zyb_debug

  1 #include "DXUT.h"
  2 #include "zybCamera.h"
  3 
  4 namespace zyb
  5 {
  6 
  7 //=========================================
  8    /**
  9    @brief 初始化位置為坐標原點（世界坐標系）
 10      右向量為x軸正向單位向量
 11      上向量為y軸正向單位向量
 12      前向量為z軸正向單位向量
 13    @param 
 14    @return
 15    */
 16 //=========================================
 17 zybCamera::zybCamera()
 18 {
 19 
 20    _cameraType = AIRCRAFT;
 21 
 22    _pos   = D3DXVECTOR3(0.0f,0.0f,0.0f);
 23    _right = D3DXVECTOR3(1.0f,0.0f,0.0f);
 24    _up    = D3DXVECTOR3(0.0f,1.0f,0.0f);
 25    _look = D3DXVECTOR3(0.0f,0.0f,1.0f);
 26 
 27 }
 28 
 29 zybCamera::zybCamera(zyb::zybCamera::CameraType cameraType)
 30 {
 31    _cameraType = cameraType;
 32 
 33    _pos   = D3DXVECTOR3(0.0f,0.0f,0.0f);
 34    _right = D3DXVECTOR3(1.0f,0.0f,0.0f);
 35    _up    = D3DXVECTOR3(0.0f,1.0f,0.0f);
 36    _look = D3DXVECTOR3(0.0f,0.0f,1.0f);
 37 
 38 
 39 }
 40 
 41 zybCamera::~zybCamera()
 42 {
 43 
 44 }
 45 
 46 //=========================================
 47    /**
 48    @brief 如果是飛機類型的相機，那么橫移只是
 49      攝像機右向量方向上的移動（世界坐標系）
 50      如果陸地類型的相機，那么橫移方向不包括右方向
 51      y項分量的移動 
 52    @param 
 53    @return
 54    */
 55 //=========================================
 56 void zybCamera::strafe(float units)
 57 {
 58    if( _cameraType == LANDOBJECT )
 59     _pos += D3DXVECTOR3(_right.x, 0.0f, _right.z) * units;
 60 
 61    if( _cameraType == AIRCRAFT )
 62     _pos += _right * units;
 63 
 64 }
 65 
 66 
 67 //=========================================
 68    /**
 69    @brief 如果是飛機類型的相機，那么攝像機隨著攝像機上
 70      向量的方向移動
 71    
 72      如果陸地類型的相機，那么只增加攝像機的位置的y分量
 73 
 74    @param 
 75    @return
 76    */
 77 //=========================================
 78 
 79 void zybCamera::fly(float units)
 80 {
 81    if( _cameraType == LANDOBJECT )
 82     _pos.y += units;
 83 
 84    if( _cameraType == AIRCRAFT )
 85     _pos += _up * units;
 86 
 87 }
 88 
 89 //=========================================
 90    /**
 91     如果是飛機類型的相機，那么前行只是
 92     攝像機前向量方向上的移動（世界坐標系）
 93       如果陸地類型的相機，那么前行方向不包括look方向
 94     y項的移動
 95    */
 96 //=========================================
 97 void zybCamera::walk(float units)
 98 {
 99    if (_cameraType == LANDOBJECT)
100    {
101     _pos += D3DXVECTOR3(_look.x, 0.0f , _look.z) * units;
102    }
103    else
104    {
105     _pos += _look * units;
106    }
107 
108 }
109 
110 
111 //=========================================
112    /**
113    @brief 計算繞右向量旋轉的矩陣，然后
114      上向量和前向量乘以這個矩陣得到現在
115      的上向量和前向量，為什么右向量不變？
116      因為上向量和前向量同時旋轉一個角度，那么
117      它們形成的平面還是和右向量是垂直的
118    @param 
119    @return
120    */
121 //=========================================
122 void zybCamera::pitch(float angle)
123 {
124    D3DXMATRIX T;
125    D3DXMatrixRotationAxis(&T, &_right, angle);
126 
127   
128    D3DXVec3TransformCoord(&_up,&_up, &T);
129    D3DXVec3TransformCoord(&_look,&_look, &T);
130 
131 }
132 
133 //=========================================
134    /**
135    @brief 如果是陸地型攝像機，直接繞世界坐標y軸旋轉 
136    @param 如果是飛機型攝像機，繞攝像機的y軸轉動
137    @return
138    */
139 //=========================================
140 void zybCamera::yaw(float angle)
141 {
142 
143 
144    D3DXMATRIX T;
145 
146   // rotate around world y (0, 1, 0) always for land object
147    if( _cameraType == LANDOBJECT )
148     D3DXMatrixRotationY(&T, angle);
149 
150   // rotate around own up vector for aircraft
151    if( _cameraType == AIRCRAFT )
152     D3DXMatrixRotationAxis(&T, &_up, angle);
153 
154   // rotate _right and _look around _up or y-axis
155    D3DXVec3TransformCoord(&_right,&_right, &T);
156    D3DXVec3TransformCoord(&_look,&_look, &T);
157 
158 }
159 
160 //=========================================
161    /**
162    @brief 只針對飛機型攝像機才有繞前向量的旋轉，也就是左右晃  
163    @param
164    @return
165    */
166 //=========================================
167 void zybCamera::roll(float angle)
168 {
169    // only roll for aircraft type
170    if( _cameraType == AIRCRAFT )
171    {
172     D3DXMATRIX T;
173     D3DXMatrixRotationAxis(&T, &_look, angle);
174 
175     // rotate _up and _right around _look vector
176     D3DXVec3TransformCoord(&_right,&_right, &T);
177     D3DXVec3TransformCoord(&_up,&_up, &T);
178    }
179 
180 
181 }
182 
183 
184 //=========================================
185    /**
186    @brief 計算攝像機矩陣,這個可以去看有關的數學知識
187      攝像機變換
188      就是根據3個向量來進行攝像機變換
189 
190      思路：點世界變幻的逆運算就是攝像機變換
191    @param 
192    @return
193    */
194 //=========================================
195 
196 void zybCamera::getViewMatrix(D3DXMATRIX* V)
197 {
198    // Keep camera's axes orthogonal to eachother
199    D3DXVec3Normalize(&_look, &_look);
200 
201    D3DXVec3Cross(&_up, &_look, &_right);
202    D3DXVec3Normalize(&_up, &_up);
203 
204    D3DXVec3Cross(&_right, &_up, &_look);
205    D3DXVec3Normalize(&_right, &_right);
206 
207    // Build the view matrix:
208    float x = -D3DXVec3Dot(&_right, &_pos);
209    float y = -D3DXVec3Dot(&_up, &_pos);
210    float z = -D3DXVec3Dot(&_look, &_pos);
211 
212    (*V)(0,0) = _right.x; (*V)(0, 1) = _up.x; (*V)(0, 2) = _look.x; (*V)(0, 3) = 0.0f;
213    (*V)(1,0) = _right.y; (*V)(1, 1) = _up.y; (*V)(1, 2) = _look.y; (*V)(1, 3) = 0.0f;
214    (*V)(2,0) = _right.z; (*V)(2, 1) = _up.z; (*V)(2, 2) = _look.z; (*V)(2, 3) = 0.0f;
215    (*V)(3,0) = x;        (*V)(3, 1) = y;     (*V)(3, 2) = z;       (*V)(3, 3) = 1.0f;
216 
217 }
218 
219 void zybCamera::setCameraType(CameraType cameraType)
220 {
221    _cameraType = cameraType;
222 
223 
224 }
225 //=========================================
226 /**
227 @brief 簡單的getSet 
228 @param 
229 @return
230 */
231 //=========================================
232 
233 void zybCamera::getPosition(D3DXVECTOR3* pos)
234 {
235    *pos = _pos;
236 
237 }
238 
239 void zybCamera::setPosition(D3DXVECTOR3* pos)
240 {
241    _pos = *pos;
242 
243 }
244 
245 void zybCamera::getRight(D3DXVECTOR3* right)
246 {
247    *right = _right;
248 }
249 
250 void zybCamera::getUp(D3DXVECTOR3* up)
251 {
252    *up = _up;
253 }
254 
255 void zybCamera::getLook(D3DXVECTOR3 *look)
256 {
257    *look = _look;
258 }
259 
260 
261 
262 
263 
264 }
265