Active Object (AO) 框架，是Symbian的基本工作部分。它是為了滿足多個(gè)任務(wù)同時(shí)執(zhí)行的要求。在 Windows/Unix 平臺上，我們可以不加思索的使用多線程來完成多任務(wù)?？墒窃谇度胧狡脚_上，系統(tǒng)的資源是有限的。比如CPU、內(nèi)存都比我們平時(shí)用的個(gè)人計(jì)算機(jī)要低。這就要求嵌入式系統(tǒng)能夠合理的使用系統(tǒng)資源。不能頻繁的切換線程或者進(jìn)程。

Symbian為這種特別需求設(shè)計(jì)了Active Object (AO)框架。AO框架是運(yùn)行于一個(gè)線程內(nèi)部的調(diào)度框架。其基本思想就是把一個(gè)單線程分為多個(gè)時(shí)間片，來運(yùn)行不同的任務(wù)。

這和多線程有很大區(qū)別。多線程之間是可以被搶占的(由操作系統(tǒng)調(diào)度)，但是AO框架中的各個(gè)任務(wù)是不可被搶占的,一個(gè)任務(wù)必須完成，才能開始下一個(gè)任務(wù)。

下面是多線程和AO框架的簡單比較：

多線程                                       AO框架

可以被搶占                                   不可被搶占

上下文切換耗費(fèi)CPU時(shí)間                       沒有上下文切換

由操作系統(tǒng)調(diào)度                               由線程自己的AO框架調(diào)度

每個(gè)線程都有至少4K Stack.                    AO沒有單獨(dú)的Stack.

操作系統(tǒng)還要分配額外的資源記錄線程            只是一個(gè)Active Object.

Symbian系統(tǒng)本身使用了大量的AO框架來實(shí)現(xiàn)一些系統(tǒng)服務(wù)。這使得Symbian和其他嵌入式系統(tǒng)相比較，對系統(tǒng)資源的使用更加合理。

AO框架包括CActiveScheduler 和CActive (Active Object)。一個(gè)線程的所有的Active Object對象都被安裝在該線程的CActiveScheduler對象內(nèi).由CActiveScheduler對象監(jiān)控每個(gè)Active Object是否完成了當(dāng)前任務(wù)，如果完成了，就調(diào)度下一個(gè)Active Object來執(zhí)行。CActiveScheduler根據(jù)優(yōu)先級來調(diào)度各個(gè)Active Object.

關(guān)于CActiveScheduler的創(chuàng)建和安裝，CActive的創(chuàng)建和安裝，和CActive的任務(wù)處理，可以參看 SDK 文檔。理解起來不難。下面要說一個(gè)比較容易忽略的地方。這對理解AO框架非常重要。

創(chuàng)建調(diào)度器:

CActiveScheduler * scheduler = new (ELeave) CActiveScheduler;

CleanupStack::PushL(scheduler);

CActiveScheduler::Install(scheduler);

運(yùn)行調(diào)度器:

CActiveScheduler::Start();

停止調(diào)度器:

CActiveScheduler::Stop();

以上代碼都是運(yùn)行在一個(gè)線程中的,一般來講,一個(gè)EXE只有一個(gè)主線程.

可是如果真的有2個(gè)線程呢?

為什么在當(dāng)前線程下調(diào)用CActiveScheduler::Start(),CActiveScheduler::Stop()運(yùn)行/停止的就是當(dāng)前線程的調(diào)度器而不是另一個(gè)線程的調(diào)度器?

每個(gè)線程都有自己的CActiveScheduler,那么這個(gè)CActiveScheduler類是怎么調(diào)用CActiveScheduler::Start(),CActiveScheduler::Stop()來運(yùn)行/停止當(dāng)前的調(diào)度器的呢?

我們看到Start/Stop并沒有參數(shù).

打開CActiveScheduler的類定義：

class CActiveScheduler : public CBase

    {

public:

    IMPORT_C CActiveScheduler();

    IMPORT_C ~CActiveScheduler();

    IMPORT_C static void Install(CActiveScheduler* aScheduler);

    IMPORT_C static CActiveScheduler* Current();

    IMPORT_C static void Add(CActive* anActive);

    IMPORT_C static void Start();

    IMPORT_C static void Stop();

    IMPORT_C static TBool RunIfReady(TInt& aError, TInt aMinimumPriority);

    IMPORT_C static CActiveScheduler* Replace(CActiveScheduler* aNewActiveScheduler);

    IMPORT_C virtual void WaitForAnyRequest();

    IMPORT_C virtual void Error(TInt anError) const;

private:

    void DoStart();

    void OwnedStartLoop(TInt& aRunning);

    IMPORT_C virtual void OnStarting();

    IMPORT_C virtual void OnStopping();

    IMPORT_C virtual void Reserved_1();

    IMPORT_C virtual void Reserved_2();

private:

    // private interface used through by CActiveSchedulerWait objects

    friend class CActiveSchedulerWait;

    static void OwnedStart(CActiveSchedulerWait& aOwner);

protected:

    inline TInt Level() const;

private:

    TInt iLevel;

    TPriQue<CActive> iActiveQ;

    };

我們并沒有看到靜態(tài)的成員來表示線程，但是卻有一個(gè)static函數(shù)CActiveScheduler* Current();返回當(dāng)前線程的調(diào)度器.

現(xiàn)在猜想奧秘就在這個(gè)函數(shù)是怎么實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)靜態(tài)的函數(shù)怎么就能得到當(dāng)前這個(gè)運(yùn)行線程的調(diào)度器,而不是別的線程的調(diào)度器。我們可以猜想,肯定是Current()內(nèi)部實(shí)現(xiàn)能取到當(dāng)前線程的標(biāo)識信息.用這個(gè)標(biāo)識,靜態(tài)函數(shù)能取到這個(gè)線程的CActiveScheduler.這個(gè)具體如何實(shí)現(xiàn)呢？

答案就是：當(dāng)前線程的線程ID可以這樣得到:

創(chuàng)建一個(gè)缺省的線程對象:

RThread thread;

取得當(dāng)前線程的ID:

TThreadId threadId = thread.Id();

能得到當(dāng)前線程的threadId,當(dāng)然可以得到和當(dāng)前線程關(guān)聯(lián)的CActiveScheduler。因此以上兩個(gè)問題也就迎刃而解了，在一個(gè)線程內(nèi)調(diào)用CActiveScheduler::Start(),CActiveScheduler::Stop()開啟的就是當(dāng)前線程。

既然回復(fù)了上面的問題，那么我們自然就能明確，在一個(gè)線程內(nèi)是不能通過Start和Stop函數(shù)來開啟和停止另一個(gè)線程內(nèi)的活動對象規(guī)劃器CActiveScheduler。

補(bǔ)充點(diǎn)其他東西：

在Symbian操作系統(tǒng)中，每個(gè)進(jìn)程都有一個(gè)或多個(gè)線程。線程是執(zhí)行的基本單位。一個(gè)進(jìn)程的主線程是在進(jìn)程啟動時(shí)生成的。Symbian屬于搶占式多任務(wù)操作系統(tǒng)，這意味著每個(gè)線程都有自己的執(zhí)行時(shí)間，直到系統(tǒng)將CPU使用權(quán)給予其他線程。當(dāng)系統(tǒng)調(diào)度時(shí)，具有最高優(yōu)先權(quán)的線程將首先獲得執(zhí)行。

進(jìn)程邊界是受內(nèi)存保護(hù)的。所有的用戶進(jìn)程都有自己的內(nèi)存地址空間，同一進(jìn)程中的所有線程共享這一空間，用戶進(jìn)程不能直接訪問其他進(jìn)程的地址空間。

每個(gè)線程都有它自己的stack和heap，這里heap可以是私有的，也可以被其他線程共享。應(yīng)用程序框架生成并安裝了一個(gè)active scheduler，并且為主線程準(zhǔn)備了清除棧。如果沒有使用框架（如編寫exe程序）那就要手動生成這些了。

Symbian操作系統(tǒng)專為單線程應(yīng)用優(yōu)化，因此強(qiáng)烈推薦使用“活動對象”代替多線程。