二、1971年，心理學(xué)家Ekman與Friesen的研究最早提出人類有六種主要情感，每種情感以唯一的表情來反映人的一種獨(dú)特的心理活動。這六種情感被稱為基本情感，由憤怒（anger）、高興(happiness)、悲傷 (sadness)、驚訝(surprise)、厭惡(disgust)和恐懼(fear)組成

 人臉面部表情運(yùn)動的描述方法---人臉運(yùn)動編碼系統(tǒng)FACS (Facial Action Coding System)，根據(jù)面部肌肉的類型和運(yùn)動特征定義了基本形變單元AU（Action Unit），人臉面部的各種表情最終能分解對應(yīng)到各個(gè)AU上來，分析表情特征信息，就是分析面部AU的變化情況

 FACS有兩個(gè)主要弱點(diǎn)：1.運(yùn)動單元是純粹的局部化的空間模板；2.沒有時(shí)間描述信息，只是一個(gè)啟發(fā)式信息

三、人臉表情識別的過程和方法

1、表情庫的建立：目前，研究中比較常用的表情庫主要有:美國CMU機(jī)器人研究所和心理學(xué)系共同建立的Cohn-Kanade AU-Coded Facial Expression Image Database(簡稱CKACFEID)人臉表情數(shù)據(jù)庫;日本ATR建立的日本女性表情數(shù)據(jù)庫(JAFFE)，它是研究亞洲人表情的重要測試庫

2、表情識別:

（1）圖像獲取:通過攝像頭等圖像捕捉工具獲取靜態(tài)圖像或動態(tài)圖像序列。  

（2）圖像預(yù)處理:圖像的大小和灰度的歸一化，頭部姿態(tài)的矯正，圖像分割等。

è目的:改善圖像質(zhì)量，消除噪聲，統(tǒng)一圖像灰度值及尺寸，為后序特征提取和分類識別打好基礎(chǔ)

主要工作è人臉表情識別子區(qū)域的分割以及表情圖像的歸一化處理(尺度歸一和灰度歸一) 

（3）特征提取:將點(diǎn)陣轉(zhuǎn)化成更高級別圖像表述—如形狀、運(yùn)動、顏色、紋理、空間結(jié)構(gòu)等, 在盡可能保證穩(wěn)定性和識別率的前提下，對龐大的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理。

è特征提取的主要方法有：提取幾何特征、統(tǒng)計(jì)特征、頻率域特征和運(yùn)動特征等

1）采用幾何特征進(jìn)行特征提取主要是對人臉表情的顯著特征,如眼睛、眉毛、嘴巴等的位置變化進(jìn)行定位、測量,確定其大小、距離、形狀及相互比例等特征,進(jìn)行表情識別

優(yōu)點(diǎn)：減少了輸入數(shù)據(jù)量

缺點(diǎn)：丟失了一些重要的識別和分類信息，結(jié)果的精確性不高 

2）基于整體統(tǒng)計(jì)特征的方法主要強(qiáng)調(diào)盡可能多的保留原始人臉表情圖像中的信息,并允許分類器發(fā)現(xiàn)表情圖像中相關(guān)特征,通過對整幅人臉表情圖像進(jìn)行變換,獲取特征進(jìn)行識別。

主要方法：PCA和ICA（獨(dú)立主元分析）

PCAè用一個(gè)正交維數(shù)空間來說明數(shù)據(jù)變化的主要方向 優(yōu)點(diǎn)：具有較好的可重建性 缺點(diǎn)：可分性較差

ICAè可以獲取數(shù)據(jù)的獨(dú)立成份，具有很好的可分性

基于圖像整體統(tǒng)計(jì)特征的提取方法缺點(diǎn)：外來因素的干擾（光照、角度、復(fù)雜背景等）將導(dǎo)致識別率下降

3）基于頻率域特征提取: 是將圖像從空間域轉(zhuǎn)換到頻率域提取其特征（較低層次的特征）

 主要方法：Gabor小波變換

 小波變換能夠通過定義不同的核頻率、帶寬和方向對圖像進(jìn)行多分辨率分析，能有效提取不同方向不同細(xì)節(jié)程度的圖像特征并相對穩(wěn)定，但作為低層次的特征，不易直接用于匹配和識別，常與ANN 或SVM 分類器結(jié)合使用，提高表情識別的準(zhǔn)確率。 

4）基于運(yùn)動特征的提取：提取動態(tài)圖像序列的運(yùn)動特征（今后研究的重點(diǎn)）

 主要方法：光流法

 光流是指亮度模式引起的表觀運(yùn)動，是景物中可見點(diǎn)的三維速度矢量在成像平面上的投影，它表示景物表面上的點(diǎn)在圖像中位置的瞬時(shí)變化，同時(shí)光流場攜帶了有關(guān)運(yùn)動和結(jié)構(gòu)的豐富信息

 光流模型是處理運(yùn)動圖像的有效方法，其基本思想是將運(yùn)動圖像函數(shù)f (x, y,t)作為基本函數(shù)，根據(jù)圖像強(qiáng)度守恒原理建立光流約束方程，通過求解約束方程，計(jì)算運(yùn)動參數(shù)。

 優(yōu)點(diǎn)：反映了表情變化的實(shí)質(zhì)，受光照不均性影響較小

 缺點(diǎn)：計(jì)算量大 

（4）分類判別:包括設(shè)計(jì)和分類決策

在表情識別的分類器設(shè)計(jì)和選擇階段，主要有以下方法：用線性分類器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器、支持向量機(jī)、隱馬爾可夫模型等分類識別方法

1）   線性分類器：假設(shè)不同類別的模式空間線性可分，引起可分的主要原因是不同表情之間的差異。

2） 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial Neural Network,ANN)是一種模擬人腦神經(jīng)元細(xì)胞的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，它是由大量簡單的基本元件—神經(jīng)元，相互連接成的自適應(yīng)非線性動態(tài)系統(tǒng)。將人臉特征的坐標(biāo)位置和其相應(yīng)的灰度值作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，ANN可以提供很難想象的復(fù)雜的類間分界面。

   神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器主要有:多層感知器、BP網(wǎng)、RBF網(wǎng)

  缺點(diǎn)：需要大量的訓(xùn)練樣本和訓(xùn)練時(shí)間，不能滿足實(shí)時(shí)處理要求

3） 支持向量機(jī)(SVM)分類算法：泛化能力很強(qiáng)、解決小樣本、非線性及高維模式識別問題方面表、新的研究熱點(diǎn)

基本思想：對于非線性可分樣本，首先通過非線性變換將輸入空間變換到一個(gè)高維空間，然后在這個(gè)新空間中求取最優(yōu)線性分界面。這種非線性變換通過定義適當(dāng)?shù)?/span>內(nèi)積函數(shù)實(shí)現(xiàn)，常用的三種內(nèi)積函數(shù)為:多項(xiàng)式內(nèi)積函數(shù)、徑向基內(nèi)積函數(shù)、Sigmoid內(nèi)積函數(shù)

4） 隱馬爾可夫模型(Hidden Markov Models, HMM)：特點(diǎn)：統(tǒng)計(jì)模型、健壯的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)，適用于動態(tài)過程時(shí)間序列建模，具有強(qiáng)大的模式分類能力，理論上可處理任意長度的時(shí)序，應(yīng)用范圍非常廣泛。

優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)用HMM方法能夠比較精確的描繪表情的變化本質(zhì)和動態(tài)性能

5） 其他方法：

基于人臉物理模型的識別方法，將人臉圖像建模為可變形的3D網(wǎng)格表面，把空間和灰度放在一個(gè)3D空間中同時(shí)考慮。

基于模型圖像編碼的方法是使用遺傳算法來編碼、識別與合成各種不同的表情

四、研究展望

（1）魯棒性有待提高：

外界因素（主要是頭部偏轉(zhuǎn)及光線變化的干擾）

采用多攝像頭技術(shù)、色彩補(bǔ)償技術(shù)予以解決，有一定效果，但并不理想

（2）表情識別計(jì)算量有待降低è確保實(shí)時(shí)性的要求

（3）加強(qiáng)多信息技術(shù)的融合

     面部表情不是唯一的情感表現(xiàn)方式，綜合語音語調(diào)、脈搏、體溫等多方面信息來更準(zhǔn)確地推測人的內(nèi)心情感，將是表情識別技術(shù)需要考慮的問題