我目前只是尝试用了MatrixTransform PositionAttitudeTransform Group Projection Switch {各U功能的l节? 在介lMatrixTransform ?PositionAttitudeTransform 节点?我想先介l下osg当中矩阵的一些相关知?
其实,无需兛_osg矩阵是如何实现的.但是要记住的是osg中采用的左乘操作,我们qx里讨论的操作如旋转^Uȝ.
OpenGL? newpos = R* T * oldpos //先执行^U?后执?旋{ (全局坐标p?
osg当中: newpos =oldpos * T *R //先执行^U?后执行旋?nbsp; (全局坐标p?
因ؓ在osg当中矩阵执行的操作则是行矩阵操作.因此Z跟OpenGL的列矩阵做同?而不在定义的时候就相当于做了一个{|操??br>
因此在osg/State ?在用applyModelViewMatrix() osg/State 是OpenGL状态机的封?是与OpenGL交互的类
Matrix
inline void applyModelViewMatrix(const osg::RefMatrix* matrix) 
{
if (_modelView!=matrix)
{ if (matrix) { _modelView=matrix; glLoadMatrix(matrix->ptr());
} else { _modelView=_identity; glLoadIdentity(); } }
}它是直接使用glLoadMatrix(matrix)q行载入矩阵?因此它的转置刚好适应了OpenGL列优先的模式.
你只需牢记 在OSG当中变换的步骤则是左乘操?全局坐标p?..卛_边的是先执行变换?
谈完如上的那些之?我们现在来看MatrixTransform 和PositionAttitudeTransform.
参考坐标系有三U?br> RELATIVE_RF, //全局 相对 ()
ABSOLUTE_RF, //局?nbsp; l对 ()
ABSOLUTE_RF_INHERIT_VIEWPOINT //Z视点一个局部坐标系.很少用到.
MatrixTransform 故名 矩阵变换节点.在位于它的节点之下的节点都将按照q它的矩阵变换来q行模型变换操作.因此 MatrixTransform的主要功能之一是提供模型变换操作..你只要根据你所需要的讄其模型矩阵就?
x?setMatrix() 因此.查看计算当前World矩阵的方法就可以很清晰的明白其最后结果就?
如果是相对的.那么 先执行自w的变换,在执行父节点的变换操?q类似OpenGL中后写的变换是先执行的一?全局坐标p考虑)
否则是绝对的,那么当前矩阵是自n矩阵
MatrixTransformbool MatrixTransform::computeLocalToWorldMatrix(Matrix& matrix,NodeVisitor*) const{ if (_referenceFrame==RELATIVE_RF) { matrix.preMult(_matrix); } else // absolute { matrix = _matrix; } return true;}PositionAttibuteTransform 是位置姿态节?.x们只可以调整该节点的所有孩子的位置以及姿?,我们也先来看一下它的矩阵变?
Positonbool PositionAttitudeTransform::computeLocalToWorldMatrix(Matrix& matrix,NodeVisitor*) const{ if (_referenceFrame==RELATIVE_RF) { matrix.preMultTranslate(_position); matrix.preMultRotate(_attitude); matrix.preMultScale(_scale); matrix.preMultTranslate(-_pivotPoint); } else // absolute { matrix.makeRotate(_attitude); matrix.postMultTranslate(_position); matrix.preMultScale(_scale); matrix.preMultTranslate(-_pivotPoint); } return true;}PositionAttibuteTransform 的矩阵变换顺序的固定?可以说是MatrixTransform的一个特?,操作序我就不在详谈?因ؓ它的功能是Z实现姿态和位置.q有~放{?
因此 setPivotPoint 得之后的变换会Z此^UL作执?
那么实现一个例子来观察他们的效? 下面的例子则?br><1> 使用PositionAttitudeTransform 讄左边的牛. 位置位于(-10,0,0) 姿态ؓlz轴旋?0?
<2> 使用MatrixTransform 讄双的牛, 先执行^UL?10,0,0) 在绕z轴旋?0?因此使得q只牛偏屏幕内部一?(你画个坐标u 按全局思\演示 则就知道牛在上面位置?!)
例子osg::Node* createTrans(){ /**//** declare a root node*/ osg::Group* root = new osg::Group; /**//** declare a Position Node*/ osg::PositionAttitudeTransform* posCow = new osg::PositionAttitudeTransform; root->addChild(posCow); /**//** declare a Matrix Node*/ osg::MatrixTransform* matrixCow = new osg::MatrixTransform; root->addChild(matrixCow); osg::Node* cow = osgDB::readNodeFile("cow.osg"); /**//** When use Position Node and the ReferenceFrame is RELATIVE_RF the matrix is Compute Trans(-pivot) * scale * Rotate * Trans(Pos) here the pivot and scale is default,so it means that make rotate firstly. */ posCow->addChild(cow); osg::Quat quat; quat.makeRotate(osg::PI_2,osg::Vec3(0.0,0.0,1.0)); posCow->setAttitude(quat); posCow->setPosition(osg::Vec3(-10,0.0,0.0)); /**//** when use Matrix Node you can set the matrix what you want. here , it make trans firstly and then make rotate. */ matrixCow->addChild(cow); quat.makeRotate(osg::DegreesToRadians(60.0),osg::Vec3(0.0,0.0,1.0)); matrixCow->setMatrix(osg::Matrixd::translate(osg::Vec3(10.0,0.0,0.0))*osg::Matrixd::rotate(quat)); return root;}例子下蝲地址 : 源代码下?/a>
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在看了一些之?大概了解了一些关于OpenGL渲染线的知?看了q个之后对于OpenGL的学习我惛_当是很有帮助.关于q么一的原文则是GLSL-LIGHTSOURCE 教程一个开部?原文地址:
是英文的..我在osgchina教程论坛上也见到qFreeSouth大牛的中文翻?.
关于渲染线什么呢?无非是在OpenGL的管道当中各个部分的功能以及如何在管道当中Ş成了我们惌的最l的一q图.(像素).而管U当中的操作可分Z下几个部?
阶段1. 指定几何对象.
??nbsp;U?三角?{一些几何图?.OpenGLl制几何囑օ的方法有以下三种:
<1> 一ơ一个顶?即用glBegin() glVertex() glEnd() 指定几何对象.
<2> 使用点数组..如glDrawArrays.glDrawElements.{?一ơ性的l制大量囑օ.
上面q两U模式则是立x?x定完囑օ之后会被立即渲染.卛_所有数据发往渲染线后立卌渲染.
<3>昄列表模式.它存储于OpenGL服务?(接收OpenGL命o的一?) glNewList glEndList glCallList .
阶段2 点处理操作:
不管以上的几何对象是如何指定?所有的几何数据都将会经q这个阶D?q个阶段负责的则是逐个点的操?
在这个阶D能做的工作则是:
1. 点变换...Ҏ模型视图和投q阵变?br> 2. 光照计算 法线变换(法线矩阵 是模型矩늚左上?*3的逆矩?和法U规格化
3. U理坐标变换.(U理矩阵)
4.材质状?U理坐标生成?
而最重要的则是变换以及光? 每个点在这个阶D分别是单独处理?
q个阶段所接收到的数据则是每个点的属性特?.输出则是变换后的点数据.
阶段3 囑օl装
在顶点处理之?点的全部属性都已经被确?在这个阶D顶点将会根据应用程序送往的图元规?
GL_POINTS GL_TRIANGLES {?会被组装成囑օ
阶段4 囑օ处理(裁剪 消隐)
<1>q个步骤W一个所做的应当是裁剪操?.会将囑օ与用户定义的裁剪q面 即glClipPlane 和模型投q阉|建立的视景比? q将会裁剪且丢弃位于视景和裁剪^面外部的囑օ.不在予以处理.
<2> 其次.若是采用透视投媄 那么.会Ҏ个顶点的x,y z坐标分别除以w.
<3>紧接着 则是p口变换将点坐标变换至窗口坐?
<4> 执行消隐操作
阶段5 栅格化操?/span>
<1>由图元处理传递过来的囑օ数据.在此会被分解成更小的单元ƈ对应帧缓冲区的各个像?q些单元被称之ؓ 片元. 一个片元可能包含窗口左?深度 颜色 U理坐标{属?
<2> 片元的属性则是图元上点数据{?span style="COLOR: red">l过插?/span>而确定的..q里生成的片元将会包含主颜色和次颜色.
glShadeMode() 函数的作用将会这里体?即用插?qx着? 或者用最后一个顶炚w?q面着?
<3> 点宽 U宽.多边形模?正面背面{一些特征也是q阶D发生作?
<4> 反走样也是这个阶Dv作用.
阶段6 片元处理
<1>上纹?通过U理坐标取得U理内存中相对应的颜?br> <2> 雑 通过片元距离当前视点位置修改颜色.
<3> 颜色汇?.(q个与合完全不同概??U理,d义的颜色,雑的颜?ơ颜色光照阶D计的颜色)汇M?
阶段7 逐个片元的操?br> <1> 所有的一些测?像素所有权 剪切(glScissor) Alpha试(glAlphaFunc) 模版试(glStencilFunc)
深度试 (glDephtFunc) 混合(glBlendFunc)
q些操作会最后媄响其在~冲区的颜色?
阶段8 帧缓冲操?/span>
<1>q个阶段执行帧缓冲的写入{操作等..最后生了昄出来的像?
glColorMask glStrncilMask glDepthMask glClearDepht glClearStencil glClearColor {?在q个阶段影响写入的?
以上只是讨论OpenGL 囑օl制的基本过E?那么Z像素囑փl制.几乎形同之上..只是在光栅化处理前的操作不一?即经q像素解?像素传输.栅格?最后Ş成片?..片元之后的处理完全一?.
因此 在着色器~程领域..你将可实?br> Vertex Shader 替换 点处理阶段
Fragment Shader 替换 片元处理阶段
Geometry Shader 替换 囑օl装阶段..
因ؓq三个阶D|军_都是最重要效果的阶D?.对于q些的可~程带来非常大的好处以及可控制的渲?!
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附上最q学NEHE 写的1-24的代?gt;_< 内部注有详细注释,如有些函数功能可详看opengl文档?nbsp; :下蝲地址
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lesson_4的内容在lesson_3的基上添加了部分内容而写成的.q课当中,会使用到模型变换的旋{变换.
前几?曾用了glTranslatef(d)来移动模?q次用glRotatef 来旋转模?而ؓ了看C个动ȝ效果,注册一个空闲回调函?使得角度不断自增.
#include "openglglut.h"/**//*** opengl 教程W四译ֆ?br>** 在窗口的左边部分l制一个多彩的三角?它将使用qx着?br>** 在窗口的双部分l制一个蓝色的正方?它将使用单调着?br>** 使得左边的三角ŞlY轴不停旋?br>** 使得双的正方Şlx轴不停旋?br>*/double yRot=0.0; //三角形绕y轴旋转的角度double xRot=0.0; //三角形绕x轴旋转的角度int main(int argc, char** argv){ /**//** 初始化窗?nbsp;q创建窗?/span>*/ createWindow("opengl lesson_4",&argc,argv); /**//** 注册glut的一些函?nbsp;*/ glutReshapeFunc(glutResize); //H口调整函数 使得调整后图形显CZ发生改变 glutIdleFunc(glutIdle); //I闲回调函数 使得在空闲时间内q行一些操?/span> glutDisplayFunc(glutDisplay); //重绘函数 使得可以在窗口中l制囑Ş glutSpecialFunc(glutSpecial); //Ҏ按键函数 使得实现全屏/H口切换 /**//** 初始化opengl的一些操?/span>*/ InitOpenGL(); /**//** q入仿真循环*/ glutMainLoop();}/**//** 实现头文件当中定义的l制函数 l制三角形和正方?nbsp;**/void glutDisplay(void){ glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glLoadIdentity(); //先初始化单位矩?/span> glPushMatrix(); //当前矩阵复制一个压入栈?q保持当前矩阵不?/span> glTranslatef(-1.5,0.0,-6.0); glRotatef(yRot,0.0,1.0,0.0); //使得三角形绕y轴旋转yRot角度 //军_三角形三个顶点的颜色?三角形内部各个点的颜色将会是U性插值的 glBegin(GL_TRIANGLES); // l制三角?/span> glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f); //使用U色l制上顶?/span> glVertex3f( 0.0f, 1.0f, 0.0f); //上顶?/span> glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f); //使用l色l制左下点 glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 0.0f); //左下 glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f); //使用蓝色l制右下点 glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 0.0f); //右下 glEnd(); glPopMatrix(); //恢复当前矩阵Z一ơpush时的矩阵 glTranslatef(1.5f,0.0f,-6.0f); glRotatef(xRot,1.0,0.0,0.0); //使得正方形绕x轴旋转xRot角度 glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f); //当前颜色D|ؓ蓝色 l制整个正方?/span> glBegin(GL_QUADS); // l制正方?/span> glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 0.0f); // 左上 glVertex3f( 1.0f, 1.0f, 0.0f); // 右上 glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 0.0f); // 左下 glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 0.0f); // 右下 glEnd(); glutSwapBuffers(); //强制l图命o执行l制在缓冲区交换出来}/**//** 实现头文件当中声明的I闲回调函数*/void glutIdle(void){ yRot+=0.2f; //增加三角形旋转角?/span> xRot-=0.15f; //减少正方形减角?/span> glutPostRedisplay(); //使得执行完该函数后调用重l函?/span>}最l的l果?
末尾ȝ:
glRotatef(angle,x,y,z) ؓ使得模型lQ意u旋{angle角度.它将会生一个旋转矩阵右乘当前矩?所以改变了当前矩阵.而ؓ了得绘制的时候左边的三角形不影响到右Ҏ方Ş的变换矩阉|在绘制三角Ş之前使用glPushMatrix()保存当前矩阵,l制完成之后使用glPopMatrix() 恢复之前的矩?当然也可以用glLoadIdentity()讄当前矩阵为单位矩늚Ҏ来实现它..
其次,q次多了以个glIdleFunc() 注册I闲回调函数.卛_pȝ没有其他事g处理的时候将处理q个函数,使得旋{的角度不断改?
glPostRedisplay() 使得当前H口会q行重绘..Ҏ角度的改?从而得我们看到的是一个旋转当中的动画效果
最后将说明一点的?我曾在红宝书看到一D内?有时候ؓ了实现连l的旋{,我们可能会想到重复应用一个值很的旋{矩阵,q个会存在一个问?是误差,使得变换累积l果.我们应该摒弃q种做法.即用一个新的角度来变换.将使用如下的方?
glLoadIdentity();
glRotatef(new_angle,x,y,z);
只要new_angle=old_angle+offset
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lesson_2?知道了如何简单的l制基本囑Ş的后,q次要学习如何使用glColor3d(f)来设|opengl状态机中的颜色.使得l制时候将采用自定义的颜色?
#include "openglglut.h"/**//*** opengl 教程W三译ֆ?br>** 在窗口的左边部分l制一个多彩的三角?它将使用qx着?br>** 在窗口的双部分l制一个蓝色的正方?它将使用单调着?br>*/int main(int argc, char** argv){ /**//** 初始化窗?nbsp;q创建窗?/span>*/ createWindow("opengl lesson_3",&argc,argv); /**//** 注册glut的一些函?nbsp;*/ glutReshapeFunc(glutResize); //H口调整函数 使得调整后图形显CZ发生改变 glutDisplayFunc(glutDisplay); //重绘函数 使得可以在窗口中l制囑Ş glutSpecialFunc(glutSpecial); //Ҏ按键函数 使得实现全屏/H口切换 /**//** 初始化opengl的一些操?/span>*/ InitOpenGL(); /**//** q入仿真循环*/ glutMainLoop();}void glutDisplay(void){ glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glLoadIdentity(); //先初始化单位矩?/span> glPushMatrix(); //当前矩阵复制一个压入栈?q保持当前矩阵不?/span> glTranslatef(-1.5,0.0,-6.0); //军_三角形三个顶点的颜色?三角形内部各个点的颜色将会是U性差值的 glBegin(GL_TRIANGLES); // l制三角?/span> glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f); //使用U色l制上顶?/span> glVertex3f( 0.0f, 1.0f, 0.0f); //上顶?/span> glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f); //使用l色l制左下点 glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 0.0f); // 左下 glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f); //使用蓝色l制右下点 glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 0.0f); // 右下 glEnd(); glPopMatrix(); //恢复当前矩阵Z一ơpush时的矩阵 glTranslatef(1.5f,0.0f,-6.0f); glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f); //当前颜色D|ؓ蓝色 l制整个正方?/span> glBegin(GL_QUADS); // l制正方?/span> glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 0.0f); // 左上 glVertex3f( 1.0f, 1.0f, 0.0f); // 右上 glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 0.0f); // 左下 glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 0.0f); // 右下 glEnd(); glutSwapBuffers(); //强制l图命o执行l制在缓冲区交换出来}最后的效果?
末尾ȝ:
glColor3f(d)指定openggl状态中颜色?使得l制的时候都用这个颜色?直到再次修改q个?在绘制正方Ş的可以得到这个解?
其次, l制三角形的时?只是指定三个点的用三种不同颜色l制,Z么结果会使得三角形变成彩色的?
其原理在于它使用L两点l制一条线D늚时?
U段内的其他M炚w会是这两点颜色值的一个线性插?
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其次我想说下 我ؓ什么没有将glut注册函数那块也定义成q?因ؓ有些函数我尚未实现或者尚未考虑到该如何实现,d变化?故而我它分离出来?可以很肯定的事我需要什么就注册什么函?q样也是应该来说比较清晰?
nehe lesson_2中的是实C在窗口左边绘制一个三角Ş,在窗口右边绘制了一个正方Ş.
#include "openglglut.h"/**//*** opengl 教程W二译ֆ?br>** 在窗口的左边部分l制一个白色的三角?br>** 在窗口的双部分l制一个白色的正方?br>*/int main(int argc, char** argv){ /**//** 初始化窗?nbsp;q创建窗?/span>*/ createWindow("opengl lesson_2",&argc,argv); /**//** 注册glut的一些函?nbsp;*/ glutReshapeFunc(glutResize); //H口调整函数 使得调整后图形显CZ发生改变 glutDisplayFunc(glutDisplay); //重绘函数 使得可以在窗口中l制囑Ş glutSpecialFunc(glutSpecial); //Ҏ按键函数 使得实现全屏/H口切换 /**//** 初始化opengl的一些操?/span>*/ InitOpenGL(); /**//** q入仿真循环*/ glutMainLoop();}/**//** 实现头文件当中定义的l制函数 l制三角形和正方?nbsp;**/void glutDisplay(void){ glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glLoadIdentity(); //先初始化单位矩?/span> glPushMatrix(); //当前矩阵复制一个压入栈?q保持当前矩阵不?/span> glTranslatef(-1.5,0.0,-6.0); //左移?.5q向屏幕内部Ud6.0 在那区域M角Ş glBegin(GL_TRIANGLES); // l制三角?/span> glVertex3f( 0.0f, 1.0f, 0.0f); // 上顶?/span> glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 0.0f); // 左下 glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 0.0f); // 右下 glEnd(); glPopMatrix(); //恢复当前矩阵Z一ơpush时的矩阵 glTranslatef(1.5f,0.0f,-6.0f); //右移?.5q向屏幕内部Ud6.0 在那区域M角Ş glBegin(GL_QUADS); // l制正方?/span> glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 0.0f); // 左上 glVertex3f( 1.0f, 1.0f, 0.0f); // 右上 glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 0.0f); // 左下 glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 0.0f); // 右下 glEnd(); glutSwapBuffers(); //强制l图命o执行l制在缓冲区交换出来}最l显C结果ؓ:
末尾ȝ:
从中我学到如何绘制opengl的基本图?三角?四边?甚至多边?
其次q理解了glpushMatrix() glpopMatrix()的含义即使用规则{?
glpushMatrix() 保存了当前矩?使得其后可以恢复原来的位|进行绘?br> glpopMatrix() 恢复当前矩阵为栈矩?.
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其实今天在ȝq个的时候，q不是在用opengl而是在用osg设计一个项目h物汽车R{O游类《可能应用在手机Q汽车导航上》的时候，惌vȝq的。我其实是想M图来写这份ȝ可能会更Ҏ理解?然而实在懒...
在图形学的显C流E：
三维囑Ş->模型视图变换->投媄变换->三维裁剪->视口->屏幕囑Ş昄
三维->二维的变换，ȝ来理解只是三l的物体在一pd的变换之后决定了屏幕上某些像素位|的颜色倹{最后这些颜色组成了一q图甅R就是我们所看到得最l屏q二l图形了?/p>
在大概了解这U流E之后，模型视图变换 无疑成为决定我们所看到的囑փ的轮廓?/p>
模型视图变换 应该来讲是包含两个变换的:模型变换,视图变换。ؓ什么将他们合在一起呢Q?在照相机成像pȝ?若固定相Z动移动模型会 {h?/span> 固定模型不动Ud相机?/p>
考究如下内容Q?/p>
glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); //当前矩阵讄为单位矩?/p>
glRotatef(45.0f,0.0,0.0,1.0); //按[0.0,0.0,1.0]u旋{45?/p>
glTranslatef(2.0,2.0,2.0); // q移?[2.0,2.0,2.0] glBegin(...); // L些东?br> ... 有两U方式理解：一U是局部坐标系的理解，一U是全局坐标pȝ理解?/p>
如果按照上面那些内容从上C的理解的方式是局部坐标系的理?/span>。opengl变换上的实现其实是个矩阵的乘法。按照局部坐标系的理?上面代码的变换是按照q样的顺序执行的: 先将局部坐标系lz轴旋?5度，在将局部坐标系的原点^U至[2.0,2.0,2.0]Q然后在局部坐标系内画物体?/p>
假设 旋{步骤的矩阵ؓRQ^U部分的矩阵为T 当前矩阵为C?/p>
new_C=old_C*R*T q是一个矩阵右乘操?/p>
理论上来?q就是一个坐标系的变换过E，R*T q个矩阵其实是原先的坐标pd换到现在的坐标系Q这个时候原先坐标系的点p变换成p1,p1=(R*T)*p?/p>
而按照全局坐标pȝ理解Q它的变换过E则是相反的Q这也是相当的好理解?在当前世界坐标系中画好该物体之后Q我必须它Ud到正的位置。那必须得先q移物体到[2.0,2.0,2.0],然后物体绕z轴旋?5度。这是一个相反的变换q程Q然而这个与前面的是{h?Z么？ 考虑世界坐标pM点pQ经q^UL作后 p11=T*p; 在经q旋转操作后 p1=R*P11=R*(T*p) q是矩阵的一个左乘操?先变换的在后? 所以说new_C=(old_c*(R*(T))) 左乘 所以说q是一个等Lq程. 一般来，我们考虑的时候L世界坐标p考虑旋{q移{操作的.所以在写变换的时候最好的方式是?变换步骤一直左乘，而代码中则按左乘后结果矩늚序写代码?/p>
其次在理解以上的变换q程中模型变换的原理Q我们可以很好的理解gluLookAt(eye,center,up)的视囑֏换的q程Q现在只考虑模型不动Q照相机Ud的过E，且是在全局坐标pM的移动过E? opengl默认照相机框?是视点在原点 y轴ؓ向上方向 z轴负方向U方?/span> gluLookAt的目的在于得视点移动到eye位置 q看向center?/span> 则gluLookAt的过E先q移至eye,而center->eye(center指向eye)则ؓz方向设ؓz(Zx,Zy,Zz),Up方向为y轴方向，y,z的叉U则为x轴方?则只需它们都旋{Cp?/span> 所以这个时候模型变换矩阵就为《相对于模型来讲 相机Ud到eye{h于模型移动到-eye. |Xx Xy Xz 0| |1 0 0 -eyex| |Yx Yy Yz 0| * |0 1 0 -eyey| |Zx Zy Zz 0| |0 0 1 -eyez| |0 0 0 1| |0 0 0 1 |
...
...
glEnd();
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现通过它实C个位于z=0q面的正方Ş q绕z轴旋?
/**//** One workaround to this issue is requiring users to always link with the same CRT as GLUT is compiled with. That requires users supply a non-standard option. GLUT 3.7 has its own built-in workaround where the executable's "exit" function pointer is covertly passed to GLUT. GLUT then calls the executable's exit function pointer to ensure that any "atexit" calls registered by the application are called if GLUT needs to exit. Note that the __glut*WithExit routines should NEVER be called directly. To avoid the atexit workaround, #define GLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK.***//**//**** That for why define below**/#define GLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK #ifdef WIN32 #include <windows.h>#endif#include<gl/gl.h>#include<GL/glut.h>GLfloat angle=0.0;/**//**昄回调函数*/void display(){ //clear the color buffer x帧清?/span> glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); //讄模型视图矩阵 glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //讄当前矩阵为单位矩?/span> glLoadIdentity(); //正方Ş按z轴旋?nbsp;angle角度 glRotatef(angle,0.0,0.0,1.0); //M个正方Ş glBegin(GL_QUADS); glVertex3f(-0.5,-0.5,0.0); glVertex3f(0.5,-0.5,0.0); glVertex3f(0.5,0.5,0.0); glVertex3f(-0.5,0.5,0.0); glEnd(); //glFlush(); //双缓?nbsp;昄一帧，下一帧已l在~冲区画?交换出来好 //本n带有一个强制的glFlush(); glutSwapBuffers();}/**//**I闲旉回调函数*/void idlefunc(){ //角度自增 实现正方形的旋{ angle+=1.0; if(angle>=360.0f) angle=0.0; //使得函数执行完成后，调用重绘函数 glutPostRedisplay();}/**//**win32 main函数*/void main(int argc, char **argv){ //初始?nbsp;glut glutInit(&argc, argv); //初始化显C模式ؓ RGB 和双~冲 glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE); //讄H口左上角位|?/span> glutInitWindowPosition(100,100); //讄H口的初始化大小 glutInitWindowSize(512,512); //创徏一个窗口标题ؓ "字符? glutCreateWindow("3D Tech- GLUT Tutorial"); //注册昄回调函数 glutDisplayFunc(display); //注册I闲旉函数 glutIdleFunc(idlefunc); //讄多边形绘制模式ؓ正面Q线框式 glPolygonMode(GL_FRONT,GL_LINE); //q入仿真循环 glutMainLoop();}]]>