一 前言
  本文旨在將 arm-linux 在 skyeye 上搭建起來，并在 arm-linux 上能成功 mount
NFS 為目標, 最終我們能在 arm-linux 里運行我們自己的應用程序. 其實在 skyeye 上移
植 arm-linux 并非難事,網上也有不少資料, 只是大都遺漏細節, 以致細微之處卡殼，所以本
文力求詳實清析, 希望能對大家有點用處。

二 安裝 Skyeye
  我們選定 skyeye 的 1.2.4 這個版本, 為了能讓它上面運行的 arm-linx 能掛接 NFS,我
們需要修改 device/net/dev_net_cs8900a.c (修改后的文件在附件里), 再編譯 skyeye。
操作如下, 先解壓源碼包:
  #tar xzf skyeye-1.2.4_Rel.tar.gz
  #cd skyeye-1.2.4

請用附件里的 dev_net_cs8900a.c 替換 device/net/dev_net_cs8900a.c 后執行編譯:
  #make NO_DBCT=1 NO_BFD=1

編譯完后生成的 skyeye 在 binary 下，將其拷貝至 /usr/local/bin/ 下:
  #cp binary/skyeye /usr/local/bin

三 編譯內核
  我們選定 linux-2.6.14.tar.bz2 這個版本, 交叉編譯器用 arm-linux-gcc 3.4.1 (對
2.6 內核用 3.4 以下的版本編譯經常會出現問題)。操作步驟如下:

1.假定內核源碼包在 /root 下, 首先解壓源碼:
  #cd /root
  #tar xjf linux-2.6.14.tar.bz2

2.進入內核目錄:
  #cd linux-2.6.14

  修改此目錄下的 Makefile, 將
  ARCH          ?= $(SUBARCH)
  CROSS_COMPILE ?=
  改為
  ARCH          ?= arm
  CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-

3.生成默認的內核配置文件(for s3c2410):
  #make smdk2410_defconfig

4.為內核添加 cs8900(見附件) 網卡驅動,以支持 NFS 掛接:
  (1)復制 cs8900 驅動到 drivers/net/arm 目錄
     #cp cs8900.c drivers/net/arm
     #cp cs8900.h drivers/net/arm

  (2)修改 drivers/net/arm 目錄下的 Kconfig 文件, 在最后添加:
     config ARM_CS8900
        tristate "CS8900 support"
        depends on NET_ETHERNET && ARM && ARCH_SMDK2410
        help
          Support for CS8900A chipset based Ethernet cards. If you have a network
          (Ethernet) card of this type, say Y and read the Ethernet-HOWTO, available
          from as well as .To compile this driver as a module, choose M here and read.
          The module will be called cs8900.o.

     注:在運行 make menuconfig 命令時就會出現: [ ] CS8900 support 這一選項

  (3)修改 drivers/net/arm 目錄下的Makefile文件,在最后添加如下內容:
     obj-$(CONFIG_ARM_CS8900) += cs8900.o

     注：2.6 版本內核的 Makefile 也與 2.4 的有所不同, 添加以上語句, 就會使內核在
     編譯的時候根據配置將cs8900A的驅動程序以模塊或靜態的方式編譯到內核當中。

  (4)修改 arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
     在此文件中找到 smdk2410_iodesc[] 結構數組，添加如下如下內容:

     {vSMDK2410_ETH_IO,pSMDK2410_ETH_IO, SZ_1M, MT_DEVICE}

     修改之后變成:

     static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {
     /* nothing here yet */
     /* Map the ethernet controller CS8900A */
     {vSMDK2410_ETH_IO,pSMDK2410_ETH_IO, SZ_1M, MT_DEVICE}
     };

     并且添加一個頭文件引用:
     #include <asm-arm/arch-s3c2410/smdk2410.h>

  (5)在 include/asm-arm/arch-s3c2410 目錄下創建文件 smdk2410.h
     #ifndef _INCLUDE_SMDK2410_H_
     #define _INCLUDE_SMDK2410_H_

     #include <linux/config.h>
     #define pSMDK2410_ETH_IO 0x19000000
     #define vSMDK2410_ETH_IO 0xE0000000
     #define SMDK2410_ETH_IRQ IRQ_EINT9

     #endif

5.參照 http://skyeye.wiki.sourceforge.net/Linux 修改內核文件
  修改 include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h
  #define S3C2410_CS6 (0x30000000UL)
  to
  #define S3C2410_CS6 (0xC0000000UL)

  修改 include/asm-arm/arch-s3c2410/memory.h
  #define PHYS_OFFSET (0x30000000UL)
  to
  #define PHYS_OFFSET (0xC0000000UL)

6.裁剪/定制內核
  (1)#make menuconfig
  (2)設置內核啟動參數
     Boot options ---> Default kernel command string:
     mem=32M console=ttySAC0 root=/dev/ram initrd=0xc0800000,0x00800000 ramdisk_size=8192 rw
  (3)設置 CS8900 的支持
     Device Drivers --->
     Network device support --->
     Ethernet (10 or 100Mbit)  ---> []   CS8900 support
     選中 [*]   CS8900 support
  (4)設置 initrd 的支持
     Device Drivers ---> Block devices  ---> [ ] RAM disk support
     下面三項必須設置:
     1.確保 RAM disk support 被選中
     2.相應的將默認的 (4096) Default RAM disk size (kbytes) 改成 8192;
     3.Initial RAM disk (initrd) support 一定要選中, 切記!
  (5)設置 NFS 的支持
     File systems  ---> Network File Systems  --->
     至少確保下面兩項被選中:
     [*] NFS file system support
     [*]   Provide NFSv3 client support
  (6)設置 ROM file system 的支持
     File systems  ---> [*] ROM file system support
     確保 [*] ROM file system support 被選中
  (7)設置 ext2 的支持
     File systems  ---> [*] Second extended fs support
     確保 [*] Second extended fs support 被選中

7.編譯
  #make
  編譯完成后會有個 vmlinux 在當前目錄下, 這就是我們要的 arm-linux 內核了

四 制作根文件系統 initrd.img(Initial RAM disk)
  我們選定 busybox-1.9.2.tar.bz2 這個版本, 以靜態方式編譯, 即生成的 busybox 不需
要共享庫的支持就能運行。這樣做我們就不需要布署程序庫了。缺點是自己寫的 arm-linux 程序在
這個根文件系統中是不能運行的,因為缺少共享程序庫的支持。不過別擔心,我們會解決這個問題的,稍
后你將看到,通過在 arm-linux 里以掛接 NFS 的方式, 將宿主機的 arm-linux-gcc 編譯器的
庫文件掛到 arm-linux 的 /lib 下, 就可完美的運行我們自己的程序了。好，一步步來,先來看看
根文件系統的制作:

1.解壓源碼包
  #tar xjf busybox-1.9.2.tar.bz2
  #cd busybox-1.9.2
2.修改 Makefile, 將
  ARCH          ?= $(SUBARCH)                                                                                                                               
  CROSS_COMPILE ?= 
  改為
  ARCH          ?= arm                                                                                                                                      
  CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux- 

  注:這個版本的 busybox 用 3.4.1 的 arm-linux-gcc 編譯有些問題, 用 3.3.2 版則可順利編譯。
3.定制 busybox
  #make menuconfig

  設置靜態編譯方式
  Busybox Settings  ---> Build Options  ---> [*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
  確保 [*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs) 被選中
4.執行 make 編譯
  #make

  編譯出錯, 信息如下:
  applets/applets.c:15:2: warning: #warning Static linking against glibc produces buggy executables
  applets/applets.c:16:2: warning: #warning (glibc does not cope well with ld --gc-sections).
  applets/applets.c:17:2: warning: #warning See sources.redhat.com/bugzilla/show_bug.cgi?id=3400
  applets/applets.c:18:2: warning: #warning Note that glibc is unsuitable for static linking anyway.
  applets/applets.c:19:2: warning: #warning If you still want to do it, remove -Wl,--gc-sections
  applets/applets.c:20:2: warning: #warning from scripts/trylink and remove this warning.
  applets/applets.c:21:2: error: #error Aborting compilation.
  make[1]: *** [applets/applets.o] Error 1

  按照提示,修改 scripts/trylink, 將此文件里面有 -Wl,--gc-sections 的行都刪除掉,
  然后重新 make
  #make

  還是出錯, 信息如下:
  root@hukq-desktop:~/busybox/busybox-1.9.2# make
  CC      applets/applets.o
  applets/applets.c:15:2: warning: #warning Static linking against glibc produces buggy executables
  applets/applets.c:16:2: warning: #warning (glibc does not cope well with ld --gc-sections).
  applets/applets.c:17:2: warning: #warning See sources.redhat.com/bugzilla/show_bug.cgi?id=3400
  applets/applets.c:18:2: warning: #warning Note that glibc is unsuitable for static linking anyway.
  applets/applets.c:19:2: warning: #warning If you still want to do it, remove -Wl,--gc-sections
  applets/applets.c:20:2: warning: #warning from scripts/trylink and remove this warning.
  applets/applets.c:21:2: error: #error Aborting compilation.
  make[1]: *** [applets/applets.o] Error 1
  make: *** [applets] Error 2

  修改文件 applets/applets.c 第 21 行, 將
  #error Aborting compilation.
  注釋掉:
  /*#error Aborting compilation.*/

  執行 make 重新編譯
  #make

  編譯通過, busybox 被生成了, 然后執行
  #make install

  busybox 就被安裝到默認的臨時目錄 _install 下了
5.制作 initrd.img
  有了 busybox 后制作 initrd.img 就容易多了,只是說起來比較煩瑣。以命令演示如下:

  創建映像文件并掛到 initrd 目錄
  #mkdir initrd
  #dd if=/dev/zero of=initrd.img bs=1k count=4096
  #mke2fs -F -v initrd.img
  #mount -o loop initrd.img initrd

  將添加 busybox 到此映像文件
  #cd initrd
  #cp -r ../_install/* .

  #創建必要的目錄
  #mkdir proc lib etc dev root home var tmp
  #chmod 777 tmp

  建立設備文件
  #cd dev
  #mknod -m 644 console c 5 1
  #mknod -m 644 null c 1 3
  #mknod -m 640 ram b 1 1
  #mknod -m 644 mem c 1 1
  #cd ..

  創建腳本文件 etc/inittab, 內容如下:
  ::sysinit:/etc/init.d/rcS
  ::askfirst:-/bin/sh
  ::restart:/sbin/init
  ::ctrlaltdel:/sbin/reboot
  ::shutdown:/bin/umount -a -r
  ::shutdown:/sbin/swapoff -a

  設置此腳本執行權限
  #chmod 644 etc/inittab

  創建腳本文件 etc/init.d/rcS, 內容如下:
  #!/bin/sh
  /bin/mount -t proc none /proc
  /sbin/ifconfig lo 127.0.0.1 up
  /sbin/ifconfig eth0 10.0.0.2 netmask 255.0.0.0 up
  hostname skyeye
  mkdir /var/tmp
  mkdir /var/log
  mkdir /var/run
  mkdir /var/lock
  /bin/ash

  設置此腳本執行權限
  #chmod 755 etc/init.d/rcS
 
  最后一步,執行實際的寫入操作,生成 initrd.img
  cd ..
  umount initrd

五 運行 arm-linux
  現在我們有了內核 vmlinux, 映像文件 initrd.img, 模擬程序 skyeye, 我們還需要一個
  配置文件 skyeye.conf 進行 arm-linux 的仿真運行。

  #mkdir /root/test
  #cd /root/test

  將 vmlinux, initrd.img 都拷貝到此目錄, 在此目錄下建立一個 skyeye 的配制文件
  skyeye.conf, 文件內容如下:
  cpu: arm920t
  mach: s3c2410x

  # physical memory
  mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc0000000, size=0x00800000
  mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc0800000, size=0x00800000, file=./initrd.img
  mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc1000000, size=0x01000000

  # all peripherals I/O mapping area
  mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x48000000, size=0x20000000

  mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x19000300, size=0x00000020
  net: type=cs8900a, base=0x19000300, size=0x20,int=9, mac=0:4:3:2:1:f, ethmod=tuntap, hostip=10.0.0.1

  lcd: type=s3c2410x, mod=gtk
  #dbct:state=on

  好了,試運行吧:
  skyeye -e vmlinux

  看到你的 arm-linux 運行了嗎 :-)

 
六 在 arm-linux 里運行我們自己的程序
  現在 arm-linux 在 skyeye 上跑起來了, 我們能運行里面的命令, 但這些都是 busybox
的,是系統程序。怎樣才能在 arm-linux 里運行我們自己的程序呢? 有兩種方案,我們不妨討論一
下,擇優而錄之:

1.在制作根文件系統 initrd.img 的時候把我們自己的程序加進去,比如放在 /usr/bin 里
  目錄下,然后重新生成 initrd.img,并用這個新的根文件系統來運行 arm-linux。其實這
  是我們的產品在 arm-linux 上發布的最終方式,但這有個缺點: 在產品開發/調試階段這么
  做比較麻煩,每修改一次代碼就得 build 一次根文件系統。

2.利用掛接 NFS(Network file system) 的方式,我們訪問/執行一個網絡文件系統上的文件
  就像它在本地一樣,顯然這么做能避免第一種方案的弊端! 如何實現呢? 隨我來:

  (1)在 arm-linux 的宿主機里配置 NFS Server (我用是 ubuntu,而且是在 vmware 里)
     #apt-get install nfs-kernel-server
     #apt-get install nfs-common
  (2)編輯文件 /etc/exports, 內容如下(具體需求由你而定):
     /test                          *(rw,sync,no_root_squash)
     /usr/local/arm/3.3.2/lib       *(ro,sync,no_root_squash)    
  (3)配置宿主機的 ip
     #ifconfig eth1 down
     #ifconfig eth1 10.0.0.1 netmask 255.0.0.0 up
     注:你的可能是 eth0, 另外 ip 地址你也可自己定義,只要能和 arm-liux 通信
  (4)重啟 nfs server
     #/usr/sbin/exportfs -r
     #/etc/init.d/nfs-kernel-server restart
     #/etc/init.d/portmap restart
     注:可用 showmount -e 來驗證你的配置是否成功
  (5)在 skyeye 運行 arm-linux,為其配置 ip
     #ifconfig lo down
     #ifconfig eth0 down   
     #ifconfig lo 127.0.0.1 up
     #ifconfig eth0 10.0.0.2 netmask 255.0.0.0 up
     注:可將這幾個命令加到 rcS 腳本里,讓 arm-linux 啟動時幫你做
  (6)在 skyeye 上運行 arm-linux,演示 nfs 掛接
     #mount -o nolock 10.0.0.1:/usr/local/arm/3.3.2/lib /lib
     #export LD_LIBRARY_PATH=/lib   
     #mount -o nolock 10.0.0.1:/test /tmp

     在宿主機的 /test 下建立文件 hello.c,用 arm-linux-gcc 3.3.2 編譯
     #cd /test
     #arm-linux-gcc -o hello hello.c

     在 arm-linux 的 /tmp 下看看,是不是有 hello.c 和 hello 這兩個文件了? 試著運行看看:
     #cd /tmp
     #./hello

注:為了確認 arm-linux 能和宿主機通信, 可嘗試以下手段:
(1)在宿主機上 ping 你的 arm-linux
   #ping 10.0.0.2 -c 2
(2)在 arm-linux 里 ping 你的宿主機
   #ping 10.0.0.1 -c 2
(3)如果相互都 ping 不通過,可這樣做:
   重新設置一下 arm-linux 的網絡:
   #ifconfig eth0 down
   #ifconfig eth0 up

   再重新設置一下宿主機的網絡:
   #ifconfig eth1 down
   #ifconfig eth1 up

   然后再像上一步那樣,相互 ping 對方,直至 ping 通為止。能說的就這么多了,祝你好運!



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