看完以下概述，即可明白何為A星算法。
關于什么是A星算法，上網(wǎng)一查便知。在此只簡要記錄一些有關A星算法的要點
一：f、g、h值
f值：即：算法的估價值。是指對某一點的估價值。例如：要想從起點 S 到達終點 D，則中間可能會經過n個點，假如其中經過點：X ，則f(X)，就是對點x的計算所得的估價值。當然，對于估價值，是越小越好。
g值: 即：從起點 S 到達點 X 實際所花的代價值。例如：以格子數(shù)為計量單位。則g值表示，從S到X所經過的格子數(shù)，即為實際所花費的代價值
h值: 即：從點 X 到達終點 D 可能要花費的值。也就是所謂的估計值，猜測值。這個值根據(jù)不同的應用，實現(xiàn)策略，將會有不同的結果。當然值越小是越好的。理由是：f(X) = g(X) + h(X) 。因為g(X)值是固定的，已知的。所以要想f(X)值越小，則只能h(X)的值越小。
二：節(jié)點與地圖位置點
地圖位置點不言而喻，是指地圖上的某個具體點，因此，只要地圖的劃分方法確定，則地圖位置點必然確定。
節(jié)點是A星算法中所需要依賴的數(shù)據(jù)信息存儲相關的點。與地圖位置點不同。節(jié)點中所存儲的數(shù)據(jù)信息是靈活多變的。同時，同一個節(jié)點，可能對應于不同的地圖位置點。一般情況下，節(jié)點中會存儲地圖位置點信息、當前節(jié)點的f、g、h值等等。
!!!note: 在A星算法中，節(jié)點只分為兩類。一類是：待考察的節(jié)點。一類是：已考察的節(jié)點。
已考察節(jié)點是指：當所有與節(jié)點X相關連的節(jié)點的f、g、h值均已被賦值并且這些節(jié)點均已被添加到open表中時，則節(jié)點X就是已經被考察過了。
三：open表與closed表
open表中所存儲的元素，全部都是需要進一步進行考察的節(jié)點。
closed表中所存儲的元素，全部都是已經被考察過了的節(jié)點。
四：A星算法的實現(xiàn)步驟
1) 令 P = 起始節(jié)點
2) 把 f, g, h 值賦給 P
3) 將 P 添加到 Open 表中。此時 P 是 Open 表中唯一的節(jié)點。
4) 令 B = Open 表中的最佳節(jié)點。(提示：所謂最佳節(jié)點是指：該節(jié)點的 f 值最小)
(1) 如果 B 是目標節(jié)點，則退出。此時已找到一條路徑。
(2) 如果 Open 表為空，則退出。此時沒有找到路徑。
5) 令 C 等于一個與 B 相連的有效節(jié)點。
(1) 把 f, g, h 的值賦給 C。
(2) 檢查 C 是在 Open 表里，還是在Closed表里。
2.1: 若在 Closed 表里，則檢查新路徑是否比原先更好，若是則采用新路徑。
2.2: 否則把 C 添加到 Open 表里.
(3) 對所有 B 的子孫節(jié)點重復步驟 5).
6) 重復步驟 4).