網(wǎng)上互動式多功能服務(wù)站 http://wims.math.ecnu.edu.cn/wims.cgi?lang=cn&+session=FV1FF9B54A.1

對談式練習(xí)集--中文部分? http://www.gzjzes.net/forum/Display.asp?id=610&Board_ID=26 為了計算robocode里頭的炮彈的發(fā)射角度，不得不去解方程，可是多項式越展越長，無法忍受。于是上網(wǎng)看看有沒有好工具，于是發(fā)現(xiàn)了Mathematica。Mathematica可以用于解決各種領(lǐng)域的涉及復(fù)雜的符號計算和數(shù)值計算的問題。它能進行多項式的計算、因式分解、展開等。進行各種有理式計算，求多項式、有理式方程和超越方程的精確解和近似解。這個展開功能正是我需要的。


Mathematica教程 http://www.math.sjtu.edu.cn/Mathematica%E6%95%99%E7%A8%8B/index.htm 相信大部分人小時候都對機器人比較感興趣。
Robocode 是 IBM 開發(fā)的 Java 戰(zhàn)斗機器人平臺，游戲者可以在平臺上設(shè)計一個 Java 坦克。每個坦克有個從戰(zhàn)場上收集信息的感應(yīng)器，并且它們還有一個執(zhí)行動作的傳動器。其規(guī)則和原理類似于現(xiàn)實中的坦克戰(zhàn)斗。其融合了機器學(xué)習(xí)、物理、數(shù)學(xué)等知識，是研究人工智能的很好工具。
Robocode，需要Java?虛擬機。您創(chuàng)建一個機器人，把它放到戰(zhàn)場上，然后讓它同其他開發(fā)者們創(chuàng)建的機器人對手拼死戰(zhàn)斗到底。Robocode 里有一些預(yù)先做好的機器人對手讓你入門，但一旦您不再需要它們，就可以把您自己創(chuàng)建的機器人加入到正在世界范圍內(nèi)形成的某個聯(lián)盟里去和世界最強手對陣。不喜歡java的也有選擇，國內(nèi)http://www.ai-code.org?網(wǎng)站上有類似的ai-tank和ai-足球，支持c/c++,java, .net，呵呵很強大吧，不過他論壇的人氣就比較抱歉了。
雖說介紹robocode的文章經(jīng)常都要鼓吹一下java，其實這個和java沒多大關(guān)系，主要看算法。而且java初學(xué)著用robocode學(xué)習(xí)java實在不是一件值得推薦的事情，用來提高倒是還行。

玩了一兩天robocode，就發(fā)現(xiàn)的最新版本1.1.1有些bug，國內(nèi)的ai-code似乎做的更好些。這個游戲要玩的好，也不是太簡單的事情。玩了這個游戲，才發(fā)現(xiàn)自己以前學(xué)的高數(shù)，曲線擬合，坐標，角坐標等等，忘了差不多了。
在全世界 Robocode 中有很多種用到了遺傳算法方法來實現(xiàn)進化機器人。而且全世界的 Robocode 流派中也發(fā)展幾種比較成熟的方法，比如預(yù)設(shè)策略遺傳、自開發(fā)解釋語言遺傳、遺傳移動。是不是覺得很夸張：）。不過人工智能剛好是我感興趣的方向：）可以借這個游戲好好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。有興趣的朋友可以留個聯(lián)系方式，或者有QQ群或者論壇給引見一下。有空的時候大家可以一起玩，看看誰的機器人更強：）

以下是一些相關(guān)資源：

robocode的主頁 http://robocode.sourceforge.net/?Open&ca=daw-prod-robocode?
robocode的中文文章 http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/java/robocode/index.html?
ai-code 的網(wǎng)址 http://www.ai-code.org?

java1.5出來很久了，最近才去試了試。發(fā)現(xiàn)1.5雖然說支持模板了，但是像int 這樣的基礎(chǔ)類型還是不能支持，只能支持類對象。而且不支持運算符重載，極大限制了模板的使用。比起c++的模板，意義不是很大，最大的好處是從容器里頭取對象不用手工進行類型轉(zhuǎn)換。看來先天不足，后天還是不好補。無論sun如何努力，始終無法掩蓋設(shè)計上的失敗。
1.5在線程方面多了線程池，和一些其他功能，還是不錯的。因為我剛好用的到：）。這讓我想到c++，比起sun及其第三方的java庫的瘋狂擴張，c++的標準庫讓人感覺過于保守。java對一些實際上已經(jīng)成為標準的東西的支持，以及c++對這些東西自生自滅的態(tài)度(雖然有boost庫，但畢竟不是正式標準)以及對標準庫的實現(xiàn)放任自由的態(tài)度(沒有一個標準的實現(xiàn))，難免讓c++的支持者感到一些失望。 半年前，玩qq游戲。不爽。于是寫了個外掛，順便練練win-api。對搜索做了初步優(yōu)化，每次會找到比較優(yōu)的位置進行交換(只查找一步，以后有空會考慮3步的情況)。但是得不到對對碰得計算分數(shù)得公式。只能大概計算一下。全部用c和api寫得，代碼比較亂（函數(shù)的功能還是稍微有注釋），功能比較簡陋，但是有興趣的可以看看。以后有時間大概會用c++來改寫一下。

使用方法：保證游戲畫面在最前面。外掛窗口有簡單提示，輸入命令得時候，焦點需要在外掛上。

寫完后發(fā)現(xiàn)c代碼有個毛病就是傳得參數(shù)太多(由于工作原因本人用的是java)，看來以c++聲稱的大概5%得性能損失換來可讀性大大得提搞，在大部分情況下還是很值的。

代碼下載http://www.shnenglu.com/Files/wmuu/ddpwg.rar
1) 啟動inetd
編輯 /etc/rc.conf
inetd_enable="YES"


2) 開啟telnet
編輯 /etc/inetd.conf
把
#telnet  stream  tcp     nowait  root    /usr/libexec/telnetd    telnetd
#telnet stream  tcp6    nowait  root    /usr/libexec/telnetd    telnetd (這個是tcp6協(xié)議的)
前面的#去掉
kill -HUP `cat /var/run/inetd.pid`
把inetd重啟一下，就可以了。(只要輸入inetd)

3)讓root可以登陸telnet
編輯 /etc/pam.d/login 
account                requisite       pam_securetty.so
把這行注釋掉

4)開啟ftp
編輯 /etc/inetd.conf
#ftp     stream  tcp     nowait  root    /usr/libexec/ftpd       ftpd -l
#ftp    stream  tcp6    nowait  root    /usr/libexec/ftpd       ftpd -l
去掉前面的注釋

5)讓root登陸ftp
編輯 /etc/ftpusers
注釋掉root


6)dmesg
dispaly the system message buffer

很早就找過這首歌，沒找到，可能是當時知道的人少。最近突然想起來，上網(wǎng)找了找，居然找到了。我覺得這首歌的詞和曲都不錯，唱的也不錯。

《西游記后傳》相思 毛阿敏

相思作曲:三寶作詞:趙小源演唱:毛阿敏

紅豆生南國

是很遙遠的事情

相思算什么

早無誰在意

醉臥紅塵

處處霓虹

酒杯中好一片朗朗風(fēng)情

?

最肯忘卻故人詩

最不屑一顧是相思

守著愛怕人笑

還怕人看清

春又來

看紅豆開

卻不見有情人去采

拈花擁著風(fēng)流

真情不再

網(wǎng)絡(luò)上歌詞不少，但是感覺有的字是錯的，于是找了一個自己認為最正確的。

最近開始看portal，在http://www.blogjava.net/eamoi/找到了中文文檔，省了很多麻煩。

網(wǎng)站一般是這么介紹portal的：

隨著信息化建設(shè)的深入，Portal 門戶已經(jīng)成為新型辦公環(huán)境的一個重要組成部分。 Portal所提供的單點登錄、權(quán)限控制、個性化定制、內(nèi)容集成、文件管理等獨特的功能， 已經(jīng)大大占據(jù)公眾的眼球，并在信息集成和消除信息孤島方面發(fā)揮了重要的左右。
隨著Portal技術(shù)的成熟，以MyNestcape、MyYahoo、MSN-Space等為代表大型網(wǎng)站也較多的采用Portal架構(gòu)來實現(xiàn)個性化的內(nèi)容聚合和定制，以實現(xiàn)靈活的擴展的服務(wù)策略。

粗粗一看，portal確實很強大，可以像應(yīng)用程序一樣自由控制要展現(xiàn)的東西。但是，細細想一下，網(wǎng)頁既然做到了這份上，那和客戶端有什么區(qū)別？為什么一定要在先天不足的web協(xié)議上實現(xiàn)這么復(fù)雜的東西。就拿MSN-Space來說，是我見過的最慢的blog。如果portal加上ajax，不時在后臺刷新些什么東西，那才叫錦上添花。 java里頭反射很強，但是要把一個函數(shù)傳遞出去確很麻煩。sun把原先的枚舉類變成了迭代器類，1.5里頭不甘愿的把泛形加了進來。以后呢？我想函數(shù)也會像c一樣可以傳遞，說不定說有的東西都是對象，函數(shù)也是一種對象，可以自由傳遞。
接著加了泛形的util包會不會越來越像stl呢？

最近看了Java 編程的動態(tài)性，第 7 部分: 用 BCEL 設(shè)計字節(jié)碼，網(wǎng)址是http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/java/j-dyn0414/

其中的示范代碼解釋的不是很詳細，這方面的中文資料又少，只好自己花時間看下去。bcel的類庫卻是不夠友好，api文檔也是走馬觀花的點一下，很多函數(shù)沒有說明。理解基本靠猜，還好有個示范代碼。下面對自己理解的東西做個記錄，詳細的代碼可以到上面的鏈接下載。


import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;

import org.apache.bcel.Constants;
import org.apache.bcel.classfile.ClassParser;
import org.apache.bcel.classfile.JavaClass;
import org.apache.bcel.classfile.Method;
import org.apache.bcel.generic.ClassGen;
import org.apache.bcel.generic.ConstantPoolGen;
import org.apache.bcel.generic.InstructionConstants;
import org.apache.bcel.generic.InstructionFactory;
import org.apache.bcel.generic.InstructionList;
import org.apache.bcel.generic.MethodGen;
import org.apache.bcel.generic.ObjectType;
import org.apache.bcel.generic.PUSH;
import org.apache.bcel.generic.Type;

public class BCELTiming {
??? /**
???? * Add timing wrapper to method of class. The method can accept any
???? * arguments and return any type (including void), but must be a normal
???? * (non-static, non-initializer) method to be used with this code as
???? * currently implemented. Handling the other types of methods would not
???? * involve any fundamental changes to the code.
???? *
???? * @param cgen
???? *??????????? generator for class being modified
???? * @param method
???? *??????????? current method to be enhanced with timing wrapper
???? */

??? private static void addWrapper(ClassGen cgen, Method method) {

??????? // set up the construction tools
??????? InstructionFactory ifact = new InstructionFactory(cgen);
??????? InstructionList ilist = new InstructionList();
??????? ConstantPoolGen pgen = cgen.getConstantPool();
??????? String cname = cgen.getClassName();
??????? MethodGen wrapgen = new MethodGen(method, cname, pgen);
??????? wrapgen.setInstructionList(ilist);

??????? // rename a copy of the original method
??????? MethodGen methgen = new MethodGen(method, cname, pgen);
??????? cgen.removeMethod(method);
??????? String iname = methgen.getName() + "$impl";
??????? methgen.setName(iname);
??????? cgen.addMethod(methgen.getMethod());
??????? //以上是一下初始化的工作
???????

??????? // compute the size of the calling parameters
??????? // operand stack操作數(shù)堆棧
??????? Type[] types = methgen.getArgumentTypes(); // 取出參數(shù)類型數(shù)組

??????? // solt代表本地變量的堆棧偏移量,里頭儲存了調(diào)用methen代表的函數(shù)的參數(shù)
??????? int slot = methgen.isStatic() ? 0 : 1; // 這種方式與Java如何處理方法調(diào)用有關(guān)。對于非靜態(tài)的方法，每次調(diào)用的第一個（隱藏的）參數(shù)是目標對象的this引用（就是位置0儲存的內(nèi)容）。
??????? for (int i = 0; i < types.length; i++) {
??????????? slot += types[i].getSize();// 累計個個參數(shù)類型的長度，
??????? }
??????? // 現(xiàn)在solt指向最后一個參數(shù)的下一個位置

??????? // save time prior to invocation
??????? // 調(diào)用靜態(tài)的long java.lang.System.currentTimeMillis()方法,調(diào)用結(jié)束后函數(shù)的返回的long類型的值會壓入operand stack操作數(shù)堆棧
??????? ilist.append(ifact.createInvoke("java.lang.System",
??????????????? "currentTimeMillis", Type.LONG, Type.NO_ARGS,
??????????????? Constants.INVOKESTATIC));
??????? ilist.append(InstructionFactory.createStore(Type.LONG, slot));// 將operand stack的top保存到本地變量堆棧的slot位置,operand stack彈出long值

??????? // call the wrapped method
??????? int offset = 0; // 偏移量
??????? short invoke = Constants.INVOKESTATIC; // 預(yù)先設(shè)置為調(diào)用靜態(tài)函數(shù)
??????? if (!methgen.isStatic()) { // 如果不是調(diào)用靜態(tài)函數(shù),將調(diào)用的第一個（隱藏的）參數(shù)(目標對象的this引用)壓入operand stack
??????????? ilist.append(InstructionFactory.createLoad(Type.OBJECT, 0));
??????????? offset = 1;// 偏移量加1
??????????? invoke = Constants.INVOKEVIRTUAL;// 設(shè)置為調(diào)用非靜態(tài)函數(shù)
??????? }
??????? for (int i = 0; i < types.length; i++) { // 遍歷所有參數(shù)
??????????? Type type = types[i];
??????????? ilist.append(InstructionFactory.createLoad(type, offset)); // 按參數(shù)類型把參數(shù)一個個從本地變量堆棧取出，壓入operand stack
??????????? offset += type.getSize();
??????? }
??????? Type result = methgen.getReturnType();// 取得要調(diào)用函數(shù)的返回值類型
??????? ilist.append(ifact.createInvoke(cname, iname, result, types, invoke));// 調(diào)用方法名為iname的函數(shù)

??????? // store result for return later
??????? if (result != Type.VOID) {
??????????? ilist.append(InstructionFactory.createStore(result, slot + 2)); // 將名為iname的函數(shù)返回值復(fù)制到本地變量堆棧的slot+2的位置上
??????? }

??????? // print time required for method call
??????? // 獲取靜態(tài)對象java.lang.System.out的引用,返回值壓入operand stack
??????? ilist.append(ifact.createFieldAccess("java.lang.System", "out",
??????????????? new ObjectType("java.io.PrintStream"), Constants.GETSTATIC));
??????? ilist.append(InstructionConstants.DUP);// 取operand stack的top,壓入operand stack。完成后load_stack的頭兩個元素是靜態(tài)對象java.lang.System.out的引用
??????? ilist.append(InstructionConstants.DUP);// 取operand stack的top,壓入operand stack。現(xiàn)在有3個java.lang.System.out的引用。供下面3次調(diào)用out.print()函數(shù)使用
??????? String text = "Call to method " + methgen.getName() + " took ";
??????? ilist.append(new PUSH(pgen, text));// 將text放入pgen（代表常量池）,并把其在pgen的引用壓入operand stack(供out.print(Sting)調(diào)用的參數(shù))
??????? ilist.append(ifact.createInvoke("java.io.PrintStream", "print",
??????????????????????? Type.VOID, new Type[] { Type.STRING },
??????????????????????? Constants.INVOKEVIRTUAL));// 調(diào)用結(jié)束，operand stack彈出一個String的引用和一個out的引用(還剩2個out),函數(shù)沒有返回值

??????? ilist.append(ifact.createInvoke("java.lang.System",
??????????????? "currentTimeMillis", Type.LONG, Type.NO_ARGS,
??????????????? Constants.INVOKESTATIC));// 調(diào)用java.lang.System.currentTimeMillis()方法,調(diào)用結(jié)束后函數(shù)的返回的long類型的值會壓入堆棧operand stack
??????? ilist.append(InstructionFactory.createLoad(Type.LONG, slot));// 從本地變量堆棧的slot位置載入先前儲存的long值，壓入operand stack
??????? ilist.append(InstructionConstants.LSUB);// 調(diào)用long的減法指令,彈出2個long值，并把結(jié)果壓入operand stack,現(xiàn)在operand stack的top第一個是long，第二個是out的引用
??????? ilist.append(ifact.createInvoke("java.io.PrintStream", "print",
??????????????? Type.VOID, new Type[] { Type.LONG }, Constants.INVOKEVIRTUAL));// 調(diào)用out.print(long)方法
??????? ilist.append(new PUSH(pgen, " ms."));// 將String對象" ms."放入pgen,并把其在pgen的引用壓入operand stack(供out.print(Sting)調(diào)用的參數(shù))
??????? ilist
??????????????? .append(ifact.createInvoke("java.io.PrintStream", "println",
??????????????????????? Type.VOID, new Type[] { Type.STRING },
??????????????????????? Constants.INVOKEVIRTUAL));

??????? // return result from wrapped method call
??????? if (result != Type.VOID) {
??????????? ilist.append(InstructionFactory.createLoad(result, slot + 2));// 處理返回值,如果不為空，從本地對象堆棧的slot+2位置讀取指定類型的返回值壓入operand stack
??????? }
??????? ilist.append(InstructionFactory.createReturn(result)); //調(diào)用處理返回值的指令，result為返回值的類型

??????? //下面是一下掃尾工作
??????? // finalize the constructed method
??????? wrapgen.stripAttributes(true);
??????? wrapgen.setMaxStack();
??????? wrapgen.setMaxLocals();
??????? cgen.addMethod(wrapgen.getMethod());
??????? ilist.dispose();
??? }

??? public static void main(String[] argv) {
??????? if (argv.length == 2 && argv[0].endsWith(".class")) {
??????????? try {

??????????????? JavaClass jclas = new ClassParser(argv[0]).parse();
??????????????? ClassGen cgen = new ClassGen(jclas);
??????????????? Method[] methods = jclas.getMethods();
??????????????? int index;
??????????????? for (index = 0; index < methods.length; index++) {
??????????????????? if (methods[index].getName().equals(argv[1])) {
??????????????????????? break;
??????????????????? }
??????????????? }
??????????????? if (index < methods.length) {
??????????????????? addWrapper(cgen, methods[index]);
??????????????????? FileOutputStream fos = new FileOutputStream(argv[0]);
??????????????????? cgen.getJavaClass().dump(fos);
??????????????????? fos.close();
??????????????? } else {
??????????????????? System.err.println("Method " + argv[1] + " not found in "
??????????????????????????? + argv[0]);
??????????????? }
??????????? } catch (IOException ex) {
??????????????? ex.printStackTrace(System.err);
??????????? }

??????? } else {
??????????? System.out.println("Usage: BCELTiming class-file method-name");
??????? }
??? }
}


相對javassist，bcel確實比較復(fù)雜。但是bcel給我的感覺比較自由，有種一切盡在掌握的感覺，這一點比較我喜歡。
雖然自由，但是用bcel寫一個類的實現(xiàn)絕對不會是一件讓人開心的事情，如果碰巧你的實現(xiàn)又稍微復(fù)雜了點(比如實現(xiàn)了xx接口，又增加了一些函數(shù)和成員變量)。而且你的實現(xiàn)未必會比javac編譯出來的代碼效率高（不考慮jvm的動態(tài)優(yōu)化）。
不過，先把你要實現(xiàn)的類的代碼寫出來，按照代碼來寫bcel的實現(xiàn)，會降低些實現(xiàn)難度。