原文轉(zhuǎn)自：http://www.gesoftfactory.com/developer/Transform.htm

(提示：原文有圖片。)

三維變換

在使用三維圖形的應(yīng)用程序中，可以用變換做以下事情：

• 描述一個(gè)物體相對(duì)于另一個(gè)物體的位置。
• 旋轉(zhuǎn)并改變物體的大小。
• 改變觀察的位置、方向和視角。

可以用一個(gè)4 x 4矩陣將任意點(diǎn)（x，y，z）變換為另一個(gè)點(diǎn)（x'，y'，z'）。

對(duì)（x，y，z）和矩陣執(zhí)行以下操作產(chǎn)生點(diǎn)（x'，y'，z'）。

 

最常見的變換是平移、旋轉(zhuǎn)和縮放。可以將產(chǎn)生這些效果的矩陣合并成單個(gè)矩陣，這樣就可以一次計(jì)算多種變換。例如，可以構(gòu)造單個(gè)矩陣，對(duì)一系列的點(diǎn)進(jìn)行平移和旋轉(zhuǎn)。更多信息，請(qǐng)參閱矩陣串接。

矩陣以行列順序書寫。一個(gè)沿每根軸均勻縮放頂點(diǎn)的矩陣，也稱為統(tǒng)一縮放，用如下數(shù)學(xué)符號(hào)表示。

 

在C++應(yīng)用程序中，Microsoft® Direct3D®使用D3DMATRIX結(jié)構(gòu)，將矩陣聲明為一個(gè)二維數(shù)組。以下示例代碼顯示了如何初始化一個(gè)D3DMATRIX結(jié)構(gòu)，使之成為一個(gè)統(tǒng)一縮放矩陣。

// 本例中，s為浮點(diǎn)類型的變量

 

D3DMATRIX scale = {

    s,               0.0f,            0.0f,            0.0f,

    0.0f,            s,               0.0f,            0.0f,

    0.0f,            0.0f,            s,               0.0f,

    0.0f,            0.0f,            0.0f,            1.0f

};

平移和縮放

平移

以下變換將點(diǎn)（x，y，z）平移到一個(gè)新的點(diǎn)（x'，y'，z'）。

 

可以在C++應(yīng)用程序中手工創(chuàng)建一個(gè)平移矩陣。以下示例代碼顯示了的一個(gè)函數(shù)的源碼，該函數(shù)創(chuàng)建一個(gè)矩陣用于平移頂點(diǎn)。

D3DXMATRIX Translate(const float dx, const float dy, const float dz) {

    D3DXMATRIX ret;

    D3DXMatrixIdentity(&ret); // 由Direct3DX實(shí)現(xiàn)

    ret(3, 0) = dx;

    ret(3, 1) = dy;

    ret(3, 2) = dz;

    return ret;

}    // 平移結(jié)束

為了方便，Direct3DX工具庫(kù)提供了D3DXMatrixTranslation函數(shù)。

縮放

以下變換用指定值縮放點(diǎn)（x，y，z）的x-，y-和z-方向，產(chǎn)生新的點(diǎn)（x'，y'，z'）。

 

旋轉(zhuǎn)

這里描述的變換是基于左手坐標(biāo)系的，也許和別處見到的變換矩陣不同。更多信息，請(qǐng)參閱三維坐標(biāo)系。

以下變換將點(diǎn)（x，y，z）圍繞x軸旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生新的點(diǎn)（x'，y'，z'）。

 

以下變換將點(diǎn)圍繞y軸旋轉(zhuǎn)。

 

以下變換將點(diǎn)圍繞z軸旋轉(zhuǎn)。

 

在這些示例矩陣中，希臘字母（θ）表示旋轉(zhuǎn)的角度，以弧度為單位。當(dāng)沿著旋轉(zhuǎn)軸朝原點(diǎn)看時(shí)，角度以順時(shí)針方向計(jì)量。

C++應(yīng)用程序可以用Direct3D擴(kuò)展（D3DX）工具庫(kù)提供的D3DXMatrixRotationX，D3DXMatrixRotationX和D3DXMatrixRotationX函數(shù)創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)矩陣。以下示例是D3DXMatrixRotationX函數(shù)的源碼。

D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixRotationX

    ( D3DXMATRIX *pOut, float angle )

{

#if DBG

    if(!pOut)

        return NULL;

#endif

    float sin, cos;

    sincosf(angle, &sin, &cos); // 計(jì)算角度的正弦和余弦值。

    pOut->_11 = 1.0f; pOut->_12 = 0.0f;   pOut->_13 = 0.0f; pOut->_14 = 0.0f;

    pOut->_21 = 0.0f; pOut->_22 = cos;    pOut->_23 = sin; pOut->_24 = 0.0f;

    pOut->_31 = 0.0f; pOut->_32 = -sin;    pOut->_33 = cos; pOut->_34 = 0.0f;

    pOut->_41 = 0.0f; pOut->_42 = 0.0f;   pOut->_43 = 0.0f; pOut->_44 = 1.0f;

    return pOut;

}

 

( D3DXMATRIX *pOut, float angle )

 

 

if(!pOut)

return NULL;

 

 

float sin, cos;

sincosf(angle, &sin, &cos); // Determine sin and cos of angle.

 

pOut->_11 = 1.0f; pOut->_12 = 0.0f;   pOut->_13 = 0.0f; pOut->_14 = 0.0f;

pOut->_21 = 0.0f; pOut->_22 = cos;    pOut->_23 = sin; pOut->_24 = 0.0f;

pOut->_31 = 0.0f; pOut->_32 = -sin;    pOut->_33 = cos; pOut->_34 = 0.0f;

pOut->_41 = 0.0f; pOut->_42 = 0.0f;   pOut->_43 = 0.0f; pOut->_44 = 1.0f;

 

return pOut;

 

矩陣串接

使用矩陣的一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是可以通過把兩個(gè)以上的矩陣相乘，將它們的效果合并在一起。這意味著，要先旋轉(zhuǎn)一個(gè)建模然后把它平移到某個(gè)位置，無需使用兩個(gè)矩陣，只要把旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣相乘，產(chǎn)生一個(gè)包含了所有效果的合成矩陣。這個(gè)過程被稱為矩陣串接，可以寫成以下公式。

 

在這個(gè)公式中，C是將被創(chuàng)建的合成矩陣，M₁到M_n是矩陣C包含的單個(gè)矩陣。雖然大多數(shù)情況下，只需要串接兩三個(gè)矩陣，但實(shí)際上并沒有數(shù)量上的限制。

可以使用D3DXMatrixMultiply函數(shù)進(jìn)行矩陣乘法。

進(jìn)行矩陣乘法時(shí)先后次序是至關(guān)重要的。前面的公式反映了矩陣串接從左到右的規(guī)則。也就是說，用來創(chuàng)建合成矩陣的每個(gè)矩陣產(chǎn)生的直觀效果會(huì)按從左到右的次序出現(xiàn)。下面顯示了一個(gè)典型的世界變換矩陣。想象一下給一個(gè)旋轉(zhuǎn)飛行的碟子創(chuàng)建世界變換矩陣。應(yīng)用程序也許想讓飛行的碟子繞它的中心——建模空間中的y軸——旋轉(zhuǎn)，然后把它平移到場(chǎng)景中的另一個(gè)位置。要實(shí)現(xiàn)這樣的效果，首先創(chuàng)建一個(gè)旋轉(zhuǎn)矩陣，然后將它與平移矩陣相乘，如以下公式所示。

 

在這個(gè)公式中，R_y是繞y軸的旋轉(zhuǎn)矩陣，T_w是平移到世界坐標(biāo)中某個(gè)位置的矩陣。

矩陣相乘的順序很重要，因?yàn)榫仃嚦朔ㄊ遣豢山粨Q的，這和兩個(gè)標(biāo)量相乘不同。將矩陣以相反的順序相乘會(huì)產(chǎn)生這樣的直觀效果：先把飛行中的碟子平移到世界空間中的某個(gè)位置，然后將它圍繞世界坐標(biāo)的原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。

無論創(chuàng)建何種類型的矩陣，都要記住從左到右的規(guī)則，這樣才能保證得到想要的效果。

世界變換

對(duì)世界變換的討論介紹了基本概念，并提供了如何在Microsoft® Direct3D®應(yīng)用程序中設(shè)置世界變換矩陣的細(xì)節(jié)。

什么是世界變換

世界變換將坐標(biāo)從建模空間，在這個(gè)空間中的頂點(diǎn)相對(duì)于建模的局部原點(diǎn)定義，轉(zhuǎn)變到世界空間，在這個(gè)空間中的頂點(diǎn)相對(duì)于場(chǎng)景中所有物體共有的原點(diǎn)定義。本質(zhì)上，世界變換將一個(gè)建模放到世界中，并由此而得名。下圖描繪了世界坐標(biāo)系統(tǒng)和建模的局部坐標(biāo)系統(tǒng)間的關(guān)系。

 

世界變換可以包含任意數(shù)量的平移、旋轉(zhuǎn)和縮放的合并。有關(guān)對(duì)變換的數(shù)學(xué)討論，請(qǐng)參閱三維變換。

設(shè)置世界矩陣

同任何其它變換一樣，通過將一系列變換矩陣串接成單個(gè)矩陣，應(yīng)用程序可以創(chuàng)建包含這些矩陣全部效果的世界矩陣。最簡(jiǎn)單的情況下，建模在世界的原點(diǎn)并且它的局部坐標(biāo)軸與世界空間的方向相同，這時(shí)世界矩陣就是單位矩陣。更通常的情況下，世界矩陣是一系列矩陣的合成，包含一個(gè)平移矩陣，并且根據(jù)需要可能有一個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)矩陣。

以下示例，來自一個(gè)用C++編寫的假想三維建模類，使用Direct3D擴(kuò)展（D3DX）工具庫(kù)提供的幫助函數(shù)創(chuàng)建了一個(gè)世界矩陣，這個(gè)世界矩陣包含了三個(gè)旋轉(zhuǎn)矩陣，用于調(diào)整三維建模的方向，以及一個(gè)平移矩陣，用來根據(jù)建模在世界空間中的相對(duì)坐標(biāo)重新確定它的位置。

/*

 * 根據(jù)本示例的目的，假設(shè)以下變量都是有效的并經(jīng)過初始化。

*

 * 變量m_xPos，m_yPos，m_zPos包含了建模在世界坐標(biāo)中的位置。

*

 * 變量m_fPitch，m_fYaw和m_fRoll為浮點(diǎn)數(shù)，包含了建模的方向，

 * 用pitch，yaw和roll旋轉(zhuǎn)角表示，以弧度為單位。

 */

void C3DModel::MakeWorldMatrix( D3DXMATRIX* pMatWorld )

{

    D3DXMATRIX MatTemp; // 用于旋轉(zhuǎn)的臨時(shí)矩陣

    D3DXMATRIX MatRot;   // 最終的旋轉(zhuǎn)矩陣，應(yīng)用于pMatWorld.

    // 使用從左到右的矩陣串接順序，在旋轉(zhuǎn)之前對(duì)物體在世界空間中

    // 的位置進(jìn)行平移。

    D3DXMatrixTranslation(pMatWorld, m_xPos, m_yPos, m_zPos);

    D3DXMatrixIdentity(&MatRot);

    // 現(xiàn)在將方向變量應(yīng)用于世界矩陣

    if(m_fPitch || m_fYaw || m_fRoll) {

        // 產(chǎn)生并合成旋轉(zhuǎn)矩陣。

        D3DXMatrixRotationX(&MatTemp, m_fPitch);         // Pitch

        D3DXMatrixMultiply(&MatRot, &MatRot, &MatTemp);

        D3DXMatrixRotationY(&MatTemp, m_fYaw);           // Yaw

        D3DXMatrixMultiply(&MatRot, &MatRot, &MatTemp);

        D3DXMatrixRotationZ(&MatTemp, m_fRoll);          // Roll

        D3DXMatrixMultiply(&MatRot, &MatRot, &MatTemp);

        // 應(yīng)用旋轉(zhuǎn)矩陣，得到最后的世界矩陣。

        D3DXMatrixMultiply(pMatWorld, &MatRot, pMatWorld);

    }

}

當(dāng)準(zhǔn)備好世界變換矩陣后，應(yīng)該調(diào)用IDirect3DDevice9::SetTransform方法設(shè)置它，并把第一個(gè)參數(shù)指定D3DTS_WORLD宏。

注意    Direct3D使用應(yīng)用程序設(shè)置的世界和觀察矩陣配置許多內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。應(yīng)用程序每次設(shè)置新的世界或觀察矩陣時(shí)，系統(tǒng)都要重新計(jì)算相關(guān)的內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。頻繁地設(shè)置這些矩陣——例如，每幀上千次——是計(jì)算量很大的。通過將世界矩陣和觀察矩陣串接成一個(gè)世界/觀察矩陣，并將該矩陣設(shè)置為世界矩陣，然后將觀察矩陣設(shè)置為單位矩陣，應(yīng)用程序可以將所需的計(jì)算次數(shù)減到最少。最好保存一份單獨(dú)的世界矩陣和觀察矩陣的副本在高速緩存中，這樣就可以根據(jù)需要修改、串接及重置世界矩陣。為清晰起見，本文檔中的Direct3D示例很少使用這項(xiàng)優(yōu)化。

觀察變換

本節(jié)介紹觀察變換的基本概念，并提供有關(guān)如何在Microsoft® Direct3D®應(yīng)用程序中設(shè)置觀察矩陣的細(xì)節(jié)。信息被分為以下主題。

• 什么是觀察變換？
• 設(shè)置觀察矩陣

什么是觀察變換？

觀察變換根據(jù)觀察者在世界空間中的位置，把頂點(diǎn)變換到攝像機(jī)空間。在攝像機(jī)空間中，攝像機(jī)，或觀察者，位于原點(diǎn)，朝sz軸的正向看去。再次提醒一下，因?yàn)镈irect3D使用左手坐標(biāo)系，所以z軸的正向是朝著場(chǎng)景的。觀察矩陣根據(jù)攝像機(jī)的位置——攝像機(jī)空間的原點(diǎn)——和方向重定位世界中的所有物體。

有兩方法可以創(chuàng)建觀察矩陣。所有情況下，攝像機(jī)在世界空間中的邏輯位置和方向會(huì)被用作起始點(diǎn)來創(chuàng)建觀察矩陣，得到的觀察矩陣會(huì)被應(yīng)用于場(chǎng)景中的三維建模。觀察矩陣平移并旋轉(zhuǎn)物體，將它們放入攝像機(jī)空間中，攝像機(jī)位于原點(diǎn)。創(chuàng)建觀察矩陣的一種方法是把平移矩陣和圍繞每根坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)矩陣合并。這種方法使用了以下通用矩陣公式。

 

在這個(gè)公式中，V是要?jiǎng)?chuàng)建的觀察矩陣，T是在世界中重定位物體的平移矩陣，R_x到R_z分別是繞x軸，y軸和z軸旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)矩陣。平移和旋轉(zhuǎn)矩陣基于攝像機(jī)在世界空間中邏輯位置和方向。因此，如果攝像機(jī)在世界中的邏輯位置是<10，20，100>，那么平移矩陣的目的是沿x軸移動(dòng)物體-10單位，沿y軸移動(dòng)-20單位，沿z軸移動(dòng)-100單位。公式中的旋轉(zhuǎn)矩陣基于攝像機(jī)的方向，根據(jù)攝像機(jī)空間的坐標(biāo)軸與世界空間的坐標(biāo)軸間的夾角決定。例如，如果前面提到的攝像機(jī)是垂直向下放的，那么它的z軸與世界空間的z軸有90度夾角，如下圖所示。

 

旋轉(zhuǎn)矩陣將角度相同但方向相反的旋轉(zhuǎn)量應(yīng)用于場(chǎng)景中的建模。這個(gè)攝像機(jī)的觀察矩陣包含了一個(gè)繞x軸-90度的旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)矩陣與平移矩陣合并生成觀察矩陣，觀察矩陣調(diào)整物體在場(chǎng)景中的位置和方向，使它們的頂部朝著攝像機(jī)，看起來就好像攝像機(jī)在建模的上方一樣。

設(shè)置觀察矩陣

D3DXMatrixLookAtLH和D3DXMatrixLookAtRH輔助函數(shù)根據(jù)攝像機(jī)的位置和被觀察點(diǎn)創(chuàng)建一個(gè)觀察矩陣。

以下示例代碼創(chuàng)建了一個(gè)用于右手系的觀察矩陣。

D3DXMATRIX out;

D3DXVECTOR3 eye(2,3,3);

D3DXVECTOR3 at(0,0,0);

D3DXVECTOR3 up(0,1,0);

D3DXMatrixLookAtRH(&out, &eye, &at, &up);

Direct3D使用應(yīng)用程序設(shè)置的世界矩陣和觀察矩陣配置許多內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。每次應(yīng)用程序設(shè)置一個(gè)新的世界矩陣或觀察矩陣，系統(tǒng)都要重新計(jì)算相關(guān)的內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。頻繁地設(shè)置這些矩陣——例如，每幀20,000次——計(jì)算量非常大。通過將世界矩陣和觀察矩陣串接成一個(gè)世界/觀察矩陣，并將之設(shè)置為世界矩陣，然后將觀察矩陣設(shè)為單位矩陣，應(yīng)用程序可以將所需的計(jì)算量減到最小。最好保存一份單獨(dú)的世界矩陣和觀察矩陣的副本在高速緩存中，這樣就可以根據(jù)需要修改、串接及重置世界矩陣。為清晰起見，Direct3D示例很少使用這項(xiàng)優(yōu)化。

投影變換

可以認(rèn)為投影變換是控制攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)，這選擇攝像機(jī)的鏡頭有些相似。這是三種類型的變換中最為復(fù)雜的。對(duì)投影變換的討論被分為以下主題。

• 什么是投影變換？
• 設(shè)置投影矩陣
• W友好投影矩陣

什么是投影變換？

典型的投影變換就是一個(gè)縮放和透視投影。投影變換將視棱錐轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)立方體。因?yàn)橐暲忮F的近端比遠(yuǎn)端小，所以這就產(chǎn)生了離攝像機(jī)近的物體被放大的效果，這就是透視如何被應(yīng)用于場(chǎng)景的。

在視棱錐中，攝像機(jī)與觀察變換空間的原點(diǎn)之間的距離被定義為D，因此投影矩陣看起來是這樣：

 

通過在z方向平移-D，觀察矩陣將攝像機(jī)平移到原點(diǎn)。平移矩陣如下所示：

 

將平移矩陣與投影矩陣相乘（T*P），得到合成的投影矩陣。如下：

 

下圖描繪了透視投影如何將視棱錐轉(zhuǎn)變到新的坐標(biāo)空間。注意棱錐變成了立方體，同時(shí)原點(diǎn)從場(chǎng)景的右上角移到了中心。（譯注：應(yīng)該是從前裁剪平面的中心移到了原點(diǎn)）

 

在透視變換中，x和y方向的邊界值是-1和1。Z方向的邊界值分別是，0對(duì)應(yīng)于前平面，1對(duì)應(yīng)于后平面。

這個(gè)矩陣根據(jù)指定的從攝像機(jī)到近裁剪平面的距離，平移并縮放物體，但沒有考慮視角（fov），并且用它為遠(yuǎn)處物體產(chǎn)生的z值可能幾乎相同，這使深度比較變得困難。以下矩陣解決了這些問題，并根據(jù)視區(qū)的縱橫比調(diào)整頂點(diǎn)，這使它成為透視投影的一個(gè)很好的選擇。

 

在這個(gè)矩陣中，Z_n是近裁剪平面的z值。變量w，h和Q有以下含義。注意fov_w和fov_h表示視區(qū)在水平和垂直方向上的視角，以弧度為單位。

 

對(duì)應(yīng)用程序而言，使用視角的角度定義x和y的比例系數(shù)可能不如使用視區(qū)在水平和垂直方向上的大小（在攝像機(jī)空間中）方便。可以用數(shù)學(xué)推導(dǎo)，得出下面兩個(gè)使用視區(qū)大小計(jì)算w和h的公式，它們與前面的公式是等價(jià)的。

 

在這兩個(gè)公式中，Z_n表示近裁剪平面的位置，V_w和V_h變量表示視區(qū)在攝像機(jī)空間的寬和高。

對(duì)于C++應(yīng)用程序而言，這兩個(gè)大小直接對(duì)應(yīng)于D3DVIEWPORT9結(jié)構(gòu)的Width和Height成員。（譯注：雖然直接對(duì)應(yīng)，但是不等價(jià)的，因?yàn)?span>V_w和V_h位于攝像機(jī)空間，而Width和Height位于屏幕空間）

無論決定使用什么公式，非常重要的一點(diǎn)是要盡可能將Z_n設(shè)得大，因?yàn)榻咏鼣z像機(jī)的z值變化不大。這使得用16位z緩存的深度比較變得有點(diǎn)復(fù)雜。

同世界變換和觀察變換一樣，應(yīng)用程序調(diào)用IDirect3DDevice9::SetTransform方法設(shè)置投影矩陣。

設(shè)置投影矩陣

以下ProjectionMatrix示例函數(shù)設(shè)置了前后裁剪平面，以及在水平和垂直方向上視角的角度。此處的代碼與什么是投影矩陣？主題中討論的方法相似。視角應(yīng)該小于弧度π。

D3DXMATRIX 

ProjectionMatrix(const float near_plane, // 到近裁剪平面的距離

                 const float far_plane, // 到遠(yuǎn)裁剪平面的距離

                 const float fov_horiz, // 水平視角，用弧度表示

                 const float fov_vert)   // 垂直視角，用弧度表示

{

    float    h, w, Q;

    w = (float)1/tan(fov_horiz*0.5); // 1/tan(x) == cot(x)

    h = (float)1/tan(fov_vert*0.5);   // 1/tan(x) == cot(x)

    Q = far_plane/(far_plane - near_plane);

    D3DXMATRIX ret;

    ZeroMemory(&ret, sizeof(ret));

    ret(0, 0) = w;

    ret(1, 1) = h;

    ret(2, 2) = Q;

    ret(3, 2) = -Q*near_plane;

    ret(2, 3) = 1;

    return ret;

}   // End of ProjectionMatrix

在創(chuàng)建矩陣之后，調(diào)用IDirect3DDevice9::SetTransform方法設(shè)置投影矩陣，要將第一個(gè)參數(shù)設(shè)為D3DTS_PROJECTION。

Direct3D擴(kuò)展（D3DX）工具庫(kù)提供了以下函數(shù)，幫助應(yīng)用程序設(shè)置投影矩陣。

• D3DXMatrixPerspectiveLH
• D3DXMatrixPerspectiveRH
• D3DXMatrixPerspectiveFovLH
• D3DXMatrixPerspectiveFovRH
• D3DXMatrixPerspectiveOffCenterLH
• D3DXMatrixPerspectiveOffCenterRH

W友好投影矩陣

對(duì)于已經(jīng)用世界、觀察和投影矩陣變換過的頂點(diǎn)，Microsoft® Direct3D®使用頂點(diǎn)的W成員進(jìn)行深度緩存中基于深度的計(jì)算或計(jì)算霧效果。類似這樣的計(jì)算要求應(yīng)用程序歸一化投影矩陣，使生成的W與世界空間中的Z相同。簡(jiǎn)而言之，如果應(yīng)用程序的投影矩陣包含的（3，4）系數(shù)不為1，那么為了生成適用的矩陣，應(yīng)用程序必須用（3，4）系數(shù)的倒數(shù)縮放所有的系數(shù)。如果應(yīng)用程序不提供符合這樣要求的矩陣，那么會(huì)造成霧效果和深度緩存不正確。什么是投影矩陣？中推薦的矩陣符合基于w的計(jì)算的要求。

下圖顯示了不符合要求的投影矩陣，以及對(duì)同一個(gè)矩陣進(jìn)行縮放，這樣就可以啟用基于視點(diǎn)的霧。

 

我們假設(shè)在前面的矩陣中，所有變量都不為零。更多有關(guān)相對(duì)于視點(diǎn)的霧的信息，請(qǐng)參閱基于視點(diǎn)的深度與基于Z的深度的比較。更多有關(guān)基于w的深度緩存，請(qǐng)參閱深度緩存。

注意 Direct3D在基于w的深度計(jì)算中使用當(dāng)前設(shè)置的投影矩陣。因此，即使應(yīng)用程序不使用Direct3D變換流水線，但是為了使用基于w的特性，應(yīng)用程序必須設(shè)置一個(gè)符合要求的投影矩陣。