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Posted on 2009-09-25 23:28 Uriel 閱讀(626) 評論(0) 編輯 收藏 引用 所屬分類: POJ 、 計算幾何
WA無數次啊。。。看了Discuss之后又WA數次才過。。。 1. n<=5,一律輸出NO 2. 所有點共線，NO 3. 凸包上每條邊上至少有三點，否則NO
  /**//*Problem: 1228 User: Uriel
 Memory: 616K Time: 0MS
 Language: G++ Result: Accepted */
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <memory.h>
#define eps 1e-8
#define MAXN 1005
#define zero(x) (((x)>0?(x):-(x))<eps)
struct point
 {
double x,y;
};
point P[MAXN],convex[MAXN];
int t,n,i,j,flag[MAXN],k;
//計算cross product (P1-P0)x(P2-P0)
double xmult(point p1,point p2,point p0){
return (p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)-(p2.x-p0.x)*(p1.y-p0.y);
}
//graham算法順時針構造包含所有共線點的凸包,O(nlogn)
point p1,p2;
int graham_cp(const void* a,const void* b){
double ret=xmult(*((point*)a),*((point*)b),p1);
return zero(ret)?(xmult(*((point*)a),*((point*)b),p2)>0?1:-1):(ret>0?1:-1);
}
void _graham(int n,point* p,int& s,point* ch){
int i,k=0;
for (p1=p2=p[0],i=1;i<n;p2.x+=p[i].x,p2.y+=p[i].y,i++)
if (p1.y-p[i].y>eps||(zero(p1.y-p[i].y)&&p1.x>p[i].x))
p1=p[k=i];
p2.x/=n,p2.y/=n;
p[k]=p[0],p[0]=p1;
qsort(p+1,n-1,sizeof(point),graham_cp);
for (ch[0]=p[0],ch[1]=p[1],ch[2]=p[2],s=i=3;i<n;ch[s++]=p[i++])
for (;s>2&&xmult(ch[s-2],p[i],ch[s-1])<-eps;s--);
}
//構造凸包接口函數,傳入原始點集大小n,點集p(p原有順序被打亂!)
//返回凸包大小,凸包的點在convex中
//參數maxsize為1包含共線點,為0不包含共線點,缺省為1
//參數clockwise為1順時針構造,為0逆時針構造,缺省為1
//在輸入僅有若干共線點時算法不穩定,可能有此類情況請另行處理!
//不能去掉點集中重合的點
int graham(int n,point* p,point* convex,int maxsize=0,int dir=1){
point* temp=new point[n];
int s,i;
_graham(n,p,s,temp);
for (convex[0]=temp[0],n=1,i=(dir?1:(s-1));dir?(i<s):i;i+=(dir?1:-1))
if (maxsize||!zero(xmult(temp[i-1],temp[i],temp[(i+1)%s])))
convex[n++]=temp[i];
delete []temp;
return n;
}
//判點是否在線段上,包括端點
int dot_online_in(point p,point l1,point l2)
{
return zero(xmult(p,l1,l2))&&(l1.x-p.x)*(l2.x-p.x)<eps&&(l1.y-p.y)*(l2.y-p.y)<eps;
}
int main()
{
scanf("%d",&t);
while(t--)
  {
scanf("%d",&n);
for(i=0;i<n;i++)
{
scanf("%lf %lf",&P[i].x,&P[i].y);
 }
if(n<=5)
{
printf("NO\n");
continue;
}
k=0;
for(i=1;i<n-1;i++)
{
if(xmult(P[0],P[n-1],P[i])!=0)
{
k=1;
break;
}
}
if(!k)
{
printf("NO\n");
continue;
}
int M=graham(n,P,convex,0,1);
if(M==n)
{
printf("NO\n");
continue;
}
memset(flag,0,sizeof(flag));
for(i=0;i<n;i++)
{
for(j=0;j<M-1;j++)
{
if(dot_online_in(P[i],convex[j],convex[j+1]))
{
flag[j]++;
}
}
if(dot_online_in(P[i],convex[M-1],convex[0]))
{
flag[M-1]++;
}
}
k=0;
for(i=0;i<M;i++)
{
if(flag[i]<3)
{
k=1;
break;
}
}
if(!k)
{
printf("YES\n");
}
else
{
printf("NO\n");
}
}
system("PAUSE");
return 0;
}
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