管曉宏,清華大學(xué)自動(dòng)化系系主任,長(zhǎng)江特聘教授,國(guó)際電氣電子工程師協(xié)會(huì)會(huì)士(IEEE Fellow)。曾獲得國(guó)家杰出青年基金、國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、美國(guó)李氏基金杰出成就獎(jiǎng)等重大獎(jiǎng)項(xiàng)。
記者:中國(guó)有句古話“欲善其事,先利其器”,用這句話來形容信息科學(xué)在中國(guó)現(xiàn)代化發(fā)展中的重要作用是再恰當(dāng)不過了。自動(dòng)化是信息學(xué)科中十分重要的一部分,您能否通俗地介紹一下,什么是自動(dòng)化?
管曉宏:所謂自動(dòng)化,簡(jiǎn)單地說就是指各種智能裝置,包括計(jì)算機(jī)、受控對(duì)象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng)按照一定的規(guī)律完成系統(tǒng)的控制、優(yōu)化、決策等等的功能。比如 “神舟六號(hào)”飛船,它要按照設(shè)計(jì)發(fā)射出去,嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)的軌跡進(jìn)入太空軌道,然后在太空中保持一定的姿態(tài)平穩(wěn)地運(yùn)行,最后完全按照指令和要求按照預(yù)定的軌道返回地球,非常精確地到達(dá)預(yù)定的地點(diǎn),這就是一個(gè)非常復(fù)雜的控制系統(tǒng)。這個(gè)控制系統(tǒng)的復(fù)雜過程都是自動(dòng)化學(xué)科專業(yè)要完成的任務(wù)。
記者:您曾撰文論述過未來幾年或是幾十年將是自動(dòng)化再次蓬勃發(fā)展的時(shí)期,這是不是可以理解為自動(dòng)化學(xué)科未來的發(fā)展前景非常好?
管曉宏:的確如此。發(fā)射探索更遠(yuǎn)太空的飛船、建造飛得更快更安全的飛機(jī)、制造跑得更快更安全的高速列車、制造航行更遠(yuǎn)更快的艦船……這些都離不開自動(dòng)化。自動(dòng)化學(xué)科是在第二次世界大戰(zhàn)以后在實(shí)際需求牽引下發(fā)展起來的。我國(guó)目前正處于工業(yè)化和信息化并行的特殊時(shí)期,國(guó)家提出用信息化帶動(dòng)工業(yè)化改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),反過來促進(jìn)信息化的發(fā)展思路。自動(dòng)化學(xué)科在這之中是一個(gè)承上啟下的學(xué)科,起到接口的作用。所以自動(dòng)化學(xué)科在未來是大有作為的。
記者:但是也有人提出這樣的問題:自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)非常普及了,機(jī)械有機(jī)械自動(dòng)化,電氣有電氣工程自動(dòng)化,能源有能源自動(dòng)化。那么自動(dòng)化學(xué)科和這些學(xué)科之間有什么相同或者不同處?
管曉宏:我很高興自動(dòng)化學(xué)科專業(yè)能在其他行業(yè)、其他學(xué)科中得到發(fā)揚(yáng)、推廣。但是自動(dòng)化學(xué)科有自身的規(guī)律。
從清華自動(dòng)化學(xué)科的發(fā)展情況看,清華的自動(dòng)化學(xué)科有非常悠久的歷史,可以追溯到自動(dòng)化學(xué)科、控制論發(fā)源的源頭。1936年美國(guó)麻省理工控制論的創(chuàng)始人維納教授在自己后來寫的一本書《我是一個(gè)數(shù)學(xué)家》中明確提出,他的控制論創(chuàng)始的工作實(shí)際上是源于在清華工作的那段時(shí)間。另外,1935年錢學(xué)森教授考取了清華的公費(fèi)出國(guó)名額到美國(guó)留學(xué),后來在美國(guó)創(chuàng)立了工程控制論。上世紀(jì)50年代以后清華好幾個(gè)系都成立了跟自動(dòng)化相關(guān)的專業(yè),所以很多國(guó)內(nèi)的著名學(xué)者,像鐘士模教授、常迵院士、鄭維敏教授、方崇智教授、童詩白教授……都是自動(dòng)化學(xué)科的。
可以說,清華的自動(dòng)化學(xué)科的發(fā)展體現(xiàn)出以下特點(diǎn):一是要充分考慮信息科學(xué)技術(shù)的新成果,研究信息的獲取、信息的處理、系統(tǒng)的建模、優(yōu)化的新理論和新方法;二是要針對(duì)不同行業(yè)出現(xiàn)的新問題加以研究,開拓新的研究方向,追求學(xué)科發(fā)展的制高點(diǎn),比如說我們研究網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng),研究復(fù)雜系統(tǒng),研究傳感器網(wǎng)絡(luò),研究信息融合,研究生物信息學(xué),研究量子控制等等這些非常新的研究方向。
因此,可以說,自動(dòng)化學(xué)科有兩種辦學(xué)方向,一是按照自身的規(guī)律進(jìn)行,二是按照一個(gè)產(chǎn)業(yè)或行業(yè)的背景來進(jìn)行。清華自動(dòng)化學(xué)科的是按學(xué)科自身規(guī)律進(jìn)行辦學(xué)的,并有自己的鮮明特色:一是實(shí)踐性,自動(dòng)化學(xué)科是從實(shí)踐當(dāng)中來的,是由實(shí)際需求牽引的;二是基礎(chǔ)性,我們的基礎(chǔ)主要是應(yīng)用數(shù)學(xué)和應(yīng)用物理學(xué)的基礎(chǔ),應(yīng)用數(shù)學(xué)還有研究系統(tǒng)的規(guī)律等都需要數(shù)學(xué)方程的描述,物理學(xué)原理幫助我們進(jìn)行系統(tǒng)物理量的檢測(cè),所以也要大量應(yīng)用物理學(xué)原理;三是時(shí)代特色,自動(dòng)化學(xué)科永遠(yuǎn)要研究新問題,總是在研究各類系統(tǒng)出現(xiàn)的新問題;四是綜合性,自動(dòng)化學(xué)科總是從一個(gè)系統(tǒng)的全面的角度來看待、分析、研究各類的目標(biāo);五是學(xué)科交叉特色明顯,自動(dòng)化學(xué)科與計(jì)算機(jī)學(xué)科、電子通訊學(xué)科,以及與很多傳統(tǒng)的學(xué)科,比如力學(xué)、機(jī)械學(xué)、化工等都有交叉。特別是最近一些年來,自動(dòng)化跟生物學(xué)科也有非常密切的交叉關(guān)系。
記者:自動(dòng)化大概有哪些學(xué)科方向?主要研究對(duì)象是什么?
管曉宏:自動(dòng)化系招生的本科專業(yè)名稱是自動(dòng)化,學(xué)科的正式名稱叫控制科學(xué)與工程,下設(shè)五個(gè)大的方向,或者叫二級(jí)學(xué)科:一是控制理論與控制工程,主要是研究控制系統(tǒng),比如說各類各樣的機(jī)器人的控制,包括擬人機(jī)器人的控制;二是模式識(shí)別與智能系統(tǒng),研究信息智能處理、模式識(shí)別的問題,比如說指紋的識(shí)別系統(tǒng)、人臉識(shí)別系統(tǒng)都是這個(gè)學(xué)科研究的主要內(nèi)容之一;三是檢測(cè)與自動(dòng)化裝置,研究各類的傳感器對(duì)物理量的測(cè)量,比如說飛機(jī)、宇宙飛船的速度、加速度、姿態(tài)等物理量的測(cè)量;四是系統(tǒng)工程,它主要從一個(gè)系統(tǒng)的大的范圍內(nèi)研究系統(tǒng)規(guī)劃、設(shè)計(jì)、優(yōu)化等等,比如說智能交通系統(tǒng)研究系統(tǒng)的設(shè)計(jì),研究系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的優(yōu)化控制,使得盡量減少交通堵塞;五是導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制,主要是研究飛船、飛機(jī)、艦船的導(dǎo)航,姿態(tài)的控制,軌跡的控制等等。
記者:在這些方向和領(lǐng)域,清華都取得了哪些進(jìn)展?
管曉宏:改革開放以來,清華自動(dòng)化系先后承擔(dān)了數(shù)百項(xiàng)的科研項(xiàng)目,取得了十多項(xiàng)國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng),包括去年剛剛獲得的國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。同時(shí)自動(dòng)化系還獲得了美國(guó)制造工程師協(xié)會(huì)(ESME)1994年頒發(fā)的“大學(xué)領(lǐng)先獎(jiǎng)”。在剛剛進(jìn)行的國(guó)家一級(jí)學(xué)科評(píng)估中,清華大學(xué)的控制科學(xué)與工程學(xué)科(自動(dòng)化)全國(guó)第一;控制理論與控制工程和模式識(shí)別和智能系統(tǒng)兩個(gè)二級(jí)學(xué)科在上一次的重點(diǎn)學(xué)科評(píng)估當(dāng)中也是排名第一。清華信息科學(xué)與技術(shù)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室很重要的一個(gè)組成部分就是自動(dòng)化學(xué)科的相關(guān)研究部。另外,國(guó)家集成制造CIMS工程研究中心就設(shè)在清華自動(dòng)化系。可以說,清華自動(dòng)化學(xué)科自成立以來取得了很大的成就,也為國(guó)家做出了一定的貢獻(xiàn)。
記者:聽說清華自動(dòng)化系的國(guó)際學(xué)術(shù)交流與合作也非常頻繁。
管曉宏:是的。自動(dòng)化系同國(guó)外一流大學(xué),如哈佛大學(xué)、美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)、美國(guó)伯克利加州大學(xué)、耶魯大學(xué)、康奈爾大學(xué)每年都派學(xué)者互訪,年輕學(xué)者經(jīng)常到這些學(xué)校去講學(xué)、進(jìn)修。自動(dòng)化系還有國(guó)際合作學(xué)生的派出計(jì)劃,與國(guó)外大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)學(xué)生,使本科生和研究生有機(jī)會(huì)到這些大學(xué)去學(xué)習(xí)。
自動(dòng)化系還常常舉辦許多有影響的國(guó)際會(huì)議,如2004年舉辦的國(guó)際智能與網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的研討會(huì),邀請(qǐng)了四位美國(guó)工程院院士以及國(guó)內(nèi)十幾位院士和著名學(xué)者參加研討會(huì)。
同時(shí)自動(dòng)化學(xué)科還與國(guó)際知名的跨國(guó)公司合作建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,比如說微軟、Google、IBM、西門子、羅克韋爾等一些著名跨國(guó)公司。最近還正在同美國(guó)的UCC公司商談建立聯(lián)合研究院。
記者:自動(dòng)化系的師資力量也非常強(qiáng),很多國(guó)際知名學(xué)者,比如像您,都本科生講課。您能否詳細(xì)介紹一下?
管曉宏:是的,我不僅給本科生講課,也帶本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)。不僅僅在自動(dòng)化系,清華許多有名教授都是這樣做的。自動(dòng)化系有100多位專職教師,其中大部分人都有博士學(xué)位,很多還擁有國(guó)外知名大學(xué)的博士學(xué)位。我們的教師隊(duì)伍當(dāng)中有中國(guó)科學(xué)院李衍達(dá)院士,中國(guó)工程院吳澄院士,有2位長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授,有2位長(zhǎng)江學(xué)者講座教授 ,有4位“國(guó)家杰出青年基金”的獲得者,有9位教育部“新世紀(jì)人才”的獲得者。另外,自動(dòng)化系還聘請(qǐng)了國(guó)際知名學(xué)者、美國(guó)哈佛大學(xué)何毓琦教授擔(dān)任講席教授,在他的帶領(lǐng)下,邀請(qǐng)了其他5位國(guó)內(nèi)外知名學(xué)者擔(dān)任講席教授組成員。
記者:自動(dòng)化系不僅師資力量雄厚,學(xué)生培養(yǎng)也非常有特色,比如說非常強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ),創(chuàng)新等等。
管曉宏:自動(dòng)系在學(xué)生培養(yǎng)方面可以簡(jiǎn)要概括為以下幾個(gè)特點(diǎn):
一,非常注重對(duì)學(xué)生基礎(chǔ)理論的培養(yǎng),注重基礎(chǔ)課的學(xué)習(xí)。例如,自動(dòng)化系本科生在歷年北京市舉辦的非物理專業(yè)的物理競(jìng)賽上取得的成績(jī)?cè)诒本┦幸恢泵星懊?/p>
二,注重對(duì)學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng),注重創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。自動(dòng)化系在“挑戰(zhàn)杯”科展上一直都有不俗的表現(xiàn)。自動(dòng)化系還實(shí)施了SRT引導(dǎo)計(jì)劃,引導(dǎo)同學(xué)盡快進(jìn)入課題組研究課題。另外,自動(dòng)化系在國(guó)際智能機(jī)器人大賽上取得了好成績(jī),在Freescale智能車大賽上自動(dòng)化系的代表隊(duì)獲得了一等獎(jiǎng)。
三,注重對(duì)學(xué)生全面素質(zhì)的培養(yǎng)。比如,自動(dòng)化系國(guó)防班學(xué)生自己作曲填詞的節(jié)目《追夢(mèng)》,表現(xiàn)了追求真理、追求知識(shí)的積極向上的精神。體育活動(dòng)也是自動(dòng)化系的另外一個(gè)傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng),在校運(yùn)會(huì)“馬約翰”杯的比賽中多次獲得冠軍。通過這樣的文體活動(dòng),激發(fā)了同學(xué)們積極向上的精神,創(chuàng)造了一種非常健康向上的文化。
記者:自動(dòng)化系畢業(yè)生的就業(yè)情況如何?
管曉宏:自動(dòng)化本科生約70%直接免試推薦攻讀研究生,約5%通過考試進(jìn)入研究生階段的學(xué)習(xí),約15%出國(guó)繼續(xù)深造,另外約10%直接就業(yè)。本科生和研究生就業(yè)單位包括了高等院校、科研院所、重點(diǎn)企業(yè)、外資企業(yè)、政府機(jī)關(guān)、部隊(duì)、金融機(jī)構(gòu)等等。因?yàn)樽詣?dòng)化系的學(xué)科專業(yè)強(qiáng)調(diào)了基礎(chǔ)、綜合、交叉,所以自動(dòng)化系畢業(yè)生就業(yè)范圍很廣,學(xué)生的適應(yīng)力很強(qiáng)。
記者:您1982年清華自動(dòng)化本科畢業(yè),1985年清華自動(dòng)化系碩士畢業(yè),之后出國(guó)學(xué)習(xí)工作后又選擇了回國(guó)。作為自動(dòng)化系的杰出學(xué)長(zhǎng),請(qǐng)您談?wù)勄迦A對(duì)您最大的影響是什么?
管曉宏:清華對(duì)我最大的影響首先是兩種精神,一種是立志創(chuàng)新、追求卓越的精神,對(duì)我而言無論是學(xué)術(shù)還是人生的發(fā)展都受益無窮;另一種就是對(duì)祖國(guó)、對(duì)人民、對(duì)社會(huì)的責(zé)任感。我記得我入學(xué)時(shí)候是剛剛粉碎“四人幫”全國(guó)百?gòu)U待興的時(shí)候,進(jìn)校的時(shí)候校領(lǐng)導(dǎo)跟我們說:“清華大學(xué)是重點(diǎn)中的重點(diǎn),同學(xué)們都是百里挑一、千里挑一進(jìn)去的,所以你們責(zé)任感很重。”我們對(duì)清華大學(xué)對(duì)我們的培養(yǎng)一直銘記在心。另外清華大學(xué)特別注重培養(yǎng)學(xué)生的社會(huì)工作能力,我曾經(jīng)擔(dān)任過班干部,也在校團(tuán)委做過社會(huì)工作,這對(duì)我以后的發(fā)展當(dāng)中培養(yǎng)自己的團(tuán)隊(duì)合作精神、組織協(xié)調(diào)能力起了很大的作用。
記者:聽說自動(dòng)化系向您這樣杰出的畢業(yè)生非常多。
管曉宏:自動(dòng)化系專業(yè)面寬、適應(yīng)力強(qiáng),所以在各行各業(yè)都有一大批非常杰出的系友,為我國(guó)現(xiàn)代化事業(yè)做出了貢獻(xiàn)。例如,上世紀(jì)60年代培養(yǎng)的畢業(yè)生當(dāng)中包括了著名的航天控制專家吳宏鑫院士,也包括中央政治局的兩位常委吳官正同志和黃菊同志。在1977年恢復(fù)高考以后,在學(xué)術(shù)界有北京大學(xué)著名的控制理論專家王龍教授、東南大學(xué)田玉平教授,他們都是長(zhǎng)江特聘教授、國(guó)家杰出青年基金的獲得者。同時(shí),一些非常杰出的系友活躍在海外的學(xué)術(shù)界,比如說美國(guó)康奈爾大學(xué)的童朗教授,他是國(guó)際上知名的通信與控制專家;美國(guó)南加州大學(xué)的秦泗釗教授,他是著名化工控制專家;加拿大阿爾伯特大學(xué)的陳通文教授,他是著名的控制理論和信號(hào)處理專家;香港中文大學(xué)的嚴(yán)厚民教授,他是著名的系統(tǒng)工程專家;香港理工大學(xué)的張大鵬教授是著名的模式識(shí)別、人工智能專家。在國(guó)防院所工作的校友包括了原空一所的所長(zhǎng)張鴻元大校;空軍第四研究所的副所長(zhǎng)劉寶生大校;航天科技集團(tuán)五O二研究所的胡軍博士,他曾經(jīng)是“神州六號(hào)”飛船分系統(tǒng)的總師。在政府機(jī)關(guān)和金融界也有非常優(yōu)秀的系友,如現(xiàn)任中國(guó)人民銀行行長(zhǎng)、自動(dòng)化系的第一位博士生周小川。
記者:那么如何從人生規(guī)劃看專業(yè)選擇?
管曉宏:我國(guó)正在經(jīng)歷一個(gè)前所未有的發(fā)展時(shí)期,我們正在實(shí)現(xiàn)我們中國(guó)多少代志士仁人夢(mèng)寐以求的現(xiàn)代化。現(xiàn)代化呼喚自動(dòng)化,需要一大批從事自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)的專門高級(jí)人才。所以,從家國(guó)家發(fā)展的大視野中規(guī)劃自己的人生是大有可為、前途無量的。我們非常真誠(chéng)的歡迎有志者到清華大學(xué)自動(dòng)化系來學(xué)習(xí),為我們國(guó)家的自動(dòng)化科學(xué)和技術(shù)事業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。(通訊員楊悅 編輯 顧淑霞)
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