浮生半日閑

GetPlumbPoint

//------------------------------------------------------------
//desc: 獲得一個(gè)點(diǎn)到一條直線的垂直線的交點(diǎn)
//param: vOut 輸出所求交點(diǎn)
//param: vPoint 直線外面的一個(gè)點(diǎn)
//param: vLineNor 直線的向量
//param: vLinePoint 直線上任意一個(gè)點(diǎn)
//------------------------------------------------------------
  static void GetPlumbPoint(D3DXVECTOR3 & vOut, D3DXVECTOR3 vPoint, D3DXVECTOR3 vLineNor, D3DXVECTOR3 vLinePoint)
 {
  float n, nu, nd; // x` = x0 + n * xv;  y` = y0 + n * yv;  z` = z0 + n * zv;
  nu = ( vPoint.x - vLinePoint.x) * vLineNor.x +
   ( vPoint.y - vLinePoint.y) * vLineNor.y +
   ( vPoint.z - vLinePoint.z) * vLineNor.z;

  nd = vLineNor.x * vLineNor.x + vLineNor.y * vLineNor.y + vLineNor.z * vLineNor.z;

  n = nu / nd;

  vOut = vLinePoint + vLineNor * n;
 }