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談到SkinWeights里面的TransformMatrix的時候一筆帶過，我始終不理解這個matrix有何用處，因?yàn)槲腋杏X所有的頂點(diǎn)變換都被 Frame里面的階層體系做了,那么SkinWeights里面的matrix有什么用。

經(jīng)過我一個晚上的思考，看了GameDev論壇的帖子，終于理解了。

首先講建模，建模建出來的是一些頂點(diǎn)，這些頂點(diǎn)組成了最原始的mesh。

最原始的mesh中有SkinWeights信息

SkinWeights

{

名字；

影響的頂點(diǎn)數(shù)；

頂點(diǎn)的索引；//就是影響了幾個頂點(diǎn)

頂點(diǎn)權(quán)重；//乘以Frame TransformMatrix的百分比

最后就是一個4*4的矩陣；

}

這個4*4矩陣是這時骨骼在 Mesh中的位置的逆矩陣，也就是相對于 local坐標(biāo)系。

我說的明白點(diǎn)，手腕是個骨骼，手指尖是手腕影響的頂點(diǎn)。就是一個點(diǎn),vetex，在自身坐標(biāo)系下。

那么用 手指尖這個點(diǎn) * SkinWeightsMatrix 得到的就是個位置，什么位置？就相當(dāng)于把手腕連帶指尖移到坐標(biāo)原點(diǎn)。當(dāng)然，手腕在坐標(biāo)原點(diǎn)的位置。

至于Frame中存儲的階層體系矩陣就是現(xiàn)在骨骼的位置。

找到現(xiàn)在手腕骨骼的矩陣, 手指尖Vertex* SkinWeighsMatrix*(肩膀的Matrix*胳膊肘的matrix*手腕的matrix)，

那么手指尖自然就變換到了相應(yīng)的位置。

我說得這么通俗，不知道傳達(dá)到思想沒？

參考鏈接

http://www.gamedev.net/community/forums/topic.asp?topic_id=479158

http://www.gamedev.net/community/forums/topic.asp?topic_id=392242

最后感慨下，GameDev的論壇果然是好地方