作者：浙江大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院 彭司華
控制科學(xué)與工程學(xué)科框架（也就是研究生報(bào)考時(shí)的二級(jí)學(xué)科）
0811 控制科學(xué)與工程
081101 控制理論與控制工程
081102 檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置
081103 系統(tǒng)工程
081104 模式識(shí)別與智能系統(tǒng)
081105 導(dǎo)航,制導(dǎo)與控制
教育部評(píng)定控制學(xué)科的國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科院校分布：
（1）控制理論與控制工程
清華大學(xué) ,北京理工大學(xué),東北大學(xué),上海交通大學(xué),東南大學(xué),浙江大學(xué),西北工業(yè)大學(xué)
（2）檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置
天津大學(xué), 浙江大學(xué)
（3）系統(tǒng)工程
華中科技大學(xué),西安交通大學(xué)
（4）模式識(shí)別與智能系統(tǒng)
清華大學(xué) ,上海交通大學(xué),南京理工大學(xué),
西安交通大學(xué)
（5）導(dǎo)航,制導(dǎo)與控制
北京航空航天大學(xué)
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
哈爾濱工程大學(xué)
一點(diǎn)說(shuō)明
按國(guó)際慣例,模式識(shí)別屬于計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)科范疇,故本報(bào)告不進(jìn)行其歷史回顧.
智能系統(tǒng)盡管和控制學(xué)科有密切的聯(lián)系,但它的發(fā)展是近二,三十年的事情,故本報(bào)告也不涉及.
值得提出的是我國(guó)從事模式識(shí)別的學(xué)者譚鐵牛(中科院自動(dòng)化所所長(zhǎng))于2004年獲得IEEE Fellow的榮譽(yù).
J.C.Maxwell :控制理論的源頭
以反饋控制為其主要研究?jī)?nèi)容的自動(dòng)控制理論的歷史,若從目前公認(rèn)的第一篇理論論文, J.C.Maxwell 在1868年發(fā)表的"論調(diào)節(jié)器"算起,至今不過(guò)一百多年.然而控制思想與技術(shù)的存在至少已有數(shù)千年的歷史了.
維納:控制學(xué)科的鼻祖
1894年11月26日維納出生在美國(guó)密蘇里州哥倫比亞市的一個(gè)猶太人的家庭中.他的父親是哈佛大學(xué)的語(yǔ)言教授.維納自幼聰慧,1906年(12歲)便進(jìn)入土夫茲學(xué)院學(xué)習(xí),1909年(15歲)時(shí)獲數(shù)學(xué)學(xué)士學(xué)位.1913年(19歲)以關(guān)于數(shù)理邏輯的論文獲哈佛大學(xué)博土學(xué)位. 1933年任美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院士, 1948年他發(fā)表了劃時(shí)代的著作《控制論》.
控制論的基本含義是:現(xiàn)代的自動(dòng)機(jī)器和人都是由感覺(jué)裝置(器官),動(dòng)作裝置(器官),傳遞信息的系統(tǒng)(神經(jīng)系統(tǒng))所組成的一種系統(tǒng).自動(dòng)機(jī)器和人都是在接收,處理,傳遞和存貯信息,并利用信息去完成動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)與外界的聯(lián)系.在系統(tǒng)工作中,反饋控制給定控制信號(hào)使動(dòng)作裝置(器官)動(dòng)作.動(dòng)作結(jié)果由感覺(jué)裝置(器官)檢測(cè)出來(lái),并反饋回去與給定信號(hào)相比較.如果比較有偏差,偏差信號(hào)會(huì)繼續(xù)控制動(dòng)作裝置(器官)動(dòng)作,直到偏差信號(hào)消失為止.
更簡(jiǎn)單地說(shuō):控制論指的是感覺(jué)和機(jī)器方面的控制和通訊.控制論就是研究動(dòng)物 (包括人類),自動(dòng)機(jī)器和有機(jī)體的控制和通訊的理論.
張鐘俊:控制理論
自動(dòng)控制專家.1915年出生,浙江嘉善人.1934年畢業(yè)于交通大學(xué),獲學(xué)士學(xué)位.1938年獲美國(guó)麻省理工學(xué)院博士學(xué)位.上海交通大學(xué)教授.
一門(mén)《伺服機(jī)件》課程奠定了他是中國(guó)控制學(xué)科的第一個(gè)"吃螃蟹"的人.在網(wǎng)絡(luò)綜合,電力系統(tǒng),自動(dòng)控制和系統(tǒng)工程等領(lǐng)域,作出了許多開(kāi)創(chuàng)性的貢獻(xiàn)._1948年,張鐘俊在交通大學(xué)電信研究所講授伺服原理,1950年在長(zhǎng)春機(jī)電研究研究所又講了這門(mén)課程,這是中國(guó)歷史最早講授控制理論的記載.中華人民共和國(guó)成立初期,在上海建議和參與建立了統(tǒng)一的電力系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了集中管理和調(diào)度.1956年參加全國(guó)12年科學(xué)規(guī)劃工作,編寫(xiě)了電力系統(tǒng)規(guī)劃,并作為電力系統(tǒng)組組長(zhǎng),參加了長(zhǎng)江三峽水力發(fā)電站的規(guī)劃論證.1980當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士(學(xué)部委員).
錢(qián)學(xué)森:控制理論
_ 1911年祖籍杭州,生于上海.應(yīng)用力學(xué),工程控制論,系統(tǒng)工程科學(xué)家.1934年畢業(yè)于上海交通大學(xué),1939年在加州理工學(xué)院獲博士學(xué)位 .并擔(dān)任過(guò)加州理工學(xué)院航空系副教授,麻省理工學(xué)院航空系副教授,空氣動(dòng)力學(xué)教授,1949年至1955年任美國(guó)加州理工學(xué)院噴氣推進(jìn)中心主任,教授.中國(guó)控制學(xué)科最重要的奠基人,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)首任理事長(zhǎng).中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì),中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì),中國(guó)宇航學(xué)會(huì),中國(guó)系統(tǒng)工程學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng),中國(guó)科學(xué)院學(xué)部主席團(tuán)名譽(yù)主席,中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)名譽(yù)主席.曾任國(guó)防科學(xué)技術(shù)委員會(huì)副主任和中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主席.
在應(yīng)用力學(xué),工程控制論,系統(tǒng)工程等多領(lǐng)域取得出色研究成果,在中國(guó)航天事業(yè)的創(chuàng)建與發(fā)展等方面作出了卓越貢獻(xiàn).1999年獲"兩彈一星功勛獎(jiǎng)?wù)?.1957年選聘為中國(guó)科學(xué)院院士(學(xué)部委員).
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)的創(chuàng)辦
1957年5月由錢(qián)學(xué)森牽頭,郎世俊和沈尚賢,鐘士模,陸元九等共同發(fā)起,成立了由29人組成的自動(dòng)化學(xué)會(huì)籌備委員會(huì).同年6月,籌委會(huì)召開(kāi)了第一次全體大會(huì),成立了9人的常務(wù)委員會(huì).
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)籌委會(huì)成員
錢(qián)學(xué)森,屠善澄, 朱淇昌, 朱良漪, 沈尚賢, 郎世俊, 陸元九, 鐘士模, 楊嘉墀, 文傳源, 王傳善, 朱 正, 朱物華, 金 蘭, 咎 陵, 殷宏章, 梁思禮, 許德紀(jì), 疏松桂, 楊龍生, 蔣大宗, 錢(qián)偉長(zhǎng), 王雙華, 彭淳紹, 黃緯祿, 顧谷同, 陸佰勤, 武汝揚(yáng), 何健文
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)籌委會(huì)常委會(huì)
錢(qián)學(xué)森,屠善澄,朱淇昌,朱良漪,沈尚賢,郎世俊,陸元九,鐘士模和楊嘉墀
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)的成立
1961年,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)正式成立.會(huì)議修改并通過(guò)了會(huì)章,選出了第一屆理事會(huì).錢(qián)學(xué)森當(dāng)選為理事長(zhǎng).
中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所的創(chuàng)辦
為發(fā)展我國(guó)自動(dòng)化學(xué)科,中國(guó)科學(xué)院于1956年,在北京組建自動(dòng)化研究所籌備委員會(huì),錢(qián)偉長(zhǎng)任主任委員.當(dāng)時(shí)正在美國(guó)留學(xué)的自動(dòng)化專家陸元九,楊嘉墀,屠善澄相繼應(yīng)召回國(guó),到該所工作.
56年自動(dòng)化研究所籌備委員會(huì)
主任委員: 錢(qián)偉長(zhǎng)(兼)
副主任委員:錢(qián)鐘韓(兼,南京工學(xué)院副院長(zhǎng))
沈尚賢(兼,交通大學(xué)教授)
武汝揚(yáng)(建委計(jì)量局副局長(zhǎng))
委 員:朱物華(兼,哈爾濱工業(yè)大學(xué)教務(wù)長(zhǎng))
郎世俊(兼,東北工學(xué)院教授)
鐘士模(兼,清華大學(xué)教授)
陸元九(中國(guó)科學(xué)院研究員)
夏光韋(兼,中國(guó)科學(xué)院機(jī)電研究所副所長(zhǎng))
中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的創(chuàng)辦
1959年,東北工學(xué)院負(fù)責(zé)籌辦中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所.為此,東北工學(xué)院成立了電子系,為建所培養(yǎng)人才.郎世俊任系主任,負(fù)責(zé)主持建所工作.還抽調(diào)了100多名中專學(xué)生到電子系學(xué)習(xí),這批學(xué)生后來(lái)成了該所的骨干力量.
清華大學(xué)自動(dòng)化系簡(jiǎn)史
清華大學(xué)自動(dòng)化系成立于1970年.于五十年代即設(shè)置了與自動(dòng)化學(xué)科有關(guān)的一批專業(yè),包括工業(yè)企業(yè)電氣化與自動(dòng)化專業(yè)(1955年設(shè)在電機(jī)系),自動(dòng)學(xué)與遠(yuǎn)動(dòng)學(xué)專業(yè) (1955年設(shè)在電機(jī)系,1958年6月并入自動(dòng)控制系改名為自動(dòng)控制專業(yè)),熱能動(dòng)力裝置專業(yè)中的熱力設(shè)備自動(dòng)化專門(mén)化以及后來(lái)的熱工量測(cè)及自動(dòng)控制專業(yè)(1956年設(shè)在動(dòng)力機(jī)械系)等.
1970年5月,清華大學(xué)將一批有關(guān)的專業(yè)聯(lián)合建立起國(guó)內(nèi)第一個(gè)自動(dòng)化系(初期名為工業(yè)自動(dòng)化系),其人員主要來(lái)源于電機(jī)系和動(dòng)力機(jī)械系兩大部分. 參與組建的電機(jī)系單位包括工業(yè)企業(yè)電氣化與自動(dòng)化教研組,電子學(xué)教研組(原名工業(yè)電子學(xué)教研組),可控硅元件及裝置車間,電機(jī)系系機(jī)關(guān)以及少數(shù)由其他教研組抽調(diào)出來(lái)的教師;動(dòng)力機(jī)械系的單位包括熱工量測(cè)及自動(dòng)控制教研組的絕大部分教師.初建系時(shí)全系教職工共約200人,其中教授2人,副教授5人,講師34人,助教43人,還有1970屆畢業(yè)生87人,此外還包括一部分基礎(chǔ)課和政治課教師.
清華大學(xué)自動(dòng)化類專業(yè)創(chuàng)辦年代
1954:工業(yè)企業(yè)電氣化專業(yè);
1955:工業(yè)企業(yè)電氣化與自動(dòng)化專業(yè);
1955:自動(dòng)學(xué)與遠(yuǎn)動(dòng)學(xué)專業(yè)(1958年改為自動(dòng)控制專業(yè));
1956年或1960:熱工量測(cè)及自動(dòng)控制專業(yè).
名詞解釋：
工業(yè)企業(yè)電氣化及自動(dòng)化專業(yè)
工企專業(yè) (簡(jiǎn)稱)
工業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)
工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)
以上4個(gè)專業(yè)是一個(gè)專業(yè)
鐘士模 :控制理論
1911年生于浙江省浦江縣.麻省理工學(xué)院(MIT)電機(jī)工程系博士.1955年創(chuàng)辦第一個(gè)自動(dòng)與遠(yuǎn)動(dòng)學(xué)專業(yè)(清華大學(xué)), 1958年創(chuàng)辦全國(guó)第一個(gè)自動(dòng)控制系(清華大學(xué)).參與籌建了中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì),當(dāng)選為副理事長(zhǎng).并且代表中國(guó)參與發(fā)起和籌建了國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)(IFAC) .
附:1970(5)年清華大學(xué)的電機(jī)工程系,動(dòng)力機(jī)械系和自動(dòng)控制系的相關(guān)專業(yè)和教研組合并,在國(guó)內(nèi)首先組建了自動(dòng)化系.
關(guān)肇直:控制理論
關(guān)肇直,1919年生于天津市,原籍廣東海南縣,清華大學(xué)土木系畢業(yè).巴黎大學(xué)彭加勒研究所研究生畢業(yè).我國(guó)現(xiàn)代控制理論的創(chuàng)建者,中國(guó)系統(tǒng)工程學(xué)會(huì)創(chuàng)建者之一,長(zhǎng)期致力于泛函分析,現(xiàn)代控制理論與應(yīng)用的研究,創(chuàng)建了中國(guó)第一個(gè)從事控制理論研究的研究室.70年代以后致力于系統(tǒng)科學(xué)的研究,籌建了中國(guó)第一個(gè)從事系統(tǒng)科學(xué)研究的研究所,并任第一任所長(zhǎng)和中國(guó)系統(tǒng)工程學(xué)會(huì)第一屆理事長(zhǎng).在彈性振動(dòng)控制中所得成果是他對(duì)控制理論的重要貢獻(xiàn)之一.
宋健:控制理論
1931年生于山東榮成.前蘇聯(lián)莫斯科包曼工學(xué)院研究生畢業(yè),博士. 1960年前后,在最優(yōu)控制系統(tǒng)理論方面作出一系列重要成果,后又從事分布參數(shù)控制理論的研究,建立了由偏微分方程描述的受控對(duì)象與常微分方程描述的控制器的模型,解決了這類系統(tǒng)的穩(wěn)定性,點(diǎn)觀測(cè),點(diǎn)控制的理論問(wèn)題.在幾個(gè)型號(hào)導(dǎo)彈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和反彈道導(dǎo)彈的方案設(shè)計(jì)及組織領(lǐng)導(dǎo)通信衛(wèi)星的發(fā)射和定點(diǎn)過(guò)程中作出了重要貢獻(xiàn).1991當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士(學(xué)部委員).
陳珽:控制理論
原籍貴州省修文縣,1919年日生于湖南省長(zhǎng)沙市.湖南大學(xué)電機(jī)系 畢業(yè).
1955年,陳珽被派往哈爾濱工業(yè)大學(xué)進(jìn)修自動(dòng)控制(蘇聯(lián)專家培訓(xùn)),1957年春返校后,他創(chuàng)辦了該院的自動(dòng)控制專業(yè).1957年在華中工學(xué)院創(chuàng)辦自動(dòng)控制專業(yè). 70年代末創(chuàng)辦了該校系統(tǒng)工程專業(yè).
郎世俊:冶金自動(dòng)化
1914年生于貴州省貴陽(yáng)市.畢業(yè)于西南聯(lián)大.我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化教育的開(kāi)拓者之一,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)的創(chuàng)建人之一. 1952年,他在東北工學(xué)院主持創(chuàng)辦了工業(yè)電氣化自動(dòng)化專業(yè).這應(yīng)該是中國(guó)第一批自動(dòng)化類的專業(yè).
他是冶金自動(dòng)化的奠基者.
另外:哈爾濱工業(yè)大學(xué)的工業(yè)企業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)也是1952年成立的,當(dāng)時(shí)還有其它一些學(xué)校成立了該專業(yè).
過(guò)程控制
以控制理論為主要理論基礎(chǔ),以傳感器技術(shù),自動(dòng)化儀表等為主的技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域,完成對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)采集,自動(dòng)控制功能,即過(guò)程控制系統(tǒng).
1957年,受教育部委托,根據(jù)緊急措施,在清華大學(xué)開(kāi)辦了我國(guó)第一個(gè)自動(dòng)化進(jìn)修班——全國(guó)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化進(jìn)修班.這個(gè)進(jìn)修班的性質(zhì)相當(dāng)于今天的研究生班.該班共有學(xué)員99名,分別來(lái)自全國(guó)各工礦企業(yè),科研單位及大專院校.25名教職工則來(lái)自清華大學(xué),東北工學(xué)院,西安交通大學(xué)及中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所等單位.
鄭維敏:過(guò)程控制
1923年生于山東省濟(jì)南市,原籍浙江省鄞縣.清華大學(xué)電機(jī)系 畢業(yè).1954年他負(fù)責(zé)籌建清華大學(xué)的工業(yè)企業(yè)電氣化專業(yè),并在全國(guó)率先開(kāi)辦了生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化專門(mén)化.擔(dān)任工業(yè)自動(dòng)化教研室主任30年(1956～1985).
中國(guó)的過(guò)程控制是從熱工自動(dòng)控制開(kāi)始的!
方崇智 :過(guò)程控制
1919年出生于安徽省安慶市.中央大學(xué)機(jī)械系 畢業(yè).1955年經(jīng)蘇聯(lián)專家建議,清華大學(xué)設(shè)立了熱能動(dòng)力裝置專業(yè)自動(dòng)化專門(mén)化,當(dāng)時(shí)方崇智教授在汽輪機(jī)教學(xué)和科研實(shí)踐中,已發(fā)現(xiàn)自動(dòng)控制是推動(dòng)電力工業(yè)發(fā)展的重要因素,于是毅然服從工作需要,組建教研室,擔(dān)負(fù)起電站自動(dòng)化專門(mén)化的教學(xué)任務(wù).這就是清華1960年成立的熱工量測(cè)及自動(dòng)控制專業(yè)的前身,它實(shí)際上也是我國(guó)過(guò)程控制專業(yè)的第一個(gè)雛型.
1957年2月,他為"自動(dòng)化"專門(mén)化的學(xué)生講授"自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及計(jì)算". 1958年,他為全國(guó)第一期自動(dòng)化進(jìn)修班講授"發(fā)電廠鍋爐設(shè)備的自動(dòng)調(diào)節(jié)",還開(kāi)出了"自動(dòng)調(diào)節(jié)原理","熱工過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)"等多門(mén)課程,為國(guó)內(nèi)許多高等院校培養(yǎng)了一批從事過(guò)程控制科研和教學(xué)的骨干.這些學(xué)術(shù)骨干回到全國(guó)各地后,同建國(guó)后陸續(xù)回國(guó)的有關(guān)專家一起,先后建立了各類過(guò)程控制專業(yè),在我國(guó)逐步形成了過(guò)程控制學(xué)科.
早在1962年方崇智就親自編寫(xiě)了"自動(dòng)調(diào)節(jié)原理","熱工過(guò)程自動(dòng)化"等專業(yè)教材,80年代又相繼組織編寫(xiě)了"過(guò)程控制","過(guò)程辨識(shí)","過(guò)程計(jì)算機(jī)控制"等高質(zhì)量的教材,并把美國(guó)著名過(guò)程控制專家Shinskey的著作《過(guò)程控制系統(tǒng)》翻譯成中文出版,推薦作為教學(xué)參考書(shū)。
錢(qián)鐘韓 :過(guò)程控制
1911年出生于江蘇省無(wú)錫市.上海交通大學(xué)電機(jī)系 畢業(yè).英國(guó)倫敦大學(xué)帝國(guó)理工學(xué)院研究生. 60年代初,提出了建立低階近似模型的(以級(jí)數(shù)展開(kāi)為基礎(chǔ)的)數(shù)學(xué)方法,解決了當(dāng)時(shí)國(guó)產(chǎn)模擬計(jì)算機(jī)容量太小的一個(gè)題.1973年,為國(guó)內(nèi)蒸汽發(fā)電機(jī)組的第一次大規(guī)模系統(tǒng)仿真試驗(yàn)提供了簡(jiǎn)化實(shí)用數(shù)學(xué)模型的成套公式.利用等效電路,闡明了各種熱力設(shè)備的動(dòng)態(tài)運(yùn)行特性,為控制和綜合自動(dòng)化提供了理論依據(jù).參加了華東地區(qū)各大電廠的熱工自動(dòng)化試點(diǎn)和計(jì)算機(jī)控制試點(diǎn),為推廣自動(dòng)化技術(shù)作出了重要貢獻(xiàn).1980當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士(學(xué)部委員).
周春暉:過(guò)程控制
1922年生于云南省昆明市,原籍為云南省富源縣.麻省理工學(xué)院本科,特拉華大學(xué)碩士,密西根大學(xué) 博士.在50～60年代期間,我國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化尚屬啟蒙階段,他在一個(gè)合成氨廠就提出并實(shí)現(xiàn)了用自動(dòng)控制的方法代替生產(chǎn)過(guò)程中大型氣柜的方案.這一方案的實(shí)施,在當(dāng)時(shí)尚屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng).除了極個(gè)別先進(jìn)工業(yè)國(guó)家,這種措施很少見(jiàn)到.
1958年在國(guó)內(nèi)首創(chuàng)化工自動(dòng)化專業(yè).
楊嘉墀:導(dǎo)航,制導(dǎo)與控制
1919年生于江蘇省吳江縣.空間自動(dòng)控制學(xué)家.1941年畢業(yè)于上海交通大學(xué).1949年獲美國(guó)哈佛大學(xué)博士學(xué)位.中國(guó)空間技術(shù)研究院研究員.中科院院士,國(guó)際宇航科學(xué)院院士.
美國(guó)人回收衛(wèi)星的控制方案經(jīng)過(guò)13次失敗才成功,他領(lǐng)導(dǎo)設(shè)計(jì)的衛(wèi)星回收控制方案一次成功.
1957年,楊嘉墀參與中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)的籌建工作,并在同年9月與清華大學(xué)教授鐘士模一起參加了國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)(I-FAC)的成立大會(huì).
屠善澄:導(dǎo)航,制導(dǎo)與控制
1923年出生于浙江省嘉興縣.上海大同大學(xué)電機(jī)系畢業(yè).我國(guó)人造衛(wèi)星工程開(kāi)拓者之一.中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)的創(chuàng)建人之一.長(zhǎng)期從事導(dǎo)彈,衛(wèi)星,載人飛船控制系統(tǒng)的研究,設(shè)計(jì)工作.為《東方紅二號(hào)》試驗(yàn)通信衛(wèi)星研制與發(fā)射試驗(yàn)做了突出的貢獻(xiàn).為促進(jìn)我國(guó)自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)的交流與發(fā)展和國(guó)際間的友好往來(lái)做出了重要貢獻(xiàn).工程院士,國(guó)際宇航科學(xué)院院士.
陸元九:導(dǎo)航,制導(dǎo)與控制
1920年生于安徽滁縣,祖籍來(lái)安.中央大學(xué)學(xué)士,麻省理工學(xué)院 博士.慣性導(dǎo)航,自動(dòng)控制專家.我國(guó)自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)開(kāi)拓者之一.長(zhǎng)期致力于慣性技術(shù)的研究工作.為中國(guó)控制技術(shù)特別是在慣性技術(shù)的發(fā)展和運(yùn)載火箭的慣性制導(dǎo)方面作出了突出貢獻(xiàn).中國(guó)科學(xué)院院士,中國(guó)工程院院士,國(guó)際宇航科學(xué)院院士.
梁思禮:導(dǎo)航,制導(dǎo)與控制
1924年生于北京,祖籍廣東新會(huì).普渡大學(xué)電機(jī)系學(xué)士,辛辛那提大學(xué)博士.火箭控制系統(tǒng)專家.導(dǎo)彈控制系統(tǒng)研制領(lǐng)域的創(chuàng)始人之一.在中,近程戰(zhàn)略導(dǎo)彈的設(shè)計(jì)中,曾領(lǐng)導(dǎo)和參加研制成功具有中國(guó)特點(diǎn)的捷聯(lián)慣性制導(dǎo)系統(tǒng),開(kāi)辟了戰(zhàn)略導(dǎo)彈"慣導(dǎo)化"的道路.親自領(lǐng)導(dǎo)和參加多種導(dǎo)彈,運(yùn)載火箭的控制系統(tǒng)的研制,試驗(yàn).對(duì)航天可靠性工程提出精辟的論點(diǎn),成為航天質(zhì)量可靠性工程學(xué)的開(kāi)創(chuàng)者和學(xué)科帶頭人之一.是航天CAD技術(shù)的倡導(dǎo)者和奠基人,為中國(guó)航天事業(yè)作出突出貢獻(xiàn).
朱良漪:儀表自動(dòng)化
1920年生于江蘇省揚(yáng)州市.畢業(yè)于成都燕京大學(xué)物理系本科,明尼蘇達(dá)州立大學(xué) 碩士.是我國(guó)儀器儀表事業(yè)的創(chuàng)始人之一.他還是中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)和中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)的主要發(fā)起人之一.80年代在組織領(lǐng)導(dǎo)我國(guó)重點(diǎn)工程30/60萬(wàn)千瓦發(fā)電站中,運(yùn)用系統(tǒng)工程方法成功的完成全廠總體監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與投入運(yùn)行作出樣板,為促進(jìn)我國(guó)工業(yè)儀表產(chǎn)品的制造水平作出突出貢獻(xiàn).
劉豹:儀表自動(dòng)化
1923年生于上海市.重慶大學(xué)機(jī)械系本科,科羅拉多大學(xué) 碩士.1954年他在天津大學(xué)開(kāi)設(shè)了國(guó)內(nèi)第一門(mén)化工自動(dòng)化類新課;兩年以后創(chuàng)辦了我國(guó)第一個(gè)"化工儀表與自動(dòng)化"專業(yè),成為我國(guó)儀表自動(dòng)化教育的開(kāi)創(chuàng)人;1954年他出版了我國(guó)第一部自動(dòng)控制方面的專著《自動(dòng)控制原理》;自1978年始,劉豹的研究領(lǐng)域從自動(dòng)控制開(kāi)始轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工程.他與21位科技界同仁共同發(fā)起成立了中國(guó)系統(tǒng)工程學(xué)會(huì).
能源是我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的最重要問(wèn)題之一.劉豹在70年代末就積極推動(dòng)運(yùn)用系統(tǒng)工程方法來(lái)研究能源規(guī)劃,預(yù)測(cè)及其與經(jīng)濟(jì)協(xié)調(diào)發(fā)展的問(wèn)題.在應(yīng)用方面,為我國(guó)能源供應(yīng)進(jìn)行了預(yù)測(cè),提出為保證實(shí)現(xiàn)我國(guó)2000年的發(fā)展目標(biāo)就必須采取節(jié)能措施等一系列重要科學(xué)論斷,為制定國(guó)家能源政策提供了有力的科學(xué)依據(jù).繼而幫助國(guó)家計(jì)委做出了節(jié)能規(guī)劃,能源生產(chǎn)規(guī)劃.在學(xué)術(shù)理論方面,總結(jié)了多年應(yīng)用研究的成果,與合作者一道提出了國(guó)家能源供應(yīng)模型系統(tǒng)等多項(xiàng)理論成果及學(xué)術(shù)論文.
電力拖動(dòng)自動(dòng)化
以控制理論為主要理論基礎(chǔ),以電工電子,電力電子,變頻技術(shù)為主要技術(shù)核心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為主要實(shí)現(xiàn)手段完成機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換和電能的變換.
疏松桂:電力拖動(dòng)自動(dòng)化
1911年生于安徽省桐城縣.武漢大學(xué)電機(jī)系本科,田納西大學(xué)電機(jī)系 碩士,卡乃基理工學(xué)院 碩士.自動(dòng)控制及系統(tǒng)可靠性專家,是我國(guó)自動(dòng)電力拖動(dòng)學(xué)科的創(chuàng)始人之一,控制系統(tǒng)可靠性研究與教育的開(kāi)拓者之一.長(zhǎng)期從事工業(yè),國(guó)防方面的控制系統(tǒng)及其可靠性研究,取得了一批創(chuàng)造性的科技成果,指導(dǎo)了國(guó)防和生產(chǎn)實(shí)踐,為我國(guó)自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)的發(fā)展作出了重大貢獻(xiàn).
顧繩谷 :電力拖動(dòng)自動(dòng)化
1930年生于上海市南匯縣.上海交通大學(xué)電機(jī)系本科,列寧格勒礦業(yè)學(xué)院礦山自動(dòng)化研究生畢業(yè),獲副博士學(xué)位.顧繩谷,工業(yè)電氣自動(dòng)化專家.50年代開(kāi)始從事交流傳動(dòng)及其自動(dòng)化方面的研究.在國(guó)外期間,首次研制成功一種新型的磁化調(diào)壓變壓器,提出并研制成一種新型自動(dòng)化電力拖動(dòng)系統(tǒng)"三相調(diào)壓變壓器——異步電動(dòng)機(jī)";在交流調(diào)速領(lǐng)域取得重要成果;在推動(dòng)和發(fā)展我國(guó)同國(guó)外科學(xué)家之間的友誼和合作方面,發(fā)揮了橋梁和紐帶作用;長(zhǎng)期在自動(dòng)化學(xué)科建設(shè)及學(xué)校的發(fā)展與建設(shè)工作中作出了重要貢獻(xiàn).
嚴(yán)筱鈞:機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化
1920年生于江蘇省常州市.中央大學(xué)電機(jī)系本科畢業(yè).長(zhǎng)期致力于我國(guó)機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化的研究與生產(chǎn)實(shí)踐,1955年創(chuàng)辦了中國(guó)第一個(gè)從事機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化的研究室,在磁放大器,離子電氣傳動(dòng),工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用等方面取得了重要成果.為我國(guó)機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化事業(yè)的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn).
許國(guó)志 :系統(tǒng)工程
1919年生于江蘇省揚(yáng)州市.上海交大本科,堪薩斯大學(xué) 博士.受錢(qián)學(xué)森委派負(fù)責(zé)籌建了中國(guó)第一個(gè)運(yùn)籌學(xué)研究室.創(chuàng)建了中國(guó)第一個(gè)系統(tǒng)科學(xué)研究所,創(chuàng)辦了第一個(gè)系統(tǒng)工程的刊物"系統(tǒng)工程的理論與實(shí)踐",并任主編.中國(guó)工程院院士
1979年4月,許國(guó)志向錢(qián)學(xué)森提出在我國(guó)發(fā)展系統(tǒng)工程的設(shè)想,得到錢(qián)學(xué)森的贊同.同年發(fā)表了由錢(qián)學(xué)森,許國(guó)志,王壽云撰寫(xiě)的題為"組織管理的技術(shù)——系統(tǒng)工程".這篇論文對(duì)推動(dòng)我國(guó)系統(tǒng)工程的開(kāi)展,起了關(guān)鍵性作用.
需要補(bǔ)充說(shuō)明的是,錢(qián)學(xué)森,劉豹,陳珽都是中國(guó)系統(tǒng)工程學(xué)科的開(kāi)拓者.
當(dāng)今受到國(guó)際關(guān)注的控制學(xué)科學(xué)者:
呂勇哉
陳翰馥
郭雷
盧強(qiáng)
王飛躍
呂勇哉,男,1937年出生于浙江省桐鄉(xiāng)縣,畢業(yè)于浙江大學(xué)化工系.曾擔(dān)任過(guò)中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng),國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)主席.1998年獲得IEEE Fellow榮譽(yù).
IEEE給呂勇哉 Fellow的原因:Contributions to modeling and intelligent control of industrial systems.
1996 Kelly Award presented by AISE
1995 Kelly Award presented by AISE
IFAC Outstanding Service Award for sustained outstanding performance in major leadership positions in IFAC, 1996;
UOP Technology Award presented by Instrument Society of America 1989.
陳翰馥
自動(dòng)控制理論專家.原籍浙江紹興,生于杭州.1961年畢業(yè)于列寧格勒大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系.中國(guó)科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)研究所研究員.1997年獲得IEEE Fellow榮譽(yù).
IEEE給陳翰馥Fellow的原因
For contributions to identification and stochastic adaptive control.
60-70年代研究隨機(jī)系統(tǒng)的能觀性,不用初值的狀態(tài)估計(jì),給出最優(yōu)隨機(jī)奇異控制.80年代起研究系統(tǒng)辨識(shí),適應(yīng)控制和隨機(jī)逼近.在辨識(shí)方面,給出常用辨識(shí)算法的收斂速度,估出閉環(huán)控制系統(tǒng)的參數(shù).在適應(yīng)控制方面,用擾動(dòng)方法,使參數(shù)估計(jì)趨于真值,同時(shí)使性能指標(biāo)接近或達(dá)到最優(yōu).在隨機(jī)逼近方面,提出變界截尾算法,引進(jìn)確定性的直接分析方法,去掉了對(duì)回歸函數(shù)的限制性條件,對(duì)噪聲要求降到最低,使隨機(jī)逼近應(yīng)用范圍大為拓廣,成功地用到隨機(jī)適應(yīng)鎮(zhèn)定控制,大范圍優(yōu)化,離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)等領(lǐng)域.1993年當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士(學(xué)部委員).
郭雷
控制科學(xué)家.生于山東淄博.1982年畢業(yè)于山東大學(xué)數(shù)學(xué)系,1987年獲中國(guó)科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)研究所博士學(xué)位.現(xiàn)任中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院研究員. 1998年獲得IEEE Fellow榮譽(yù).
IEEE給郭雷Fellow的原因
For contributions to the theory of adaptive control
and recursive identification of linear stochastic systems
郭雷解決了自適應(yīng)控制中幾個(gè)基本的理論問(wèn)題(隨機(jī)自適應(yīng)跟蹤,極點(diǎn)配置與LQG控制).對(duì)在工業(yè)中有廣泛應(yīng)用的最小二乘自校正調(diào)節(jié)器,解決了其穩(wěn)定性和收斂性這一國(guó)際控制界長(zhǎng)期未解決的著名難題.通過(guò)引進(jìn)新的思想和方法,建立了一般非平穩(wěn)時(shí)變參數(shù)系統(tǒng)的估計(jì)理論,奠定了實(shí)際中常用的三類基本跟蹤算法(LMS,RLS,KF)的嚴(yán)格理論基礎(chǔ).對(duì)"反饋"這一控制論中最基本的概念,提出了定量研究"反饋機(jī)制的最大能力與極限"這一基本問(wèn)題的理論框架,對(duì)幾類典型的非線性不確定動(dòng)態(tài)系統(tǒng),得到了反饋機(jī)制對(duì)付不確定性之最大能力的臨界值.2001年當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士.
盧強(qiáng)
自動(dòng)控制和電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)學(xué)專家.安徽蕪湖人.1964年清華大學(xué)電機(jī)系研究生畢業(yè).清華大學(xué)教授.199×年獲得IEEE Fellow榮譽(yù).
IEEE給盧強(qiáng)Fellow的原因
For contributions to optimal control theory applications in power systems.
80年代,開(kāi)拓了電力系統(tǒng)最優(yōu)控制領(lǐng)域,推動(dòng)了學(xué)科發(fā)展.將變分法及其他有關(guān)數(shù)學(xué)分支理論,現(xiàn)代控制理論,電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)學(xué),計(jì)算機(jī)軟件及仿真技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來(lái),建立了電力系統(tǒng)線性最優(yōu)控制新學(xué)科體系.90年代,將微分幾何理論與電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)交叉集成,創(chuàng)立了電力系統(tǒng)非線性分散最優(yōu)控制的微分幾何方法體系;1991當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士(學(xué)部委員).
王飛躍
1961年生于山東青島,籍貫浙江東陽(yáng),現(xiàn)為中科院復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任.1990年于美國(guó)倫塞利爾理工學(xué)院獲計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)工程博士學(xué)位,1990年起在美國(guó)亞利桑那大學(xué)先后任助教授,副教授和正教授, 現(xiàn)為中美智能控制與系統(tǒng)聯(lián)合研發(fā)中心主任.
目前擔(dān)任了IEEE Intelligent Systems雜志ITS主編.2004年獲得IEEE Fellow榮譽(yù).
IEEE給王飛躍Fellow的原因
For contributions to intelligent control systems and applications to complex systems.
王飛躍主要研究領(lǐng)域?yàn)橹悄芟到y(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的建模,分析和控制,是智能控制方面的國(guó)際知名學(xué)者.王飛躍教授是智能機(jī)協(xié)調(diào)理論,語(yǔ)言動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)(Linguistic Dynamic Systems, LDS),代理控制方法(Agent-Based Control, ABC)等的提出者;他主要圍繞著智能交通系統(tǒng),智能車輛和汽車電子,智能家居系統(tǒng)和綜合工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域取得了顯著的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益;自80年代初至今,王飛躍教授在力學(xué),數(shù)學(xué),控制,智能系統(tǒng),復(fù)雜系統(tǒng),機(jī)器人和自動(dòng)化等領(lǐng)域發(fā)表論文及專著百余篇,獲研究經(jīng)費(fèi)2000多萬(wàn)美元和5000多萬(wàn)人民幣.
控制學(xué)科的現(xiàn)狀與展望
直面復(fù)雜系統(tǒng)
自動(dòng)控制的延伸之一:網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化
以計(jì)算機(jī),網(wǎng)絡(luò)通信為核心的信息技術(shù),完成對(duì)各個(gè)不同的領(lǐng)域,過(guò)程,設(shè)備,對(duì)象的信息獲取,處理,傳輸,存貯,利用和控制.
自動(dòng)控制的延伸之二:管理控制
智能交通
金融工程
樓宇自動(dòng)化
家庭自動(dòng)化
本報(bào)告介紹的學(xué)者
張鐘俊,錢(qián)學(xué)森,鐘士模,關(guān)肇直, 宋健, 陳 珽,郎世俊,鄭維敏, 方崇智, 錢(qián)鐘韓,周春暉,楊嘉墀,屠善澄, 陸元九,梁思禮,朱良漪,劉 豹,疏松桂, 顧繩谷,嚴(yán)筱鈞,許國(guó)志,呂勇哉, 陳翰馥,郭雷,盧強(qiáng),王飛躍.
謹(jǐn)向以上26位學(xué)者致以崇高的敬意!
PS:
個(gè)人所知大陸控制界比較有名的學(xué)者還有以下幾位:
馮純伯，戴汝為，孫優(yōu)賢，柴天佑，王天然，封錫盛，吳宏鑫，張嗣瀛，吳澄。
馮純伯
自動(dòng)控制學(xué)家。江蘇金壇人。1950年畢業(yè)于浙江大學(xué)電機(jī)系。1958年列寧格勒工業(yè)大學(xué)電機(jī)系，獲技術(shù)科學(xué)副博士學(xué)位。 1994年為俄羅斯聯(lián)邦自然科學(xué)院外籍院士 。東南大學(xué)教授、研究生院副院長(zhǎng)。在系統(tǒng)建模方法及自適應(yīng)控制系統(tǒng)研究方面，根據(jù)對(duì)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理的方法，提出一種消除最小二乘辨識(shí)中的偏差的新方法，建立了一套完整的系統(tǒng)建模新方法，可用于開(kāi)環(huán)及閉環(huán)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)辨識(shí)、降階建模、集元辨識(shí)、頻率特性辨識(shí)等。以泛函分析為工具，深入地研究了并聯(lián)、串聯(lián)、反饋等復(fù)合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的輸入輸出特性，給出其無(wú)源度的計(jì)算，因此擴(kuò)展了已有的無(wú)源性定理、V.M.POPOV的絕對(duì)穩(wěn)定性判據(jù)等。這些都是魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要工具。以此為理論依據(jù)，提出采用智能型的邏輯切換消除自適應(yīng)控制系統(tǒng)中當(dāng)存在未建模動(dòng)態(tài)時(shí)產(chǎn)生的失穩(wěn)現(xiàn)象，提出采用智能切換實(shí)現(xiàn)僅用輸出反饋即可實(shí)現(xiàn)的滑動(dòng)模態(tài)控制。1995年當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士。
戴汝為
控制論與人工智能專家。云南昆明人。 1955年畢業(yè)于北京大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員。50年代從事工程控制論與最優(yōu)控制的研究，攻克快速控制的計(jì)算難題；70年代最早在國(guó)內(nèi)提出并進(jìn)行模式識(shí)別學(xué)科的研究，1981年把統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別與句法模式識(shí)別有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，形成了新的語(yǔ)義、句法模式識(shí)別方法。80年代中期開(kāi)展人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在知識(shí)工程中應(yīng)用的研究，用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)學(xué)習(xí)進(jìn)行模式識(shí)別、聯(lián)想記憶和形象思維，提供了模式描述與知識(shí)表達(dá)的統(tǒng)一模型 ，并進(jìn)一步提出了用物理符號(hào)處理、定性物理、可視知識(shí)及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等綜合各種模型的知識(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)。1991當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士（學(xué)部委員).
孫優(yōu)賢 (1940.12.23-- ) 工業(yè)自動(dòng)化專家。浙江省諸暨市人。1964年畢業(yè)于浙江大學(xué)。浙江大學(xué)教授，浙江大學(xué)現(xiàn)代控制工程研究所所長(zhǎng)，浙江大學(xué)工業(yè)自動(dòng)化國(guó)家工程研究中心主任。國(guó)際自控聯(lián)制漿造紙委員會(huì)副主席，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)，中國(guó)儀器儀表協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)。在現(xiàn)代控制工程領(lǐng)域取得重大研究成果。針對(duì)復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)的高度不確定性、高度非線性、高度關(guān)聯(lián)性、特大純滯后和信息不完全性等特點(diǎn)，創(chuàng)造性地提出了一整套系統(tǒng)建模技術(shù)、先進(jìn)控制技術(shù)、在線優(yōu)化技術(shù)、故障診斷技術(shù)、容錯(cuò)控制技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)和綜合自動(dòng)化技術(shù)，并在大型工業(yè)裝置中得到成功應(yīng)用，初步建立了現(xiàn)代控制工程的方法論體系。領(lǐng)導(dǎo)建立了我國(guó)第一個(gè)國(guó)家工程研究中心，創(chuàng)造性地解決了制漿、造紙、生物化工等大型生產(chǎn)線計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)中的重大關(guān)鍵技術(shù)，成功地研制了Supcon 集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)、Suny TDCS9200工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，以及綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)，并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，在制漿造紙、生物化工自動(dòng)化工程領(lǐng)域，針對(duì)大型企業(yè)的各個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，建立了24種動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，開(kāi)發(fā)了25種高級(jí)控制算法，18種計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，研制了6種造紙專用儀表和12個(gè)軟測(cè)量軟件，并在20多個(gè)省市推廣應(yīng)用，取得了重大的經(jīng)濟(jì)效益。獲得國(guó)家科技進(jìn)步二、三等各1項(xiàng)，國(guó)家教學(xué)成果獎(jiǎng)2項(xiàng)，省部級(jí)科技進(jìn)步一、二等獎(jiǎng)15項(xiàng)。
1995年當(dāng)選為中國(guó)工程院院士。
柴天佑 （1947.11.20——） 控制理論和控制工程專家。1947年11月7日出生于甘肅省蘭州市，原籍甘肅省蘭州市。1983年畢業(yè)于東北工學(xué)院，獲博士學(xué)位。曾任IFAC制造與儀表技術(shù)協(xié)調(diào)委員會(huì)主席。現(xiàn)任東北大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，國(guó)家冶金自動(dòng)化工程技術(shù)研究中心（沈陽(yáng)分中心）主任。提出了多變量自適應(yīng)解耦控制理論與方法，與智能控制、計(jì)算機(jī)集散控制技術(shù)相結(jié)合，主持研制出智能解耦控制技術(shù)及系統(tǒng)，并應(yīng)用于20萬(wàn)千瓦國(guó)產(chǎn)機(jī)組鋼球磨中儲(chǔ)式制粉系統(tǒng)和進(jìn)口30萬(wàn)千瓦發(fā)電機(jī)組的機(jī)爐協(xié)調(diào)系統(tǒng)等工業(yè)過(guò)程，取得顯著應(yīng)用成效。提出以生產(chǎn)指標(biāo)為目標(biāo)的復(fù)雜工業(yè)過(guò)程優(yōu)化控制方法，并主持研制了選礦過(guò)程優(yōu)化控制技術(shù)和金礦企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，應(yīng)用于企業(yè)，產(chǎn)生了顯著的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。先后獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)二項(xiàng)，省部級(jí)特等獎(jiǎng)一項(xiàng)，一等獎(jiǎng)七項(xiàng)。2002年獲何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)和2003年遼寧省科技功勛獎(jiǎng)。
2003年當(dāng)選為中國(guó)工程院院士。
王天然 （1943.3.7——） 自動(dòng)化控制與機(jī)器人技術(shù)專家。1943年3月7日出生于黑龍江省綏化地區(qū)。1967年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)。曾任中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)。現(xiàn)任中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所學(xué)術(shù)委員會(huì)主任、研究員、博士生導(dǎo)師，機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心主任，遼寧省科協(xié)主席。長(zhǎng)期致力于機(jī)器人技術(shù)、大型工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的研究和應(yīng)用，是我國(guó)機(jī)器人和自動(dòng)化工程技術(shù)界的學(xué)科帶頭人之一。在智能機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、大型自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)等方面做出了重要貢獻(xiàn)。獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)二項(xiàng)，中科院科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)、一等獎(jiǎng)各一項(xiàng)。2003年當(dāng)選為中國(guó)工程院院士。
封錫盛 （1941.12.17——） 水下機(jī)器人專家。出生于遼寧省海城市。1965年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)。現(xiàn)任中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員。是我國(guó)最早從事水下機(jī)器人研究的專家之一，曾經(jīng)擔(dān)任我國(guó)第一臺(tái)有纜遙控水下機(jī)器人“海人一號(hào)”電控系統(tǒng)負(fù)責(zé)人、我國(guó)第一臺(tái)無(wú)纜自治水下機(jī)器人“探索者號(hào)”的總設(shè)計(jì)師、“CR-01”6000米自治水下機(jī)器人項(xiàng)目副總設(shè)計(jì)師、“CR-01”自治水下機(jī)器人工程化項(xiàng)目的總設(shè)計(jì)師和“CR-02”6000米自治水下機(jī)器人總設(shè)計(jì)師。主要負(fù)責(zé)總體設(shè)計(jì)、自主控制系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)等方面的工作。這些項(xiàng)目的成功，使我國(guó)成為世界上少數(shù)幾個(gè)擁有此項(xiàng)技術(shù)和設(shè)備的國(guó)家之一。“CR-01”6000米自治水下機(jī)器人于1995年及1997年兩次為中國(guó)大洋協(xié)會(huì)在太平洋進(jìn)行了深海探測(cè)試驗(yàn)，并對(duì)洋底多金屬結(jié)核進(jìn)行了調(diào)查，取得了大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。獲省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)以上獎(jiǎng)勵(lì)10項(xiàng)，在國(guó)際會(huì)議上發(fā)表論文4篇，國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)刊物論文14篇，與他人合作編著《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》和《水下機(jī)器人》。 1999年當(dāng)選為中國(guó)工程院院士。
吳宏鑫
控制理論與控制工程專家，江蘇丹徒人。1965年畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)控制系。現(xiàn)任中國(guó)空間技術(shù)研究院研究員，北京控制工程研究所科技委副主任、博士生導(dǎo)師，南京航空航天大學(xué)名譽(yù)教授。2003年當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士。
主要從事航天和工業(yè)領(lǐng)域的自適應(yīng)控制和智能控制理論與應(yīng)用研究。提出了“全系數(shù)自適應(yīng)控制理論和方法”，這是一套完整的系統(tǒng)性和實(shí)用性很強(qiáng)的自適應(yīng)控制理論和方法，對(duì)于一類對(duì)象在參數(shù)估計(jì)未收斂到“真值”的過(guò)渡過(guò)程階段，能保證系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定且具有良好性能。在智能控制方面提出了“特征建模”、“基于對(duì)象特征模型描述的黃金分割智能控制方法”、“航天器變結(jié)構(gòu)變系數(shù)的智能控制方法”和“基于智能特征模型的智能控制方法”等，為復(fù)雜航天器和工業(yè)過(guò)程智能控制器的設(shè)計(jì)開(kāi)拓了一條新的道路。此外，他還在交會(huì)對(duì)接、空間站控制及魯棒控制等方面進(jìn)行了創(chuàng)新研究。他的理論方法已應(yīng)用于“神舟”飛船返回控制、空間環(huán)境模擬器控制、衛(wèi)星整星瞬變熱流控制和鋁電解過(guò)程控制等九類對(duì)象400多個(gè)控制系統(tǒng)，特別是在“神舟”飛船返回再入自適應(yīng)控制中的成功應(yīng)用，其控制精度達(dá)到世界先進(jìn)水平。
張嗣瀛
自動(dòng)控制專家。山東章丘人。1948年畢業(yè)于武漢大學(xué)機(jī)械系。東北大學(xué)自動(dòng)控制系教授、自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)。早期從事運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性及最優(yōu)控制的研究，其中有新型的有限時(shí)間區(qū)間穩(wěn)定性。曾參加反坦克導(dǎo)彈的研制，解決了控制系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題，取得突出實(shí)效。近期在微分對(duì)策的研究中，提出并論證了定性微分對(duì)策的極值性質(zhì)，給出了定性極大值原理，使定量、定性兩類問(wèn)題都統(tǒng)一在極值原理的基礎(chǔ)上，形成新體系，并給出一系列應(yīng)用。在主從對(duì)策的研究中，提出懲罰量等新概念及定量計(jì)算。近年來(lái)提出復(fù)雜控制系統(tǒng)對(duì)稱性及相似性結(jié)構(gòu)研究的新方向。對(duì)非線性系統(tǒng)、組合大系統(tǒng)進(jìn)行了廣泛研究，得到系統(tǒng)的規(guī)律，即這類結(jié)構(gòu)可使系統(tǒng)降維、分解、化簡(jiǎn)，并得到簡(jiǎn)化的控制規(guī)律。1997年當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院土。
吳澄
清華大學(xué)自動(dòng)化系教授，中國(guó)工程院院士，國(guó)家"863計(jì)劃"自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家，國(guó)家CIMS（現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)）工程技術(shù)研究中心主任。主要從事系統(tǒng)集成方法與技術(shù)、復(fù)雜工業(yè)大系統(tǒng)的建模、控制與調(diào)度、系統(tǒng)可靠性研究等。1986年起參與并領(lǐng)導(dǎo)"863計(jì)劃"自動(dòng)化領(lǐng)域及CIMS主題的規(guī)劃和實(shí)施工作，領(lǐng)導(dǎo)并參與了我國(guó)CIMS的研究和應(yīng)用，曾主持建成我國(guó)第一個(gè)CIMS實(shí)驗(yàn)工程，并達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。曾獲國(guó)家教委科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、首屆何梁何利科技進(jìn)步獎(jiǎng)、"863計(jì)劃"一等獎(jiǎng)和國(guó)家有突出貢獻(xiàn)專家等稱號(hào)。
另外以控制理論而言，人工智能應(yīng)當(dāng)也列入自動(dòng)化的范疇．
代表人物有：陸汝鈐，張鈸，何新貴，李德毅．
陸汝鈐 (1935-)
陸汝鈐院士是我國(guó)知識(shí)工程研究的主要開(kāi)拓者之一。他把數(shù)學(xué)中黎曼曲面思想引進(jìn)PETRI網(wǎng)論，建立了多層PETRI網(wǎng)模型。
1935年生，原籍江蘇蘇州，生于上海。1959年畢業(yè)于德國(guó)耶拿大學(xué)數(shù)學(xué)系。中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)研究所研究員、博士生導(dǎo)師、中國(guó)科學(xué)院院士。在知識(shí)工程和基于知識(shí)的軟件工程方面作了系統(tǒng)的、創(chuàng)造性的工作，是我國(guó)該領(lǐng)域研究的開(kāi)拓者之一。倡導(dǎo)并主持完成了以軟件的機(jī)械化生成和移植為目標(biāo)的系列軟件計(jì)劃。設(shè)計(jì)并主持研制了知識(shí)工程語(yǔ)言TUILI和大型專家系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境《天馬》。研究出基于類自然語(yǔ)言理解的知識(shí)自動(dòng)獲取方法。可應(yīng)用于基于知識(shí)的應(yīng)用軟件自動(dòng)生成，特別是專家系統(tǒng)、ICAI系統(tǒng)和MIS系統(tǒng)的自動(dòng)生成。研究出計(jì)算機(jī)動(dòng)畫(huà)全過(guò)程自動(dòng)生成技術(shù)，在藝術(shù)創(chuàng)造領(lǐng)域內(nèi)推進(jìn)了人工智能。
張鈸
計(jì)算機(jī)應(yīng)用專家。福建福清人。1958年畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)控制系。清華大學(xué)教授。早期從事自動(dòng)控制理論與系統(tǒng)研究，1979年開(kāi)始計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)研究。提出人工智能問(wèn)題求解的商空間理論，解決不同粒度空間的問(wèn)題描述、它們之間的相互轉(zhuǎn)換以及復(fù)雜性分析等理論問(wèn)題。以該理論為指導(dǎo)，提出多層信息綜合、多層規(guī)劃與搜索等新的研究方法，形成新的算法，如基于拓?fù)涞囊?guī)劃算法、基于關(guān)系矩陣的時(shí)間規(guī)劃方法和統(tǒng)計(jì)啟發(fā)搜索算法等，對(duì)降低計(jì)算復(fù)雜性很有成效。從多粒度的商空間理論出發(fā)，還提出了研究不確定性處理、定性推理、模糊分析的信息融合的新原理。此外，還指導(dǎo)和參加了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論及應(yīng)用、知識(shí)工程、智能機(jī)器人、智能控制以及人機(jī)交互技術(shù)等應(yīng)用技術(shù)研究，完成多項(xiàng)高技術(shù)研究任務(wù)。1995年當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士。
何新貴 （1938.10.26—）
浙江省浦江縣人。分別于1960年和1967年本科和研究生畢業(yè)于北京大學(xué)。現(xiàn)任北京大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院院長(zhǎng)和中國(guó)載人飛船工程軟件專家組組長(zhǎng)，是我國(guó)首批計(jì)算機(jī)軟件工作者之一。
他長(zhǎng)期從事計(jì)算機(jī)軟件和人工智能的理論研究和工程實(shí)踐工作，曾全程擔(dān)任某大型軟件工程"共性軟件系統(tǒng)"的技術(shù)負(fù)責(zé)人和總設(shè)計(jì)師，負(fù)責(zé)工程的總體設(shè)計(jì)和組織實(shí)施等全面工作，他提出的模糊數(shù)據(jù)庫(kù)、加權(quán)模糊邏輯、模糊分布值邏輯、可執(zhí)行模糊語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)、模糊H網(wǎng)、主動(dòng)模糊網(wǎng)絡(luò)、模糊推理網(wǎng)絡(luò)、加權(quán)神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、以及過(guò)程神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等的理論與技術(shù)對(duì)邊緣科學(xué)《知識(shí)處理學(xué)》的建立和發(fā)展起了較大推動(dòng)作用。至今，發(fā)表第一作者學(xué)術(shù)論文130多篇，并著有《模糊知識(shí)處理的理論與技術(shù)》、《模糊數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)》、《知識(shí)處理與專家系統(tǒng)》和《The implementation of a multi-backend database system》等 10部中英文專著；獲國(guó)家或部委級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)19項(xiàng)，其中12項(xiàng)排名第一。何新貴現(xiàn)任北京計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)抗惡劣環(huán)境計(jì)算機(jī)專業(yè)委員會(huì)主任委員、并任《計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào)》副主編和《計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì)》主編。
2001年當(dāng)選中國(guó)工程院院士。
李德毅 （1944.11.28——）指揮自動(dòng)化和人工智能專家。出生于江蘇省泰縣。1967年畢業(yè)于南京工學(xué)院，1983年獲英國(guó)愛(ài)丁堡海里奧特·瓦特大學(xué)博士學(xué)位。現(xiàn)任總參第61研究所研究員、副所長(zhǎng)，中國(guó)電子學(xué)會(huì)和中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)。參加了多項(xiàng)電子信息系統(tǒng)重大工程的研制和開(kāi)發(fā)。最早提出控制流—數(shù)據(jù)流圖對(duì)理論和一整套用邏輯語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的方法。證明了關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)模式和一階謂詞邏輯的對(duì)等性，提出云模型和發(fā)現(xiàn)狀態(tài)空間，用于不確定性知識(shí)表示和數(shù)據(jù)控制，在智能控制“三級(jí)倒立擺動(dòng)平衡”實(shí)驗(yàn)中取得顯著成效。獲國(guó)家和省部級(jí)二等獎(jiǎng)以上獎(jiǎng)勵(lì)9項(xiàng)。發(fā)表論文130多篇，出版中文著作5本、英文專著2本。2004年當(dāng)選為國(guó)際歐亞科學(xué)院院士。
1999年當(dāng)選為中國(guó)工程院院士。
此外，在模式識(shí)別領(lǐng)域比較牛的還有西交校長(zhǎng)鄭南寧教授，同樣是工程院院士,IEEE fellow．以及微軟亞洲研究院的牛人：沈向洋。
可以看到東北地區(qū)的機(jī)器人做的是最牛的，這和當(dāng)年的沈陽(yáng)自動(dòng)化所的首席科學(xué)家蔣新松大概有關(guān)。包括王天然、封錫盛都是他小弟。北京的自動(dòng)化所模式識(shí)別是大陸最強(qiáng)的，引進(jìn)了王飛躍后智能控制大為加強(qiáng)，現(xiàn)在新開(kāi)辟的醫(yī)學(xué)圖像方向也是虎虎生風(fēng)。清華的自動(dòng)化系和電子系、計(jì)算機(jī)系聯(lián)系緊密，圖像、人工智能、信息處理、CIMS等等全都做。浙大似乎偏過(guò)程控制和化工自動(dòng)化。