在Ubuntu下安裝Python模塊通常可以使用apt-get和pip命令。apt-get命令是Ubuntu自帶的包管理命令，而pip則是Python安裝擴展模塊的工具，通常pip會下載擴展模塊的源代碼并編譯安裝。
Ubuntu 12.04中缺省安裝了Python2.7.3，首先通過下面的命令安裝pip，pip是Python的一個安裝和管理擴展庫的工具。
sudo apt-get install python-pip
安裝Python開發(fā)環(huán)境，方便今后編譯其他擴展庫，占用空間92.8M：
sudo apt-get install python-dev
IPython
為了安裝最新版的IPython 0.13beta，需要下載IPython源代碼，并執(zhí)行安裝命令。在IPython 0.13beta中提供了改進版本的IPython notebook。下面的命令首先安裝版本管理軟件git，然后通過git命令從IPython的開發(fā)代碼庫中下載最新版本的IPython源代碼，并執(zhí)行安裝命令：
cd
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/ipython/ipython.git
cd ipython
sudo python setup.py install
如果安裝目前的最新穩(wěn)定版本，可以輸入:
sudo apt-get install ipython
安裝完畢之后，請輸入ipython命令測試是否能正常啟動。
為了讓IPython notebook工作，還還需要安裝tornado和pyzmq：
sudo pip install tornado
sudo apt-get install libzmq-dev
sudo pip install pyzmq
sudo pip install pygments
下面測試IPython：
cd
mkdir notebook
cd notebook
ipython notebook
為了在IPython中離線使用LaTeX數(shù)學(xué)公式，需要安裝mathjax，首先輸入下面的命令啟動ipython notebook：
在IPython notebook界面中輸入：
from IPython.external.mathjax import install_mathjax
install_mathjax()
NumPy，SciPy和matplotlib
通過apt-get命令可以快速安裝這三個庫：
sudo apt-get install python-numpy
sudo apt-get install python-scipy
sudo apt-get install python-matplotlib
如果需要通過pip編譯安裝，可以先用apt-get命令安裝所有編譯所需的庫：
sudo apt-get build-dep python-numpy
sudo apt-get build-dep python-scipy
然后通過pip命令安裝：
sudo pip install numpy
sudo pip install scipy
通過build-dep會安裝很多庫，包括Python 3.2。
PyQt4和Spyder
下面的命令安裝PyQt4，Qt界面設(shè)計器，PyQt4的開發(fā)工具以及文檔：
sudo apt-get install python-qt4
sudo apt-get install qt4-designer
sudo apt-get install pyqt4-dev-tools
sudo apt-get install python-qt4-doc
安裝完畢之后，文檔位于：
/usr/share/doc/python-qt4-doc
安裝好PyQt4之后通過下面的命令安裝Spyder：
sudo apt-get install spyder
由于Spyder經(jīng)常更新，通過下面的命令可以安裝最新版：
sudo pip install spyder --upgrade
cython和SWIG
Cython和SWIG是編寫Python擴展模塊的工具：
sudo pip install cython
sudo apt-get install swig
輸入 cython --version 和 swig -version 查看版本。
ETS
ETS是enthought公司開發(fā)的一套科學(xué)計算軟件包，其中的Mayavi通過VTK實現(xiàn)數(shù)據(jù)的三維可視化。
首先通過下面的命令安裝編譯ETS所需的庫：
sudo apt-get install python-dev libxtst-dev scons python-vtk pyqt4-dev-tools python2.7-wxgtk2.8 python-configobj
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
創(chuàng)建ets目錄，并在此目錄下下載ets.py，運行ets.py可以復(fù)制最新版的ETS源程序，并安裝：
mkdir ets
cd ets
wget https://github.com/enthought/ets/raw/master/ets.py
python ets.py clone
sudo python ets.py develop
#sudo python ets.py install 或者運行install安裝
如果一切正常，那么輸入 mayavi2 命令則會啟動mayavi。
OpenCV
為了編譯OpenCV需要下載cmake編譯工具，和一些依賴庫：
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install cmake-gui
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev
然后從 http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ 下載最新版的OpenCV源代碼，并解壓。然后創(chuàng)建編譯用的目錄release，并啟動cmake-gui:
在界面中選擇OpenCV源代碼的目錄，和編譯輸出目錄release，然后按Configure按鈕，并根據(jù)需要設(shè)置各個編譯選項，最后點Generate按鈕，退出cmake-gui界面。進入編譯路徑，執(zhí)行下面的命令：
cd release
make
sudo make install
安裝完畢之后，啟動IPython，并輸入 import cv2 測試OpenCV是否能正常載入。