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            本系列文章由@淺墨_毛星云出品,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。


            文章鏈接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19809337


            作者:毛星云(淺墨) 微博:http://weibo.com/u/1723155442

            郵箱: happylifemxy@163.com

            知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun

            寫作當(dāng)前博文時(shí)配套使用的OpenCV版本: 2.4.8、24.9、3.0

            (2014年4月28更新OpenCV 2.4.9的配置。2014年9月12更新OpenCV 3.0的配置2014年9月12日本文第6次修訂完畢)

            • OpenCV2.4.9和2.4.8的配置幾乎一樣,唯一的區(qū)別在下文中的第五步,鏈接庫的配置,把對(duì)應(yīng)的248改成249即可。
            • OpenCV 3.0配置更是簡單,和2.4.8、2.4.9的區(qū)別就是下文第五步,鏈接庫的配置,只用添加opencv_world300d.lib(debug版本的庫)或opencv_world300.lib即可。
            ----------------------------淺墨于2014年9月12日注



            因?yàn)樽x研期間的研究方向是圖像處理,所以淺墨這段時(shí)間閉門研究了很多OpenCV和圖像處理相關(guān)的知識(shí)與內(nèi)容。眼看自己積累到一定的程度了,于是決定開始開設(shè)這個(gè)OpenCV系列專欄,總結(jié)自己所學(xué),也分享知識(shí)給大家。

            好了,這篇文章作為OpenCV的啟程篇,自然少不了先系統(tǒng)地介紹OpenCV開發(fā)環(huán)境的配置。
            淺墨前后經(jīng)歷過OpenCV 2.4.6,OpenCV 2.4.7,OpenCV 2.4.8這三個(gè)版本的配置,有時(shí)候還要涉及到三個(gè)版本之間的轉(zhuǎn)換,所以還是對(duì)OpenCV的配置有一定的理解的,希望自己的一點(diǎn)拙見能幫到大家。

            還是先放出待會(huì)兒的測試用圖:



            那么,開始吧。


            1.下載和安裝OpenCV SDK


            VS2010不用說,肯定都安裝了吧。來說說當(dāng)前最新的OpenCV版本2.4.8(2014年2月24日),2.4.9 (2014年4月)的下載和安裝。與其說是安裝,不如叫解壓更加合適,因?yàn)槲覀兿螺d的exe安裝文件就是一個(gè)自解壓程序而已。


            在官網(wǎng):http://opencv.org/上找到OpenCV windows版下載下來。


            下載完后得到文件OpenCV 2.4.X,雙擊后會(huì)提示解壓到某個(gè)地方,推薦放到D:\Program Files\下,比如D:\Program Files,(因?yàn)镺penCV項(xiàng)目文件打包的時(shí)候,根目錄就是opencv,所以我們不需要額外的新建一個(gè)名為opencv的文件夾,然后再解壓,那是多此一舉的事情)然后點(diǎn)擊Extract按鈕。

            等一段時(shí)間,OpenCV2.4.8近3個(gè)多G的文件就解壓到了D:\Program Files下。


            其中,build里面是使用OpenCV相關(guān)的文件,我們?nèi)绻皇鞘褂?/span>OpenCV的話呢,就只用管build里面的內(nèi)容。下面的sources文件夾你嫌煩,你嫌占硬盤空間,完全可以刪掉。但是需要注意的是,官方示例集,也就是samples文件夾里面的示例程序,在sources文件夾里面躺著呢,所以,如果真是要?jiǎng)h的話,還是想清楚哦。

            sources里面是源代碼。可以直接查看。如何生成sln解決方案淺墨在這篇博文中有詳細(xì)講到:

            【OpenCV入門教程之七】 玩轉(zhuǎn)OpenCV源代碼:生成OpenCV工程解決方案與OpenCV源碼編譯



            2.配置環(huán)境變量

            這步的配置方法如下:

            【計(jì)算機(jī)】-<【(右鍵)屬性】-<【高級(jí)系統(tǒng)設(shè)置】-<【高級(jí)(標(biāo)簽)】-<【環(huán)境變量】-<“雙擊”系統(tǒng)變量中的PATH-<在變量值里面添加相應(yīng)的路徑。如圖:

            <1>


            <2>


            <3>


            <4>


            <5>



            對(duì)于32位系統(tǒng),就添加:

            ”;…… opencv\build\x86\vc10\bin”(和之前的就有有的環(huán)境變量用英文的分號(hào)“;”進(jìn)行分隔)

            而對(duì)于64位系統(tǒng),可以兩個(gè)都添加上:

            ”;…… opencv\build\x86\vc10\bin”

            和”…… opencv\build\x64\vc10\bin”,

            這樣,到時(shí)候才可以在編譯器Win32和X64中來回切換都吃得開,游刃有余~


            例如,淺墨的就是

            D:\Program Files\opencv\build\x64\vc10\bin;D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\bin


            PS:有童鞋親測說64位系統(tǒng)也只需添加”…… opencv\build\x86\vc10\bin”即可,大家不妨一試。


            注:變量值實(shí)際為bin文件夾的路徑;D表示OpenCV安裝于D盤;X64表示運(yùn)行系統(tǒng)環(huán)境位64位系統(tǒng),若安裝于32位系統(tǒng),應(yīng)為X86;vc10表示編譯環(huán)境為Microsoft Visual Studio 2010;變量添加完成后最好注銷系統(tǒng),才會(huì)生效。




            3.工程包含(include)目錄的配置


            之前看過的好多博文都說“每次新建工程都要重新配置”,其實(shí)不用這樣麻煩的。

            首先是在Visual Studio里面新建一個(gè)控制臺(tái)應(yīng)用程序,最好是勾好空項(xiàng)目那個(gè)勾。

            (考慮到看這篇博文的童鞋很少接觸vs,那么淺墨在這里將過程詳細(xì)截圖出來——淺墨2014年6月11日注)

            <1>打開visual studio,新建win32控制臺(tái)項(xiàng)目,取個(gè)名字,比如叫test1,然后選好路徑,點(diǎn)確定.


            <2>點(diǎn)一次“下一步”。


            <3>勾上空項(xiàng)目那個(gè)勾。


            <4>接著在解決方案資源管理器的【源文件】處右擊-<添加-<新建項(xiàng),準(zhǔn)備在工程中新建一個(gè)cpp源文件。



            <5>選定C++源文件,取個(gè)名字,比如叫“main”,然后點(diǎn)【添加】,那么,一個(gè)新的cpp文件就添加到了工程中。

            <6>看過淺墨之前DirectX配置的相關(guān)博文的朋友們應(yīng)該都知道,有一招叫屬性管理器。在屬性管理器中進(jìn)行一次配置,就相當(dāng)于進(jìn)行了通用的配置過程,以后新建的工程就不用再額外的進(jìn)行重新配置了。

            在菜單欄里面點(diǎn)< >--< >,那么就會(huì)在visual studio中多出一個(gè)屬性管理器工作區(qū)來。



            <7>在新出現(xiàn)的“屬性管理器”工作區(qū)中,點(diǎn)擊項(xiàng)目-<Debug|Win32-<Microsoft.Cpp.Win32.userDirectories(右鍵屬性,或者雙擊)即可打開屬性頁面。




            <8>打開屬性頁面后,就是一番配置了。首先是在

            【通用屬性】 -<【VC++目錄】 -<【包含目錄】中


            添加上

            D:\Program Files\opencv\build\include

            D:\Program Files\opencv\build\include\opencv

            D:\Program Files\opencv\build\include\opencv2 這三個(gè)目錄。


            當(dāng)然,這是之前把OpenCV解壓到D:\Program Files\下的情況。實(shí)際的路徑還要看你自己把OpenCV解壓到了哪個(gè)目錄下,根據(jù)你的實(shí)際情況來調(diào)節(jié)。







            4.工程庫(lib)目錄的配置


            其實(shí)這步和上一步差不多,屬性管理器”工作區(qū)中,點(diǎn)擊項(xiàng)目-<Debug|Win32-<Microsoft.Cpp.Win32.userDirectories(反鍵屬性,或者雙擊)打開屬性頁面。

            接著上步,就是在【通用屬性】 -<【VC++目錄】 -<【庫目錄】中,


            添加上D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\lib這個(gè)路徑。(最好不要復(fù)制粘貼淺墨給出的路徑,而是自己去預(yù)覽里面指定出來,這樣會(huì)準(zhǔn)確得多)


            (感謝小如風(fēng)童鞋,之前給出的路徑D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\lib里少個(gè)空格,直接復(fù)制淺墨給出的上面路徑的童鞋就會(huì)出現(xiàn)“無法打開錯(cuò)誤 1 error LNK1104: 無法打開文件“opencv_calib3d248.lib”類似的錯(cuò)誤”,現(xiàn)已更正)

            ——————淺墨于2014年4月3日


            這里選擇x86還是x64是一個(gè)常常令人困惑的問題。當(dāng)然,對(duì)于32位操作系統(tǒng),鐵定就是選x86了。

            如果是64位操作系統(tǒng),很多童鞋會(huì)想當(dāng)然自作聰明地選擇x64,其實(shí)不然。正確的理解是這樣的:



            不管你是32位還是64位操作系統(tǒng),只用管你用win32編譯器還是X64編譯器。

            其實(shí)配置選擇什么跟64位還是32位系統(tǒng)沒有直接的關(guān)系,而是在于你在編譯你的程序的時(shí)候是使用那個(gè)編譯器。



            編譯器選的是win32,就用x86

            編譯器選的是X64,就用X64。不過一般情況下,都是用的win32的X86編譯器。所以,無論32還是64位操作系統(tǒng),配置文件最好都選擇x86版的


            另外,這里的vc10表示vs2010,如果是其他版本的visual studio,稍微要微調(diào)一下。

            感謝JJBomb童鞋,這里我們補(bǔ)充完整:vc8 = Visual Studio 2005,vc9 = Visual Studio 2008,vc10 = Visual Studio 2010,vc11 = Visual Studio 2012,vc12 = Visual Studio 2013。





            5.鏈接庫的配置

            依然是“屬性管理器”工作區(qū)中,點(diǎn)擊項(xiàng)目-<Debug|Win32-<Microsoft.Cpp.Win32.userDirectories(反鍵屬性,或者雙擊)即可打開屬性頁面。【通用屬性】 -<【鏈接器】-<【輸入】-<【附加的依賴項(xiàng)】


            對(duì)于OpenCV2.4.8】,添加如下248版本的lib(這樣的lib順序是:19個(gè)帶d的debug版的lib寫在前面,19個(gè)不帶d的release版的lib寫在后面)



            opencv_ml248d.lib
            opencv_calib3d248d.lib
            opencv_contrib248d.lib
            opencv_core248d.lib
            opencv_features2d248d.lib
            opencv_flann248d.lib
            opencv_gpu248d.lib
            opencv_highgui248d.lib
            opencv_imgproc248d.lib
            opencv_legacy248d.lib
            opencv_objdetect248d.lib
            opencv_ts248d.lib
            opencv_video248d.lib
            opencv_nonfree248d.lib
            opencv_ocl248d.lib
            opencv_photo248d.lib
            opencv_stitching248d.lib
            opencv_superres248d.lib
            opencv_videostab248d.lib

            opencv_objdetect248.lib
            opencv_ts248.lib
            opencv_video248.lib
            opencv_nonfree248.lib
            opencv_ocl248.lib
            opencv_photo248.lib
            opencv_stitching248.lib
            opencv_superres248.lib
            opencv_videostab248.lib
            opencv_calib3d248.lib
            opencv_contrib248.lib
            opencv_core248.lib
            opencv_features2d248.lib
            opencv_flann248.lib
            opencv_gpu248.lib
            opencv_highgui248.lib
            opencv_imgproc248.lib
            opencv_legacy248.lib

            opencv_ml248.lib



            對(duì)于【OpenCV2.4.9】,添加如下249版本的lib(這樣的lib順序是:19個(gè)帶d的debug版的lib寫在前面,19個(gè)不帶d的release版的lib寫在后面)


            opencv_ml249d.lib
            opencv_calib3d249d.lib
            opencv_contrib249d.lib
            opencv_core249d.lib
            opencv_features2d249d.lib
            opencv_flann249d.lib
            opencv_gpu249d.lib
            opencv_highgui249d.lib
            opencv_imgproc249d.lib
            opencv_legacy249d.lib
            opencv_objdetect249d.lib
            opencv_ts249d.lib
            opencv_video249d.lib
            opencv_nonfree249d.lib
            opencv_ocl249d.lib
            opencv_photo249d.lib
            opencv_stitching249d.lib
            opencv_superres249d.lib
            opencv_videostab249d.lib

            opencv_objdetect249.lib
            opencv_ts249.lib
            opencv_video249.lib
            opencv_nonfree249.lib
            opencv_ocl249.lib
            opencv_photo249.lib
            opencv_stitching249.lib
            opencv_superres249.lib
            opencv_videostab249.lib
            opencv_calib3d249.lib
            opencv_contrib249.lib
            opencv_core249.lib
            opencv_features2d249.lib
            opencv_flann249.lib
            opencv_gpu249.lib
            opencv_highgui249.lib
            opencv_imgproc249.lib
            opencv_legacy249.lib
            opencv_ml249.lib





            需要注意的是,所粘貼內(nèi)容即為之前我們解壓的OpencV目錄D:\opencv\build\x86\vc10\lib下所有l(wèi)ib庫文件的名字;其中的248代表我們的OpenCV版本為2.4.8,若是其他版本的配置則在這里要進(jìn)行相應(yīng)的更改,比如說2.4.6版的OpenCV,那么這里的opencv_calib3d248d.lib就要改成opencv_calib3d246d.lib了.

            Debug文件庫名有d結(jié)尾,Release沒有,如 opencv_ts248d.lib(debug版本的lib)和opencv_ts248.lib(release版本的lib)

            不過我一般是在這里把帶d和不帶d的統(tǒng)統(tǒng)寫在這里,因?yàn)檫@里是以后創(chuàng)建所有工程時(shí)都會(huì)繼承的公共屬性。


            對(duì)于【OpenCV 3.0】添加3.0版本的lib,新版的lib非常簡單,只需添加一個(gè)opencv_ts300d.lib(deubg版本)或opencv_ts300.lib(release版本的庫)即可。



            其實(shí),對(duì)已經(jīng)發(fā)行和未來即將發(fā)布的新版OpenCV,只需看opencv\build\x86\vc10\lib下的庫是哪幾個(gè),添加成依賴項(xiàng)就可以了。





            另外注意按照如上的這種方式來配置,也許會(huì)出現(xiàn)debug下可以運(yùn)行但是release下不能運(yùn)行的情況(因?yàn)樽址x取問題引起的諸如圖片載入不了,報(bào)指針越界,內(nèi)存錯(cuò)誤等等),這算是OpenCV自2.4.1以來的一個(gè)bug。

            解決方案:想在release模式下運(yùn)行出程序結(jié)果,在工程的release模式下,將不帶d的lib(全部是19個(gè))添加到【項(xiàng)目】-<【屬性】(注意這樣打開的是當(dāng)前工程的屬性頁,我們只需在這里將release版(即不帶d)的相關(guān)lib添加進(jìn)去)-<【配置屬性】-<【鏈接器】-<【輸入】-<【附加的依賴項(xiàng)】下即可。


            ——————淺墨 2014年3月17日注&2014年6月11日更新

            類似錯(cuò)誤如圖:




            6.在Windows文件夾下加入OpenCV動(dòng)態(tài)鏈接庫


            PS:經(jīng)過 hellofuturecyj 同學(xué)提醒,如果配置環(huán)境變量那步配置準(zhǔn)確,且配置之后經(jīng)過重啟,就沒有進(jìn)行這步配置的必要了。即做完上面第五步的配置,重啟一次,就可以直接跳到第七步,進(jìn)行測試,看出不出圖。

            當(dāng)然,如果需不重啟而馬上來看配置的結(jié)果,就可以試試這里的方式。

            ——————淺墨 2014年6月16日注


            這一步是各種介紹OpenCV的配置的相關(guān)博文中都沒寫出來的。根據(jù)這些博文配置出來的環(huán)境,在運(yùn)行基于OpenCV的程序的時(shí)候,往往會(huì)得到這樣類似的結(jié)果:


            這種問題最簡單粗暴的方法,是把相關(guān)的dll都拷貝到Windows操作系統(tǒng)的目錄下。如果你的Windows安裝在C盤,那么路徑就是c:\Windows\System32。按照之前我的OpenCV的存放環(huán)境,這些dll存放在

            D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\bin目錄下。



            到這個(gè)目錄下,【Alt+A】全選,【Alt+C】拷貝,然后轉(zhuǎn)到c:\Windows\System32下面,【Alt+V】復(fù)制,簡單粗暴地就完成了。

            恩,環(huán)境配置大功告成,我們來測試一下成果吧~





            7.最終的測試


            就用載入并顯示一張圖片到窗口的程序,用于我們的配置測試吧。

            新建一個(gè)空項(xiàng)目的控制臺(tái)應(yīng)用程序,新建一個(gè)cpp文件,然后粘貼如下代碼:


            1. #include
            2. #include 
            3. #include 
            4. usingnamespace cv;
            5. int main()
            6. {
            7. // 讀入一張圖片(游戲原畫)
            8. Mat img=imread("pic.jpg");
            9. // 創(chuàng)建一個(gè)名為 "游戲原畫"窗口
            10. namedWindow("游戲原畫");
            11. // 在窗口中顯示游戲原畫
            12. imshow("游戲原畫",img);
            13. // 等待6000 ms后窗口自動(dòng)關(guān)閉
            14. waitKey(6000);
            15. }



            放置一張名為pic.jpg的圖片到工程目錄中,然后點(diǎn)擊“運(yùn)行“按鈕,如果配置成功,就不會(huì)報(bào)錯(cuò),得到預(yù)想的運(yùn)行結(jié)果:



            為了大家的考慮,還是把工程文件發(fā)一下吧,雖然這次只有簡單的幾句代碼:


            OpenCV+VS2010開發(fā)環(huán)境配置 測試用例 by淺墨】下載



            7.可能遇到的問題和解決方案

            呼,生活不可能是一帆風(fēng)順的,我們的配置過程也是。淺墨在幾次的配置過程中,出現(xiàn)了如下的幾種典型問題,我相信你可能會(huì)出現(xiàn),就在這里集中列舉一下吧,希望能為大家解惑:


            1. 找不到core.h

            出現(xiàn)這個(gè)問題是因?yàn)閕nclude的時(shí)候粗心大意了。

            如果你的版本是2.4.6。在這個(gè)版本下,opencv根文件夾下面就有個(gè)include,但我們配置的時(shí)候如果包含的是他就坑爹了。

            正確的應(yīng)該填build里面的那個(gè)include。

            2.無法解析的外部命令

            這個(gè)問題其實(shí)上面有過解釋了,不管你是32位還是64位操作系統(tǒng),只用管你用win32編譯器還是X64 編譯器。

            其實(shí)配置選擇什么跟64位還是32位系統(tǒng)沒有直接的關(guān)系,而是在于你在編譯你的程序的時(shí)候是使用那個(gè)編譯器。


            編譯器是win32,就用x86

            編譯器是X64,就用X64。不過一般情況下,都是用的win32的X86編譯器。所以,

            無論32還是 64位操作系統(tǒng),配置文件最好都選擇x86版的。

            3.關(guān)于形如--error LNK2005:xxx 已經(jīng)在 msvcrtd.lib ( MSVCR90D.dll ) 中定義

            出現(xiàn)這個(gè)問題,把靜態(tài)庫不包含就行了。

            4. 應(yīng)用程序無法正常啟動(dòng)0xc000007b

            Lib包含的問題。也許你同時(shí)包含了X86和X64的,或者包含出錯(cuò)錯(cuò)了。


            5.明明圖片路徑是對(duì)的,卻載入不進(jìn)去圖片,提示指針越界,有未經(jīng)處理的異常

            類似錯(cuò)誤如圖:



            這算是opencv的一個(gè)bug,工程屬性里面關(guān)于帶d和不帶d的lib文件的附加依賴項(xiàng)的問題,就算配置好了每次想debug和release下都運(yùn)行還得手動(dòng)在工程屬性里面加。當(dāng)?shù)玫竭@樣的錯(cuò)誤時(shí),可以把調(diào)試方式改一改,debug和release互換:


            或者打開當(dāng)前工程(注意是當(dāng)前工程的屬性頁,不是通用屬性頁)的屬性頁,debug或者release哪個(gè)報(bào)錯(cuò),就把對(duì)應(yīng)的帶d或不帶d的lib添加到【“當(dāng)前”工程屬性】-<【鏈接器】-<【輸入】-<【附加的依賴項(xiàng)】下即可。



            6.無法打開文件“opencv_ml249d.lib”系列的錯(cuò)誤



            關(guān)于LINK : fatal error LNK1104:無法打開文件“opencv_ml249d.lib”,在評(píng)論區(qū)和大家給淺墨發(fā)的郵件中是普遍的一個(gè)錯(cuò)誤。

            PS:jzh258fits同學(xué)提出的一個(gè)新的解決方法是:項(xiàng)目-<屬性管理器-<Debug|Win32-<Microsoft.Cpp.Win32.userDirectories中的屬性頁面-<連接器-<常規(guī)里面的附加庫目錄中加入相應(yīng)的lib文件目錄。

            這個(gè)錯(cuò)誤主要是因?yàn)榘膸炷夸浿?,和包含?/span>附加依賴項(xiàng)不能相互對(duì)應(yīng)照成的。

            也許是“opencv_ml249d.lib“多加了一個(gè)空格,成了”opencv_ml249d. lib“,就會(huì)報(bào)錯(cuò)。
            遇到這個(gè)問題,檢查三個(gè)方面:

            1.檢查第四步”4.工程庫(lib)目錄的配置“庫目錄中的路徑是否準(zhǔn)確。
            2.檢查第五步”5.鏈接庫的配置“中附加依賴項(xiàng)”的格式有沒有問題,有沒有多空格,版本號(hào)248,249什么的有沒有問題,有沒有多一個(gè)空格,少一個(gè)點(diǎn)什么的。
            3.第二步環(huán)境變量的配置是否準(zhǔn)確。


            ——————————淺墨2014年4月28日更新





            好了,OpenCV的配置大概就是這些。

            下篇文章見 :)

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