Normandy 博客

一、目的
   通過實現FS2410板子上的D9、D10、D11、D12四個發光二極管的循環點亮，了解ARM嵌入
   式開發的基本流程。

二、建立開發環境
   (1) 安裝編譯器 arm-linux-gcc
       我用的是 arm-linux-gcc-3.4.1, 執行安裝步驟如下：
       tar xjvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 -C /

   (2) 生成的編譯工具在 /usr/local/arm/3.4.1/bin下, 修改 /etc/profile 將
       arm-linux-gcc 加入到 PATH環境變量， 這樣以后可以直接使用 arm-linux-gcc 等
       編譯工具而不必指定路徑， 方便不少：
      
       PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin
       export
      
       注意重啟后生效, 可通過 which arm-linux-gcc 來檢測你的設置是否生效。

三、簡單了解開發板
   因為我們是要控制開發板上的D9、D10、D11、D12四個發光二極管，讓它們依次循環點
   亮，所以有必要了解FS2410開發板是如何控制它們的。通過查此開發板的原理圖， 我們
   發現，實際上 D9、D10、D11、D12 對應 GPFCON 寄存器的 GPF7、GPF6、GPF5、GPF4
   ，而 GPF4,5,6,7分別是GPFCON寄存器的 第9和8、11和10、13和12、15和14位，對應關
   系如下：

    -----------------------------------------------------
    GPFCON     Bit               Description
    -----------------------------------------------------
    GPF7           [15:14]        00 = Input 01 = Output
                                           10 = EINT7 11 = Reserved
    -----------------------------------------------------
    GPF6           [13:12]        00 = Input 01 = Output
                                           10 = EINT6 11 = Reserved
    -----------------------------------------------------
    GPF5           [11:10]        00 = Input 01 = Output
                                           10 = EINT5 11 = Reserved
    -----------------------------------------------------
    GPF4           [9:8]            00 = Input 01 = Output
                                           10 = EINT4 11 = Reserved
    -----------------------------------------------------       

   需將 GPF4,5,6,7 設置成 output 以控制點亮D12, D11, D10 和 D9 四個發光二極管。
   因為這四個發光二極管均為低電平有效，需要設置 GPFDAT 的對應位為0。

四、編寫程序
   (1) 一段匯編程序:
       ; led_on.s
       .text
       .global _start
     _start:
        mov r3, #4                    ; 記數器，用以循環點亮四個燈
        ldr r0, =0x56000050    ; 設置 R0 為GPFCON寄存器，此寄存器
                                            ; 用以選擇端口F各個引腳的功能是輸出、
                                            ; 輸入、還是其它
        mov r1, #0x1
        mov r2, r1, LSL#8
     _loop:
        ldr r4, =100000
        str r2, [r0]
      
        ldr r5, =0x56000054    ; 設置 R5 為GPFDAT寄存器，用于讀/寫
                                            ; 端口F各引腳的數據
        mov r1, #0x0
        str r1, [r5]
        
     _delay: 
        nop
        subs r4, r4, #1
        bne _delay
      
        mov r2, r2, LSL#2
        subs r3, r3, #1
        bne _loop
        
        b _start
      
       呵呵， 你也許要問為何要用匯編， 因為我們現在是直接跑在“裸”的芯片上， 沒有
       操作系統的支持，無法初始化 C 環境， 而且我們的程序將來要燒寫到Nand flash
       的前 4K里，而Nand flash是沒有地址總線的， 如果用C, 它的變量、函數是無法找
       到的。

   (2) 編寫 Makefile
       Linux下寫程序離不開Makefile, 它能減化你的編譯過程:
       led_on:led_on.s
               arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.s
               arm-linux-ld  -Ttext 0x00000000 -g led_on.o -o led_on_tmp.o
               arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_tmp.o led_on
      
       clean:
               rm -f led_on.o
               rm -f led_on
               rm -f led_on_tmp.o

       注意, Makefile 中相應的命令前要有一個TAB。

   (3) 編譯程序
       執行 make -f Makefile 來生成 led_on, 呵呵， 我們要的終于生成了

五、燒寫程序
   把剛剛生成的 led_on 拿到 winxp下， 我們通過 JTAG 將它燒到開發板的Nand flash
   執行 sjf2410.exe /f:led_on 回車后， 當出現提示時依次輸入 0, 0, 0, 燒寫完成后
   出現提示， 輸入 2 退出即可。
  
   Reset 一下開發板， 看到依次被循環點亮的發光二極管了嗎 ^_^