì)論文60 余篇（含墻報(bào)展）。
此次大會(huì)呂勇哉教授當(dāng)選為IFAC 主席，陳翰馥、柴天佑當(dāng)選為技術(shù)局委員。我國(guó)東北大學(xué)的劉曉平教授的論文獲此屆IFAC 青年作者獎(jiǎng)提名。
◆ 第十四屆IFAC 世界大會(huì)將于1999 年7 月5－9 日在中國(guó)北京召開。會(huì)議由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)承辦。此屆IFAC 主席為呂勇哉教授，大會(huì)主席和顧問委員會(huì)主席將由宋健擔(dān)任。國(guó)際程序委員會(huì)(IPC)主席為陳翰馥，國(guó)家組織委員會(huì)(NOC)主席為路甬祥，NOC 執(zhí)行主席(Co-Chair) 為戴汝為和陳翰馥。
3 IFAC 第十四屆世界大會(huì)申辦和籌備情況
IFAC 自從1960 年舉辦第一次世界大會(huì)以來，每三年一次，迄今已舉辦了十三次大會(huì)，但舉辦這十三次世界大會(huì)都與發(fā)展中國(guó)家無緣，因此在中國(guó)舉辦一次IFAC 世界大會(huì)，一直是我國(guó)自動(dòng)化界的殷切期望。隨著自動(dòng)化技術(shù)在中國(guó)越來越廣泛的應(yīng)用、自動(dòng)控制理論在中國(guó)的發(fā)展、特別是我國(guó)在國(guó)際上的影響日益增強(qiáng)，經(jīng)過我國(guó)自動(dòng)控制界幾代人的不懈努力，終于在1989 年申辦成功，取得1999 年在北京舉行第十四次IFAC 世界大會(huì)的承辦權(quán)。在申請(qǐng)過程中，楊嘉墀、宋健、胡啟恒、呂勇哉教授等做出了重要貢獻(xiàn)。
自取得第十四次IFAC 世界大會(huì)的承辦權(quán)以后，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)一直把籌辦第十四屆世界大會(huì)（IFAC’99）當(dāng)作中心工作來抓，從申辦成功起，就成立了IFAC’99 的籌備組。同時(shí)，這項(xiàng)重大的工作還得到了中國(guó)自動(dòng)化界的廣泛支持，把他當(dāng)作自動(dòng)化界的“奧林匹克”來對(duì)待。這次大會(huì)的國(guó)家組織委員會(huì)（NOC）由中國(guó)科學(xué)院院長(zhǎng)路甬祥院士任主席，大會(huì)組委會(huì)秘書處設(shè)在中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)辦公室，并由凌惟侯、孫柏林、張恭清、李愛國(guó)、王紅等分別任正副秘書長(zhǎng)，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所鄭應(yīng)平研究員、系統(tǒng)所秦化淑研究員、清華大學(xué)周東華教授和中國(guó)國(guó)際科技會(huì)議中心的武少源等人參加籌備工作。大會(huì)國(guó)際程序委員會(huì)（IPC）由陳翰馥任主席，并由分別屬于11 個(gè)國(guó)家和地區(qū)的20 位國(guó)際知名的自動(dòng)控制專家出任IPC 委員。IPC 秘書處設(shè)在中國(guó)科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)所，由該所的馮德興、張紀(jì)峰、程代展等教授負(fù)責(zé)具體的學(xué)術(shù)組織工作。有關(guān)內(nèi)外代表的注冊(cè)、入境簽證申辦、住宿及旅游等工作由則由NOC 秘書處和中國(guó)國(guó)際科技會(huì)議中心負(fù)責(zé)辦理。
4 IFAC’99 涉及的學(xué)術(shù)領(lǐng)域
和IFAC 技術(shù)局（Technical Board）九個(gè)協(xié)調(diào)委員會(huì)（CC） 的設(shè)置相匹配，IFAC’99 的IPC 也設(shè)九個(gè)分IPC，協(xié)調(diào)委員會(huì)主席既是IPC 成員，又分別擔(dān)任分IPC 主席，分IPC 的成員則由該協(xié)調(diào)委員會(huì)所屬的專業(yè)委員會(huì)（TC）主席們所組成。TC 主席是分IPC 成員，但和CC 主席不同，他們不是總IPC 的成員。根據(jù)IFAC 技術(shù)局的上述結(jié)構(gòu)，IFAC’99 共有九個(gè)學(xué)術(shù)領(lǐng)域，下面分四十四個(gè)專題。這些領(lǐng)域和專題如下：1.“制造與儀表”領(lǐng)域下設(shè)五個(gè)專題：先進(jìn)制造技術(shù)；企業(yè)綜合的結(jié)構(gòu)；制造建模管理和控制；機(jī)器人學(xué)；元件及儀表；低成本自動(dòng)化。2. “設(shè)計(jì)方法”領(lǐng)域，下設(shè)五個(gè)專題：控制設(shè)計(jì)；線性系統(tǒng)；非線性系統(tǒng)；最優(yōu)控制；魯棒控制。3. “系統(tǒng)與信號(hào)”領(lǐng)域，下設(shè)五個(gè)專題：建模、辨識(shí)及信號(hào)處理；適應(yīng)控制與調(diào)整；離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)；隨機(jī)系統(tǒng)；模糊及神經(jīng)元系統(tǒng)。4. “生命支持系統(tǒng)”領(lǐng)域，下設(shè)四個(gè)專題：農(nóng)業(yè)系統(tǒng)中的建模及控制；農(nóng)業(yè)自動(dòng)化中的智能控制；生物醫(yī)藥系統(tǒng)的建模與控制；生態(tài)系統(tǒng)的建模與控制。5. “系統(tǒng)工程與管理”領(lǐng)域，下設(shè)六個(gè)專題：大系統(tǒng)；人機(jī)系統(tǒng)；計(jì)算機(jī)輔助控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；經(jīng)營(yíng)管理技術(shù)；經(jīng)濟(jì)金融及工程經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)中的計(jì)算；改善國(guó)際穩(wěn)定性的輔助手段。6.“自動(dòng)化的全球及教育問題”領(lǐng)域，下設(shè)三個(gè)專題：控制教育；自動(dòng)化的社會(huì)影響；發(fā)展中國(guó)家及自動(dòng)化文化題材。7. “工業(yè)應(yīng)用”領(lǐng)域，下設(shè)五個(gè)專題：化工過程控制；采礦、礦物及冶金過程；電廠及電力系統(tǒng)；生物技術(shù)過程控制；技術(shù)過程的故障檢測(cè)、監(jiān)督及安全性。8. “運(yùn)輸及運(yùn)載體”領(lǐng)域，下設(shè)六個(gè)專題：航空；汽車控制；船舶控制；空中交通控制自動(dòng)化；運(yùn)輸系統(tǒng)；智能自動(dòng)運(yùn)載體。9. “計(jì)算機(jī)控制”領(lǐng)域，下設(shè)五個(gè)專題：分布計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；實(shí)時(shí)軟件過程；實(shí)時(shí)控制中的人工智能；實(shí)時(shí)控制的算法及結(jié)構(gòu)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的安全性。
5 IFAC’99 論文征集情況
IFAC’99 的征文，得到國(guó)際自動(dòng)控制界的熱烈響應(yīng)，IPC 秘書處共收到來自68 個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2169 篇投稿論文。對(duì)幾個(gè)學(xué)術(shù)領(lǐng)域投稿論文篇數(shù)分別為：設(shè)計(jì)方法669 篇、系統(tǒng)與信號(hào)446 篇、工業(yè)應(yīng)用337 篇、制造與儀表248 篇、系統(tǒng)工程與管理129 篇、運(yùn)輸運(yùn)載體131 篇、計(jì)算機(jī)控制80 篇、生命支持系統(tǒng)69 篇、自動(dòng)化的全球及教育問題60 篇。
分專題統(tǒng)計(jì)，投稿在100 篇以上的分別是：非線性系統(tǒng)201 篇；魯棒控制169 篇；建模、辨識(shí)與信號(hào)處理162 篇；控制設(shè)計(jì)131 篇；模糊及神經(jīng)元系統(tǒng)127 篇；化工過程控制115 篇。投稿在50 到100 篇的，分別為線性系統(tǒng)102 篇；機(jī)器人學(xué)94 篇；發(fā)電廠及電力系統(tǒng)79 篇；技術(shù)過程的故障檢測(cè)、監(jiān)督及安全性73 篇；適應(yīng)控制與調(diào)整71 篇；最優(yōu)控制66 篇；制造建模、管理及控制59 篇；離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)52 篇。投稿文章在20 到50 篇之間的為采礦、礦物及冶金過程46 篇；航空45 篇；大系統(tǒng)44 篇；先進(jìn)制造技術(shù)37 篇；隨機(jī)系統(tǒng)34 篇；經(jīng)濟(jì)、金融及工程經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)中的計(jì)算33 篇；自動(dòng)化的社會(huì)效益31 篇；實(shí)時(shí)控制的算法及結(jié)構(gòu)28 篇；控制教育28 篇；實(shí)時(shí)控制的人工智能27 篇；元件與儀表26 篇；生物技術(shù)過程控制24 篇；生物醫(yī)藥系統(tǒng)的建模控制21 篇；汽車控制21 篇；船舶控制21 篇；運(yùn)輸系統(tǒng)20 篇。其余15 個(gè)專題共有164 論文，從1 篇到19 篇不等。
由于實(shí)際系統(tǒng)本質(zhì)上往往是非線性的，并可能有不確定因素，對(duì)它進(jìn)行建模、辨識(shí)和控制時(shí)，就要考慮它的魯棒性，并要用自適應(yīng)、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等手段來處理，解決各類實(shí)際系統(tǒng)出現(xiàn)的問題。從投稿論文的分布情形看，這些就是國(guó)際自動(dòng)控制界關(guān)注的中心。
IFAC’99 秘書處收到作者的投稿論文后，就分送四十五位專題負(fù)責(zé)人，也就是IFAC 下屬四十五個(gè)專業(yè)委員會(huì)（TC）主席，由他們把論文寄審稿人評(píng)審，要求每篇論文有兩個(gè)審稿意見。這對(duì)專題負(fù)責(zé)人是很大負(fù)擔(dān)，例如非線性專題組負(fù)責(zé)人，要對(duì)201 篇論文獲取402 個(gè)審稿意見。TC 主席把審稿意見收集齊后，根據(jù)審稿意見及IPC 規(guī)定的70%的錄取比例，把本專題的錄取論文編成分組會(huì)(Session)，每個(gè)分會(huì)不多于六篇論文，然后把本專題的情況寄到他所屬的分IPC 主席那里，由分IPC 主席匯總最后裁定本領(lǐng)域的錄取論文及會(huì)議分組。然后九個(gè)分IPC 主席把情況匯總到IFAC’99 秘書處。所以論文是分散地由國(guó)際專家評(píng)審，IPC 秘書處只做組織協(xié)調(diào)工作，當(dāng)然對(duì)一些遲到的論文，IPC 秘書處組織了一次補(bǔ)救性的集中審稿。
經(jīng)審稿后，共錄取論文1556 篇，實(shí)際錄取比例約為71.7% 。按學(xué)術(shù)領(lǐng)域劃分，分別為：設(shè)計(jì)方法482 篇、系統(tǒng)與信號(hào)309 篇、工業(yè)應(yīng)用239 篇、制造與儀表174 篇、系統(tǒng)工程與管理105 篇、運(yùn)輸與運(yùn)載體99 篇、計(jì)算機(jī)控制56 篇、生命支持系統(tǒng)56 篇、自動(dòng)化的全球及教育問題42 篇。錄取論文按國(guó)家和地區(qū)分，分別為中國(guó)312 篇、美國(guó)173 篇、日本146 篇、法國(guó)92 篇、英國(guó)90 篇、德國(guó)81 篇、瑞典52 篇、意大利52 篇、加拿大46 篇、澳大利亞46 篇、西班牙40 篇、中國(guó)香港37 篇、新加坡36 篇、俄羅斯35 篇、韓國(guó)35 篇、巴西22 篇、中國(guó)臺(tái)灣18 篇、芬蘭17 篇、波蘭17 篇、荷蘭17 篇、墨西哥16 篇、捷克15 篇、匈牙利11 篇、葡萄牙10 篇、瑞士10 篇、丹麥10 篇，其余103 篇論文分屬十八個(gè)國(guó)家，從9 篇到2 篇不等，它們分別是奧地利、比利時(shí)、烏克蘭各9 篇，挪威、南非各8 篇，新西蘭、希臘、斯洛文尼亞各7 篇，馬其頓、羅馬尼亞各6 篇，委內(nèi)瑞拉5 篇，南斯拉夫、以色列各3 篇，白俄羅斯、保加利亞、土耳其、印尼各3 篇，科威特2 篇。
由于IFAC’99 在北京舉辦，所以中國(guó)大陸的投稿自然要多些，共613 篇，從中錄取了312 篇，約占總錄取論文的20%。這個(gè)比例并不說明中國(guó)自動(dòng)化界在國(guó)際上的重要性或規(guī)模。主辦國(guó)多一些論文、多一些參加會(huì)議的人，是國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議的慣例。
6 IFAC’99 大會(huì)學(xué)術(shù)活動(dòng)
IFAC’99 將于1999 年7 月5 日到7 月9 日在北京國(guó)際會(huì)議中心（BICC）舉行。在開幕式上宋健院士將作20 分鐘的演講。在五天會(huì)議期間，每天早上都有一個(gè)一小時(shí)的大會(huì)報(bào)告，在國(guó)際上多方征求意見后，我們邀請(qǐng)了如下五個(gè)報(bào)告：美國(guó)工程院院士、哈佛大學(xué)何毓琦教授，題目是Optimization –A many splendored thing；美國(guó)工程院院士、福特汽車公司副總裁 W. F. Powers，題目是Automotive vehicle control challenges in the 21st century ；中國(guó)科學(xué)院郭雷教授（和北京大學(xué)黃琳、清華大學(xué)金以慧合作），題目是Some recent advances of automatic control in China；美國(guó)工程院院士、加洲大學(xué)Kokotovic 教授（和A. Teel 合作），題目是Constructive nonlinear control：Progress in the 90’s以及匈牙利科學(xué)院院士T.Vamos (和J.Bokor, K.Hangos R. Bars 合作) ，題目是Systems--governing principles and multimedia.
會(huì)議期間還有七個(gè)圓桌討論，討論題目分別是：1 二十一世紀(jì)中對(duì)控制的挑戰(zhàn)；2 電力系統(tǒng)中的遺傳算法、現(xiàn)代應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)；3 開放的電力市場(chǎng)；4 西太平洋區(qū)域的空中交通控制；5 控制前景；6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于診斷估計(jì)、虛傳感器及分類；7 智能控制系統(tǒng)的故障及取得的教訓(xùn)。錄取的1562 篇論文中，約有280 篇論文以墻報(bào)形式宣讀，而其余論文約分220 個(gè)組安排在17 個(gè)會(huì)議室平行進(jìn)行，每個(gè)分組會(huì)約占二小時(shí)。
在會(huì)前，即7 月4 日還安排了八個(gè)通俗講座，內(nèi)容涉及離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)、機(jī)器人學(xué)及自動(dòng)化中的智能控制、拉格郎熱和哈密爾頓系統(tǒng)控制、容錯(cuò)制系統(tǒng)、用于汽車控制的數(shù)字信號(hào)處理器、基于直交函數(shù)基的建模和辨識(shí)、先進(jìn)過程控制及優(yōu)化、及農(nóng)業(yè)工業(yè)中的智能和自動(dòng)化。這些講座由國(guó)際知名專家主講。
對(duì)大會(huì)的論文，將設(shè)三項(xiàng)獎(jiǎng)，一是“青年作者獎(jiǎng)”，要授予一篇由35 歲以下作者撰寫的論文，一是“大會(huì)應(yīng)用論文獎(jiǎng)”，授予一篇應(yīng)用性論文。這兩個(gè)獎(jiǎng)由IFAC 設(shè)置，獎(jiǎng)金分別為1500 瑞士法郎。由于論文有兩種宣讀方式，一種是演講式，一種是墻報(bào)式，為鼓勵(lì)墻報(bào)式的宣讀，此次大會(huì)設(shè)置了“大會(huì)墻報(bào)論文獎(jiǎng)”，獎(jiǎng)給一篇墻報(bào)式論文，獎(jiǎng)金也是1500 瑞士法郎，但經(jīng)費(fèi)由會(huì)議主辦者提供。這三項(xiàng)獎(jiǎng)將于1999 年7 月9 日下午在大會(huì)閉幕式上頒發(fā)。
與此同時(shí)，為配合IFAC‘99，北京國(guó)際自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備及儀器儀表展覽會(huì)也將于1999 年7 月6 日至9 日在BICC 召開。據(jù)悉，英國(guó)IEE 已經(jīng)決定，將利用此屆大會(huì)開會(huì)的良機(jī)，在大會(huì)前舉辦IEE 學(xué)術(shù)會(huì)議。
在IFAC‘99 世界大會(huì)的籌備過程中，IPC 秘書處和NOC 秘書處密切合作、相互協(xié)同，使大會(huì)的各項(xiàng)籌備工作高效有序的進(jìn)行。除在上述學(xué)術(shù)準(zhǔn)備工作外，NOC 秘書處還在宣傳報(bào)導(dǎo)、尋求支持、資助代表、論文印制、設(shè)備保障，以及日常事務(wù)處理等方面進(jìn)行了大量工作。
7 IFAC 今后的學(xué)術(shù)活動(dòng)
在IFAC‘99 大會(huì)閉幕式時(shí)，呂勇哉教授任IFAC 主席之職也就到期了，到時(shí)下屆15 次IFAC 世界大會(huì)的主辦國(guó)西班牙的Albertos 教授將繼任IFAC 主席，而再下屆16 次IFAC 世界大會(huì)的主辦國(guó)捷克的Kucera 教授將成為IFAC 當(dāng)選主席。到2008 年，17 次IFAC 世界大會(huì)又將回到亞洲，將在韓國(guó)的漢城舉辦。
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作者簡(jiǎn)介：陳翰馥，1961 年畢業(yè)于列寧格勒大學(xué)，從1962 年起研究控制理論。現(xiàn)為中國(guó)科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)研究所研究員、中科院院士、IEEE Fellow。研究領(lǐng)域?yàn)橄到y(tǒng)、適應(yīng)控制、系統(tǒng)辨識(shí)、隨機(jī)逼近及其在通訊、優(yōu)化、控制等領(lǐng)域中的應(yīng)用。曾發(fā)表論文130 余篇，專著6 本。在國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）中歷任理論委員會(huì)副主席（87—93）、技術(shù)局成員（93—） 及“系統(tǒng)與信號(hào)”協(xié)調(diào)委員會(huì)主席（93—） 。在中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)中歷任理論委員會(huì)主席（89—93）、常務(wù)理事（1989—）及理事長(zhǎng)（93—） 。在第14 屆IFAC 世界大會(huì)中，任IPC 主席及NOC 副主席（Co-Chair ）。
（中國(guó)科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)研究所，北京100080） 陳翰馥