2008年6月，NVIDIA與AMD-ATI先后發(fā)布了自家新一代高階產(chǎn)品GT200（GeForce GTX 280/260）與RV770（Radeon HD 4850/4870），我們在驚詫于新產(chǎn)品的極限性能時(shí)，眾多新技術(shù)引用也是玩家關(guān)注的重點(diǎn)，例如NVIDIA的CUDA架構(gòu)，AMD-ATI的GPGPU解決方案等。在眾多的技術(shù)當(dāng)中，物理加速技術(shù)由于震撼的視覺體驗(yàn)及兩家不同的解決方案再次成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。
NVIDIA發(fā)布的CUDA 2.0開發(fā)包中蘊(yùn)含了PhysX物理加速技術(shù)，NVIDIA的意向是使用GPU通過CUDA架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)物理加速；而作為同時(shí)擁有CPU與GPU業(yè)務(wù)的AMD自然會(huì)選擇CPU+GPU為主導(dǎo)的Havok物理引擎。2007年9月Intel閃電收購Havok之后，NVIDIA與AMD-ATI的GPU物理加速計(jì)算就顯得非常尷尬，因?yàn)镮ntel收購Havok的目的就是使Havok引擎專注于CPU物理運(yùn)算，為了對抗Intel（亦或是說CPU），NVIDIA收購了Ageia及其PhysX引擎，使PhysX引擎專注于GPU物理運(yùn)算。AMD-ATI如何選擇物理加速方案在RV770之前業(yè)界充滿了猜測，因?yàn)闊o論是Havok還是PhysX引擎，都是競爭對手的產(chǎn)品，而為了AMD更加長遠(yuǎn)的Fusion計(jì)劃，AMD-ATI最終選擇了前者。
物理加速技術(shù)在2006年Ageia發(fā)布物理PhysX加速卡時(shí)被人們所關(guān)注，甚至有人笑稱3D加速成就了3DFX，而物理加速將成就Ageia，但是由于Ageia采用的是PhysX硬件物理卡加速方式，而物理卡又價(jià)格不菲，雖然Ageia也出售PhysX引擎，但是由于沒有PhysX硬件加速卡支持的話效率會(huì)降低，在加上NVIDIA與AMD-ATI當(dāng)時(shí)都采用了Havok引擎作為標(biāo)準(zhǔn)，因此一直沒有受到游戲開發(fā)商及廣大玩家的重視。而Havok引擎在很長一段時(shí)間都是致力于CPU軟件加速，但是隨著Havok 4.0工具中Havok FX的發(fā)布就不一樣了，Havok FX引擎是通過GPU來進(jìn)行物理加速，主要針對當(dāng)時(shí)的PhysX引擎。
關(guān)于GPU與CPU在做物理運(yùn)算時(shí)的差距這里就不多做介紹了，有很多這方面的文章可尋，總體來說GPU運(yùn)行物理運(yùn)算可以是四核CPU的十幾倍到幾十倍不等，比PPU有幾倍到幾十倍的性能提升。而我們這里主要探討的NVIDIA與AMD-ATI GPU加速昨天、今天與明天！
Havok FX發(fā)布于2006年中，前文已經(jīng)提到，Havok FX引擎是通過GPU來進(jìn)行物理加速，當(dāng)時(shí)的NVIDIA與AMD-ATI都不約而同的支持Havok FX引擎，首先來看NVIDIA的NVIDIA SLI Physics技術(shù)，NVIDIA是采用SLI模式的第二塊顯卡來進(jìn)行物理加速。
從上圖中可以看出，Havok FX API通過DirectX將數(shù)據(jù)發(fā)給GPU驅(qū)動(dòng)，如果游戲或者驅(qū)動(dòng)不支持SLI物理，那么將不會(huì)發(fā)送物理數(shù)據(jù)，反之則交給GPU 2進(jìn)行物理計(jì)算，計(jì)算結(jié)果則返回給Havok API。
與NVIDIA的物理解決方案類似，AMD-ATI同樣采用Havok FX引擎，同樣基于多卡互聯(lián)CrossFire來實(shí)現(xiàn)物理加速，第二塊顯卡來進(jìn)行GPU物理加速。
當(dāng)時(shí)AMD-ATI的X1000系列GPU的設(shè)計(jì)理念是搭建智能化的芯片架構(gòu)，使得芯片內(nèi)部的運(yùn)算靈活性增強(qiáng)，根據(jù)外部接口API的不同，可以實(shí)現(xiàn)完全不同的運(yùn)算任務(wù)，并且命名為DPP（Data Parallel Processing ）并行數(shù)據(jù)處理架構(gòu)。
雖然同樣采用了Havok FX引擎，并且都是雙卡互聯(lián)形式實(shí)現(xiàn)，但是兩家的解決方案卻大相徑庭：NVIDIA是通過DirectX API來實(shí)現(xiàn)物理加速，而AMD-ATI則是通過數(shù)據(jù)并行計(jì)算架構(gòu)提取（Data Parallel Processing Architecture Abstraction ）直接與Havok FX引擎交換數(shù)據(jù)，讓Havok FX引擎直接與GPU溝通，而不需要通過Direct3D和OpenGL API，AMD-ATI著名的Close To Metal(CTM)接口就是在這個(gè)時(shí)期提出的。簡單的理解就是，AMD-ATI的實(shí)現(xiàn)方式是“GPGPU”通用計(jì)算的形式來做物理運(yùn)算，而NVIDIA是讓顯卡通過DirectX以“GPU”的工作方式在做物理加速（其實(shí)也是GPGPU應(yīng)用范疇）。
至于兩種方案的優(yōu)劣其實(shí)討論起來真的沒有意義，因?yàn)閷?shí)際上除了NVIDIA與AMD-ATI自家演示的小DEMO與視頻之外，目前支持GPU物理加速的游戲幾乎沒有，大部分使用到物理加速的游戲還都是使用CPU物理加速的方式，包括我們熟知頂級大作《Crysis》、《使命召喚4：現(xiàn)代戰(zhàn)爭》等等……
| 第3頁：今天—PhysX決戰(zhàn)Havok FX |
當(dāng)NVIDIA宣布CUDA集成PhysX物理引擎時(shí)，很多人都會(huì)認(rèn)為PhysX引擎只支持GPU物理加速技術(shù)，這也是AMD-ATI選擇Havok FX引擎的主要原因。然而實(shí)際上PhysX引擎最初是只支持CPU與PPU，而不支持GPU，即使是融入CUDA之后，PhysX引擎也仍然支持CPU物理加速。之所以給人PhysX引擎只支持GPU物理加速的錯(cuò)覺，是因?yàn)镹VIDIA表示今后將大力發(fā)展GPU物理加速，但這并不表示PhysX引擎排斥CPU或者CPU+GPU的解決方案。
無論是GPU還是CPU、PPU、Cell（PS3）都可以通過HAL翻譯層來實(shí)現(xiàn)軟、固質(zhì)體動(dòng)力(Soft or Rigid Body Dynamics)、通用碰撞偵測(Universal Collision Detection)、有限元素分析(Finite Element Analysis)、流體動(dòng)力(Fluid Dynamics)、毛發(fā)模擬(Hair Simulation)以及更先進(jìn)的布料模擬(Cloth Simulation)、自然模擬（Natural Motion）等在內(nèi)新穎技術(shù)。
通過CUDA通用接口，PhysX引擎將NVIDIA GPU中的Thread Scheduler（線程管理器）模擬成Control Engine(控制引擎CE)，而Streaming Processors來模擬Vector Processing Engine(矢量處理引擎,VPE)，其中CE控制引擎負(fù)責(zé)任務(wù)的指派，相當(dāng)于PhysX中的主管機(jī)構(gòu)，而真正的物理運(yùn)算任務(wù)則是由VPE矢量引擎來完成，最后通過Data Movement Engine(數(shù)據(jù)移動(dòng)引擎DME)輸出。關(guān)于最新GT200物理運(yùn)算的優(yōu)勢已經(jīng)被NVIDIA吹的天花亂墜，這里就不多介紹了，感興趣的朋友參見《NVIDIA奪面雙雄 GT200全球同步首測》一文。
而AMD-ATI則繼續(xù)選擇Havok FX引擎，不過RV770系列實(shí)現(xiàn)物理加速的方法也已經(jīng)不同于之前的CrossFire雙卡解決方案，之前Radeon X1000系列是通過據(jù)并行計(jì)算架構(gòu)提取直接與Havok FX引擎相連接（其實(shí)也可以通過Direct3D和OpenGL API），然而由于對抗CUDA的原因，AMD-ATI也需要自己的GPGPU規(guī)范，而AMD-ATI則選擇了蘋果公司力推的通用計(jì)算行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)OpenCL，它能與圖形硬件及多核CPU相協(xié)調(diào)以提高系統(tǒng)的整體性能，而AMD-ATI的Havok物理加速技術(shù)就是基于CAL/Brook+的。
實(shí)質(zhì)上講無論是CTM接口，還是現(xiàn)在的CAL/Beook+，AMD-ATI執(zhí)行物理加速的概念都沒有變，那就是GPGPU的并行能力進(jìn)行物理運(yùn)算，而NVIDIA方面可以真正稱的上市GPGPU物理加速還是從CUDA開始的。另外我們也注意到，之前無論NVIDIA還是AMD-ATI在展示自己物理運(yùn)算時(shí)都是基于雙卡技術(shù)，而如今他們更愿意談?wù)搯慰ā?/font>
| 第4頁：明天—技術(shù)與現(xiàn)實(shí)之間的抉擇 |
那么物理加速技術(shù)的明天到底是Havok FX引擎還是PhysX引擎的天下？我們先來看一下雙方的陣營：PhysX引擎目前只有NVIDIA一家支持，有消息稱AMD-ATI目前也正在與NVIDIA商榷授權(quán)的問題，那么有可能AMD-ATI最終也支持PhysX引擎；Havok FX引擎目前已經(jīng)得到AMD-ATI的支持，加上Havok的所有者Intel，目前構(gòu)成了Intel+AMD-ATI對抗NVIDIA的局面。
物理加速陣營對比
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支持引擎 |
加速態(tài)度 |
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Intel
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Havok
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CPU
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AMD-ATI
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Havok（PhysX引擎正在商榷）
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CPU+GPU
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NVIDIA
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PhysX引擎
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GPU
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三方對于物理加速是由GPU還是由CPU執(zhí)行的態(tài)度開篇已經(jīng)闡明，實(shí)際上這場物理大戰(zhàn)最終的抉擇就是落在了到底是CPU加速還是GPU加速上，我們先來看一下最簡單的物理加速計(jì)算過程。小熊在線www.beareyes.com.cn
無論P(yáng)hysX引擎還是Havok引擎物理計(jì)算都基于以下步驟：
Integrate整合初步計(jì)算
Collide碰撞判定
Solve Collisions碰撞結(jié)果計(jì)算
在Integrate整合初步計(jì)算階段，進(jìn)行物理對象的一些初始物理狀態(tài)的初始化，包括速度、加速度等各項(xiàng)信息，為后面的運(yùn)算做準(zhǔn)備。Collide 碰撞判定進(jìn)行一些對象之間的碰撞檢測，并以對的形式進(jìn)行處理（因?yàn)榕鲎部偸莾蓚€(gè)物體相互的），Solve Collisions碰撞結(jié)果計(jì)算階段則是對碰撞的后處理，包括碰撞后的速度等。Solve Collisions碰撞結(jié)果計(jì)算階段是最復(fù)雜的，那么我們可以看出物理計(jì)算是一個(gè)對并行計(jì)算非常依賴的運(yùn)算。小熊在線www.beareyes.com.cn
Solve Collisions
我們看到，物理運(yùn)算所需的大量并行計(jì)算正是GPU所具備的優(yōu)勢，利用GPU做物理運(yùn)算確實(shí)是天經(jīng)地義的事，那么是不是說物理計(jì)算目前就是該由GPU來負(fù)責(zé)呢？在回答這個(gè)問題之前我們先來看一下NVIDIA在近期發(fā)布的PhysX驅(qū)動(dòng)，搭配PhysX驅(qū)動(dòng)在運(yùn)行3DMark Vantage CUP測試第二個(gè)場景的時(shí)候，由于GPU接替（或者說是加速）物理運(yùn)算，使這個(gè)場景成績暴增，可以看出GPU取代CPU物理加速時(shí)的決定性優(yōu)勢，而在NVIDIA最新發(fā)布虛幻3物理地圖演示中，我們卻可以看到如下的成績：
1680×1050
2560×1600
GPU進(jìn)行物理加速在進(jìn)行很少使用到圖形渲染的3DMark Vantage CPU測試第二個(gè)場景，以及較低分辨率下進(jìn)行游戲時(shí)，GPU物理加速確實(shí)效果令人滿意，但是隨著分辨率的增加，GPU物理加速在游戲中的表現(xiàn)就不在我們想象的那樣完美，對比CPU加速，有些場景甚至還有成績的下降！
這是游戲中GPU與CPU的關(guān)系決定的，在游戲中，顯卡大多數(shù)時(shí)候都是在滿負(fù)荷運(yùn)行，這時(shí)根本無暇分身做物理運(yùn)算！那么這時(shí)CPU在做什么？游戲是非搶占型程序，也就是說如果一般游戲不會(huì)全部榨干CPU性能，所以我們在進(jìn)行游戲時(shí)經(jīng)常看到CPU的占用率并非100%，如果是4核CPU而游戲又不支持多核的話，那么這時(shí)CPU的性能就在浪費(fèi)！
實(shí)際的情況已經(jīng)很明了，GPU確實(shí)非常做物理運(yùn)算，但是實(shí)際情況卻是GPU心有余而力不足，利用目前閑置的CPU來做物理加速似乎是最好的選擇，而如果我們有兩塊顯卡的話也許就解決了GPU自顧不暇的問題，這是不是讓你想到了當(dāng)初NVIDIA及AMD-ATI都不約而同選擇Havok FX物理加速的原因——一塊顯卡做圖形渲染，一塊顯卡做物理加速！
今后物理的發(fā)展最終走向何方？也許會(huì)是GPU強(qiáng)大到做物理加速如現(xiàn)在的視頻解碼，也許是今后游戲繼續(xù)榨干顯卡的性能，由多核CPU閑暇來做物理計(jì)算，也許是Fusion的CPU+GPU協(xié)同操作，總之，一切皆有可能，我們拭目以待……