網(wǎng)上互動(dòng)式多功能服務(wù)站
http://wims.math.ecnu.edu.cn/wims.cgi?lang=cn&+session=FV1FF9B54A.1
對(duì)談式練習(xí)集--中文部分?
http://www.gzjzes.net/forum/Display.asp?id=610&Board_ID=26
為了計(jì)算robocode里頭的炮彈的發(fā)射角度,不得不去解方程,可是多項(xiàng)式越展越長(zhǎng),無(wú)法忍受。于是上網(wǎng)看看有沒(méi)有好工具,于是發(fā)現(xiàn)了Mathematica。Mathematica可以用于解決各種領(lǐng)域的涉及復(fù)雜的符號(hào)計(jì)算和數(shù)值計(jì)算的問(wèn)題。它能進(jìn)行多項(xiàng)式的計(jì)算、因式分解、展開(kāi)等。進(jìn)行各種有理式計(jì)算,求多項(xiàng)式、有理式方程和超越方程的精確解和近似解。這個(gè)展開(kāi)功能正是我需要的。
Mathematica教程
http://www.math.sjtu.edu.cn/Mathematica%E6%95%99%E7%A8%8B/index.htm
相信大部分人小時(shí)候都對(duì)機(jī)器人比較感興趣。
Robocode 是 IBM 開(kāi)發(fā)的 Java 戰(zhàn)斗機(jī)器人平臺(tái),游戲者可以在平臺(tái)上設(shè)計(jì)一個(gè) Java 坦克。每個(gè)坦克有個(gè)從戰(zhàn)場(chǎng)上收集信息的感應(yīng)器,并且它們還有一個(gè)執(zhí)行動(dòng)作的傳動(dòng)器。其規(guī)則和原理類似于現(xiàn)實(shí)中的坦克戰(zhàn)斗。其融合了機(jī)器學(xué)習(xí)、物理、數(shù)學(xué)等知識(shí),是研究人工智能的很好工具。
Robocode,需要Java?虛擬機(jī)。您創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人,把它放到戰(zhàn)場(chǎng)上,然后讓它同其他開(kāi)發(fā)者們創(chuàng)建的機(jī)器人對(duì)手拼死戰(zhàn)斗到底。Robocode 里有一些預(yù)先做好的機(jī)器人對(duì)手讓你入門,但一旦您不再需要它們,就可以把您自己創(chuàng)建的機(jī)器人加入到正在世界范圍內(nèi)形成的某個(gè)聯(lián)盟里去和世界最強(qiáng)手對(duì)陣。不喜歡java的也有選擇,國(guó)內(nèi)
http://www.ai-code.org?網(wǎng)站上有類似的ai-tank和ai-足球,支持c/c++,java, .net,呵呵很強(qiáng)大吧,不過(guò)他論壇的人氣就比較抱歉了。
雖說(shuō)介紹robocode的文章經(jīng)常都要鼓吹一下java,其實(shí)這個(gè)和java沒(méi)多大關(guān)系,主要看算法。而且java初學(xué)著用robocode學(xué)習(xí)java實(shí)在不是一件值得推薦的事情,用來(lái)提高倒是還行。
玩了一兩天robocode,就發(fā)現(xiàn)的最新版本1.1.1有些bug,國(guó)內(nèi)的ai-code似乎做的更好些。這個(gè)游戲要玩的好,也不是太簡(jiǎn)單的事情。玩了這個(gè)游戲,才發(fā)現(xiàn)自己以前學(xué)的高數(shù),曲線擬合,坐標(biāo),角坐標(biāo)等等,忘了差不多了。
在全世界 Robocode 中有很多種用到了遺傳算法方法來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)化機(jī)器人。而且全世界的 Robocode 流派中也發(fā)展幾種比較成熟的方法,比如預(yù)設(shè)策略遺傳、自開(kāi)發(fā)解釋語(yǔ)言遺傳、遺傳移動(dòng)。是不是覺(jué)得很夸張:)。不過(guò)人工智能剛好是我感興趣的方向:)可以借這個(gè)游戲好好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。有興趣的朋友可以留個(gè)聯(lián)系方式,或者有QQ群或者論壇給引見(jiàn)一下。有空的時(shí)候大家可以一起玩,看看誰(shuí)的機(jī)器人更強(qiáng):)
以下是一些相關(guān)資源:
robocode的主頁(yè)
http://robocode.sourceforge.net/?Open&ca=daw-prod-robocode?
robocode的中文文章
http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/java/robocode/index.html?
ai-code 的網(wǎng)址
http://www.ai-code.org?
java1.5出來(lái)很久了,最近才去試了試。發(fā)現(xiàn)1.5雖然說(shuō)支持模板了,但是像int 這樣的基礎(chǔ)類型還是不能支持,只能支持類對(duì)象。而且不支持運(yùn)算符重載,極大限制了模板的使用。比起c++的模板,意義不是很大,最大的好處是從容器里頭取對(duì)象不用手工進(jìn)行類型轉(zhuǎn)換。看來(lái)先天不足,后天還是不好補(bǔ)。無(wú)論sun如何努力,始終無(wú)法掩蓋設(shè)計(jì)上的失敗。
1.5在線程方面多了線程池,和一些其他功能,還是不錯(cuò)的。因?yàn)槲覄偤糜玫牡剑海_@讓我想到c++,比起sun及其第三方的java庫(kù)的瘋狂擴(kuò)張,c++的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)讓人感覺(jué)過(guò)于保守。java對(duì)一些實(shí)際上已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)的東西的支持,以及c++對(duì)這些東西自生自滅的態(tài)度(雖然有boost庫(kù),但畢竟不是正式標(biāo)準(zhǔn))以及對(duì)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的實(shí)現(xiàn)放任自由的態(tài)度(沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)),難免讓c++的支持者感到一些失望。
半年前,玩qq游戲。不爽。于是寫(xiě)了個(gè)外掛,順便練練win-api。對(duì)搜索做了初步優(yōu)化,每次會(huì)找到比較優(yōu)的位置進(jìn)行交換(只查找一步,以后有空會(huì)考慮3步的情況)。但是得不到對(duì)對(duì)碰得計(jì)算分?jǐn)?shù)得公式。只能大概計(jì)算一下。全部用c和api寫(xiě)得,代碼比較亂(函數(shù)的功能還是稍微有注釋),功能比較簡(jiǎn)陋,但是有興趣的可以看看。以后有時(shí)間大概會(huì)用c++來(lái)改寫(xiě)一下。
使用方法:保證游戲畫(huà)面在最前面。外掛窗口有簡(jiǎn)單提示,輸入命令得時(shí)候,焦點(diǎn)需要在外掛上。
寫(xiě)完后發(fā)現(xiàn)c代碼有個(gè)毛病就是傳得參數(shù)太多(由于工作原因本人用的是java),看來(lái)以c++聲稱的大概5%得性能損失換來(lái)可讀性大大得提搞,在大部分情況下還是很值的。
代碼下載
http://www.shnenglu.com/Files/wmuu/ddpwg.rar
1) 啟動(dòng)inetd
編輯 /etc/rc.conf
inetd_enable="YES"
2) 開(kāi)啟telnet
編輯 /etc/inetd.conf
把
#telnet stream tcp nowait root /usr/libexec/telnetd telnetd
#telnet stream tcp6 nowait root /usr/libexec/telnetd telnetd (這個(gè)是tcp6協(xié)議的)
前面的#去掉
kill -HUP `cat /var/run/inetd.pid`
把inetd重啟一下,就可以了。(只要輸入inetd)
3)讓root可以登陸telnet
編輯 /etc/pam.d/login
account requisite pam_securetty.so
把這行注釋掉
4)開(kāi)啟ftp
編輯 /etc/inetd.conf
#ftp stream tcp nowait root /usr/libexec/ftpd ftpd -l
#ftp stream tcp6 nowait root /usr/libexec/ftpd ftpd -l
去掉前面的注釋
5)讓root登陸ftp
編輯 /etc/ftpusers
注釋掉root
6)dmesg
dispaly the system message buffer
很早就找過(guò)這首歌,沒(méi)找到,可能是當(dāng)時(shí)知道的人少。最近突然想起來(lái),上網(wǎng)找了找,居然找到了。我覺(jué)得這首歌的詞和曲都不錯(cuò),唱的也不錯(cuò)。
《西游記后傳》相思 毛阿敏
相思作曲:三寶作詞:趙小源演唱:毛阿敏
紅豆生南國(guó)
是很遙遠(yuǎn)的事情
相思算什么
早無(wú)誰(shuí)在意
醉臥紅塵
處處霓虹
酒杯中好一片朗朗風(fēng)情
?
最肯忘卻故人詩(shī)
最不屑一顧是相思
守著愛(ài)怕人笑
還怕人看清
春又來(lái)
看紅豆開(kāi)
卻不見(jiàn)有情人去采
拈花擁著風(fēng)流
真情不再
網(wǎng)絡(luò)上歌詞不少,但是感覺(jué)有的字是錯(cuò)的,于是找了一個(gè)自己認(rèn)為最正確的。
最近開(kāi)始看portal,在
http://www.blogjava.net/eamoi/找到了中文文檔,省了很多麻煩。
網(wǎng)站一般是這么介紹portal的:
隨著信息化建設(shè)的深入,Portal 門戶已經(jīng)成為新型辦公環(huán)境的一個(gè)重要組成部分。 Portal所提供的單點(diǎn)登錄、權(quán)限控制、個(gè)性化定制、內(nèi)容集成、文件管理等獨(dú)特的功能, 已經(jīng)大大占據(jù)公眾的眼球,并在信息集成和消除信息孤島方面發(fā)揮了重要的左右。
隨著Portal技術(shù)的成熟,以MyNestcape、MyYahoo、MSN-Space等為代表大型網(wǎng)站也較多的采用Portal架構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的內(nèi)容聚合和定制,以實(shí)現(xiàn)靈活的擴(kuò)展的服務(wù)策略。
粗粗一看,portal確實(shí)很強(qiáng)大,可以像應(yīng)用程序一樣自由控制要展現(xiàn)的東西。但是,細(xì)細(xì)想一下,網(wǎng)頁(yè)既然做到了這份上,那和客戶端有什么區(qū)別?為什么一定要在先天不足的web協(xié)議上實(shí)現(xiàn)這么復(fù)雜的東西。就拿MSN-Space來(lái)說(shuō),是我見(jiàn)過(guò)的最慢的blog。如果portal加上ajax,不時(shí)在后臺(tái)刷新些什么東西,那才叫錦上添花。
java里頭反射很強(qiáng),但是要把一個(gè)函數(shù)傳遞出去確很麻煩。sun把原先的枚舉類變成了迭代器類,1.5里頭不甘愿的把泛形加了進(jìn)來(lái)。以后呢?我想函數(shù)也會(huì)像c一樣可以傳遞,說(shuō)不定說(shuō)有的東西都是對(duì)象,函數(shù)也是一種對(duì)象,可以自由傳遞。
接著加了泛形的util包會(huì)不會(huì)越來(lái)越像stl呢?
最近看了Java 編程的動(dòng)態(tài)性,第 7 部分: 用 BCEL 設(shè)計(jì)字節(jié)碼,網(wǎng)址是http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/java/j-dyn0414/
其中的示范代碼解釋的不是很詳細(xì),這方面的中文資料又少,只好自己花時(shí)間看下去。bcel的類庫(kù)卻是不夠友好,api文檔也是走馬觀花的點(diǎn)一下,很多函數(shù)沒(méi)有說(shuō)明。理解基本靠猜,還好有個(gè)示范代碼。下面對(duì)自己理解的東西做個(gè)記錄,詳細(xì)的代碼可以到上面的鏈接下載。
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import org.apache.bcel.Constants;
import org.apache.bcel.classfile.ClassParser;
import org.apache.bcel.classfile.JavaClass;
import org.apache.bcel.classfile.Method;
import org.apache.bcel.generic.ClassGen;
import org.apache.bcel.generic.ConstantPoolGen;
import org.apache.bcel.generic.InstructionConstants;
import org.apache.bcel.generic.InstructionFactory;
import org.apache.bcel.generic.InstructionList;
import org.apache.bcel.generic.MethodGen;
import org.apache.bcel.generic.ObjectType;
import org.apache.bcel.generic.PUSH;
import org.apache.bcel.generic.Type;
public class BCELTiming {
??? /**
???? * Add timing wrapper to method of class. The method can accept any
???? * arguments and return any type (including void), but must be a normal
???? * (non-static, non-initializer) method to be used with this code as
???? * currently implemented. Handling the other types of methods would not
???? * involve any fundamental changes to the code.
???? *
???? * @param cgen
???? *??????????? generator for class being modified
???? * @param method
???? *??????????? current method to be enhanced with timing wrapper
???? */
??? private static void addWrapper(ClassGen cgen, Method method) {
??????? // set up the construction tools
??????? InstructionFactory ifact = new InstructionFactory(cgen);
??????? InstructionList ilist = new InstructionList();
??????? ConstantPoolGen pgen = cgen.getConstantPool();
??????? String cname = cgen.getClassName();
??????? MethodGen wrapgen = new MethodGen(method, cname, pgen);
??????? wrapgen.setInstructionList(ilist);
??????? // rename a copy of the original method
??????? MethodGen methgen = new MethodGen(method, cname, pgen);
??????? cgen.removeMethod(method);
??????? String iname = methgen.getName() + "$impl";
??????? methgen.setName(iname);
??????? cgen.addMethod(methgen.getMethod());
??????? //以上是一下初始化的工作
???????
??????? // compute the size of the calling parameters
??????? // operand stack操作數(shù)堆棧
??????? Type[] types = methgen.getArgumentTypes(); // 取出參數(shù)類型數(shù)組
??????? // solt代表本地變量的堆棧偏移量,里頭儲(chǔ)存了調(diào)用methen代表的函數(shù)的參數(shù)
??????? int slot = methgen.isStatic() ? 0 : 1; // 這種方式與Java如何處理方法調(diào)用有關(guān)。對(duì)于非靜態(tài)的方法,每次調(diào)用的第一個(gè)(隱藏的)參數(shù)是目標(biāo)對(duì)象的this引用(就是位置0儲(chǔ)存的內(nèi)容)。
??????? for (int i = 0; i < types.length; i++) {
??????????? slot += types[i].getSize();// 累計(jì)個(gè)個(gè)參數(shù)類型的長(zhǎng)度,
??????? }
??????? // 現(xiàn)在solt指向最后一個(gè)參數(shù)的下一個(gè)位置
??????? // save time prior to invocation
??????? // 調(diào)用靜態(tài)的long java.lang.System.currentTimeMillis()方法,調(diào)用結(jié)束后函數(shù)的返回的long類型的值會(huì)壓入operand stack操作數(shù)堆棧
??????? ilist.append(ifact.createInvoke("java.lang.System",
??????????????? "currentTimeMillis", Type.LONG, Type.NO_ARGS,
??????????????? Constants.INVOKESTATIC));
??????? ilist.append(InstructionFactory.createStore(Type.LONG, slot));// 將operand stack的top保存到本地變量堆棧的slot位置,operand stack彈出long值
??????? // call the wrapped method
??????? int offset = 0; // 偏移量
??????? short invoke = Constants.INVOKESTATIC; // 預(yù)先設(shè)置為調(diào)用靜態(tài)函數(shù)
??????? if (!methgen.isStatic()) { // 如果不是調(diào)用靜態(tài)函數(shù),將調(diào)用的第一個(gè)(隱藏的)參數(shù)(目標(biāo)對(duì)象的this引用)壓入operand stack
??????????? ilist.append(InstructionFactory.createLoad(Type.OBJECT, 0));
??????????? offset = 1;// 偏移量加1
??????????? invoke = Constants.INVOKEVIRTUAL;// 設(shè)置為調(diào)用非靜態(tài)函數(shù)
??????? }
??????? for (int i = 0; i < types.length; i++) { // 遍歷所有參數(shù)
??????????? Type type = types[i];
??????????? ilist.append(InstructionFactory.createLoad(type, offset)); // 按參數(shù)類型把參數(shù)一個(gè)個(gè)從本地變量堆棧取出,壓入operand stack
??????????? offset += type.getSize();
??????? }
??????? Type result = methgen.getReturnType();// 取得要調(diào)用函數(shù)的返回值類型
??????? ilist.append(ifact.createInvoke(cname, iname, result, types, invoke));// 調(diào)用方法名為iname的函數(shù)
??????? // store result for return later
??????? if (result != Type.VOID) {
??????????? ilist.append(InstructionFactory.createStore(result, slot + 2)); // 將名為iname的函數(shù)返回值復(fù)制到本地變量堆棧的slot+2的位置上
??????? }
??????? // print time required for method call
??????? // 獲取靜態(tài)對(duì)象java.lang.System.out的引用,返回值壓入operand stack
??????? ilist.append(ifact.createFieldAccess("java.lang.System", "out",
??????????????? new ObjectType("java.io.PrintStream"), Constants.GETSTATIC));
??????? ilist.append(InstructionConstants.DUP);// 取operand stack的top,壓入operand stack。完成后load_stack的頭兩個(gè)元素是靜態(tài)對(duì)象java.lang.System.out的引用
??????? ilist.append(InstructionConstants.DUP);// 取operand stack的top,壓入operand stack。現(xiàn)在有3個(gè)java.lang.System.out的引用。供下面3次調(diào)用out.print()函數(shù)使用
??????? String text = "Call to method " + methgen.getName() + " took ";
??????? ilist.append(new PUSH(pgen, text));// 將text放入pgen(代表常量池),并把其在pgen的引用壓入operand stack(供out.print(Sting)調(diào)用的參數(shù))
??????? ilist.append(ifact.createInvoke("java.io.PrintStream", "print",
??????????????????????? Type.VOID, new Type[] { Type.STRING },
??????????????????????? Constants.INVOKEVIRTUAL));// 調(diào)用結(jié)束,operand stack彈出一個(gè)String的引用和一個(gè)out的引用(還剩2個(gè)out),函數(shù)沒(méi)有返回值
??????? ilist.append(ifact.createInvoke("java.lang.System",
??????????????? "currentTimeMillis", Type.LONG, Type.NO_ARGS,
??????????????? Constants.INVOKESTATIC));// 調(diào)用java.lang.System.currentTimeMillis()方法,調(diào)用結(jié)束后函數(shù)的返回的long類型的值會(huì)壓入堆棧operand stack
??????? ilist.append(InstructionFactory.createLoad(Type.LONG, slot));// 從本地變量堆棧的slot位置載入先前儲(chǔ)存的long值,壓入operand stack
??????? ilist.append(InstructionConstants.LSUB);// 調(diào)用long的減法指令,彈出2個(gè)long值,并把結(jié)果壓入operand stack,現(xiàn)在operand stack的top第一個(gè)是long,第二個(gè)是out的引用
??????? ilist.append(ifact.createInvoke("java.io.PrintStream", "print",
??????????????? Type.VOID, new Type[] { Type.LONG }, Constants.INVOKEVIRTUAL));// 調(diào)用out.print(long)方法
??????? ilist.append(new PUSH(pgen, " ms."));// 將String對(duì)象" ms."放入pgen,并把其在pgen的引用壓入operand stack(供out.print(Sting)調(diào)用的參數(shù))
??????? ilist
??????????????? .append(ifact.createInvoke("java.io.PrintStream", "println",
??????????????????????? Type.VOID, new Type[] { Type.STRING },
??????????????????????? Constants.INVOKEVIRTUAL));
??????? // return result from wrapped method call
??????? if (result != Type.VOID) {
??????????? ilist.append(InstructionFactory.createLoad(result, slot + 2));// 處理返回值,如果不為空,從本地對(duì)象堆棧的slot+2位置讀取指定類型的返回值壓入operand stack
??????? }
??????? ilist.append(InstructionFactory.createReturn(result)); //調(diào)用處理返回值的指令,result為返回值的類型
??????? //下面是一下掃尾工作
??????? // finalize the constructed method
??????? wrapgen.stripAttributes(true);
??????? wrapgen.setMaxStack();
??????? wrapgen.setMaxLocals();
??????? cgen.addMethod(wrapgen.getMethod());
??????? ilist.dispose();
??? }
??? public static void main(String[] argv) {
??????? if (argv.length == 2 && argv[0].endsWith(".class")) {
??????????? try {
??????????????? JavaClass jclas = new ClassParser(argv[0]).parse();
??????????????? ClassGen cgen = new ClassGen(jclas);
??????????????? Method[] methods = jclas.getMethods();
??????????????? int index;
??????????????? for (index = 0; index < methods.length; index++) {
??????????????????? if (methods[index].getName().equals(argv[1])) {
??????????????????????? break;
??????????????????? }
??????????????? }
??????????????? if (index < methods.length) {
??????????????????? addWrapper(cgen, methods[index]);
??????????????????? FileOutputStream fos = new FileOutputStream(argv[0]);
??????????????????? cgen.getJavaClass().dump(fos);
??????????????????? fos.close();
??????????????? } else {
??????????????????? System.err.println("Method " + argv[1] + " not found in "
??????????????????????????? + argv[0]);
??????????????? }
??????????? } catch (IOException ex) {
??????????????? ex.printStackTrace(System.err);
??????????? }
??????? } else {
??????????? System.out.println("Usage: BCELTiming class-file method-name");
??????? }
??? }
}
相對(duì)javassist,bcel確實(shí)比較復(fù)雜。但是bcel給我的感覺(jué)比較自由,有種一切盡在掌握的感覺(jué),這一點(diǎn)比較我喜歡。
雖然自由,但是用bcel寫(xiě)一個(gè)類的實(shí)現(xiàn)絕對(duì)不會(huì)是一件讓人開(kāi)心的事情,如果碰巧你的實(shí)現(xiàn)又稍微復(fù)雜了點(diǎn)(比如實(shí)現(xiàn)了xx接口,又增加了一些函數(shù)和成員變量)。而且你的實(shí)現(xiàn)未必會(huì)比javac編譯出來(lái)的代碼效率高(不考慮jvm的動(dòng)態(tài)優(yōu)化)。
不過(guò),先把你要實(shí)現(xiàn)的類的代碼寫(xiě)出來(lái),按照代碼來(lái)寫(xiě)bcel的實(shí)現(xiàn),會(huì)降低些實(shí)現(xiàn)難度。