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數(shù)據(jù)加載中……

嵌入式程序員應(yīng)知道的幾個基本問題

預(yù)處理器(Preprocessor)

  1 . 用預(yù)處理指令#define 聲明一個常數(shù),用以表明1年中有多少秒(忽略閏年問題)

     #define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL

  我在這想看到幾件事情:

  1) #define 語法的基本知識(例如:不能以分號結(jié)束,括號的使用,等等)

  2)懂得預(yù)處理器將為你計算常數(shù)表達(dá)式的值,因此,直接寫出你是如何計算一年中有多少秒而不是計算出實際的值,是更清晰而沒有代價的。

  3) 意識到這個表達(dá)式將使一個16位機(jī)的整型數(shù)溢出-因此要用到長整型符號L,告訴編譯器這個常數(shù)是的長整型數(shù)。

  4) 如果你在你的表達(dá)式中用到UL(表示無符號長整型),那么你有了一個好的起點。記住,第一印象很重要。

  2 . 寫一個"標(biāo)準(zhǔn)"宏MIN ,這個宏輸入兩個參數(shù)并返回較小的一個。

     #define MIN(A,B) ((A) <= (B) ? (A) : (B))

   這個測試是為下面的目的而設(shè)的:

  1) 標(biāo)識#define在宏中應(yīng)用的基本知識。這是很重要的。因為在 嵌入(inline)操作符 變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)C的一部分之前,宏是方便產(chǎn)生嵌入代碼的唯一方法,對于嵌入式系統(tǒng)來說,為了能達(dá)到要求的性能,嵌入代碼經(jīng)常是必須的方法。

  2)三重條件操作符的知識。這個操作符存在C語言中的原因是它使得編譯器能產(chǎn)生比if-then-else更優(yōu)化的代碼,了解這個用法是很重要的。

  3) 懂得在宏中小心地把參數(shù)用括號括起來

  4) 我也用這個問題開始討論宏的副作用,例如:當(dāng)你寫下面的代碼時會發(fā)生什么事?

  3. 預(yù)處理器標(biāo)識#error的目的是什么?

  如果你不知道答案,請看參考文獻(xiàn)1。這問題對區(qū)分一個正常的伙計和一個書呆子是很有用的。只有書呆子才會讀C語言課本的附錄去找出象這種問題的答案。當(dāng)然如果你不是在找一個書呆子,那么應(yīng)試者最好希望自己不要知道答案。

   死循環(huán)(Infinite loops)

  4. 嵌入式系統(tǒng)中經(jīng)常要用到無限循環(huán),你怎么樣用C編寫死循環(huán)呢?

  這個問題用幾個解決方案。我首選的方案是:

    while(1)

    {

    }

  一些程序員更喜歡如下方案:

    for(;;)

    {

    }

  這個實現(xiàn)方式讓我為難,因為這個語法沒有確切表達(dá)到底怎么回事。如果一個應(yīng)試者給出這個作為方案,我將用這個作為一個機(jī)會去探究他們這樣做的基本原理。如果他們的基本答案是:"我被教著這樣做,但從沒有想到過為什么。"這會給我留下一個壞印象。第三個方案是用 goto

    Loop:

    ...

    goto Loop;

  應(yīng)試者如給出上面的方案,這說明或者他是一個匯編語言程序員(這也許是好事)或者他是一個想進(jìn)入新領(lǐng)域的BASIC/FORTRAN程序員。

   數(shù)據(jù)聲明(Data declarations)

  5. 用變量a給出下面的定義

  a) 一個整型數(shù)(An integer)。

  b)一個指向整型數(shù)的指針( A pointer to an integer)。

  c)一個指向指針的的指針,它指向的指針是指向一個整型數(shù)( A pointer to a pointer to an intege)r 。

  d)一個有10個整型數(shù)的數(shù)組( An array of 10 integers)。

  e) 一個有10個指針的數(shù)組,該指針是指向一個整型數(shù)的(An array of 10 pointers to integers)。

  f) 一個指向有10個整型數(shù)數(shù)組的指針( A pointer to an array of 10 integers)。

  g) 一個指向函數(shù)的指針,該函數(shù)有一個整型參數(shù)并返回一個整型數(shù)(A pointer to a function that takes an integer as an argument and returns an integer)。

  h) 一個有10個指針的數(shù)組,該指針指向一個函數(shù),該函數(shù)有一個整型參數(shù)并返回一個整型數(shù)( An array of ten pointers to functions that take an integer argument and return an integer )。

   答案是:

    a) int a; // An integer

    b) int *a; // A pointer to an integer

    c) int **a; // A pointer to a pointer to an integer

    d) int a[10]; // An array of 10 integers

    e) int *a[10]; // An array of 10 pointers to integers

    f) int (*a)[10]; // A pointer to an array of 10 integers

    g) int (*a)(int); // A pointer to a function a that

    takes an integer argument and returns an integer

    h) int (*a[10])(int); // An array of 10 pointers

    to functions that take an integer argument and return

    an integer

  人們經(jīng)常聲稱這里有幾個問題是那種要翻一下書才能回答的問題,我同意這種說法。當(dāng)我寫這篇文章時,為了確定語法的正確性,我的確查了一下書。但是當(dāng)我被面試的時候,我期望被問到這個問題(或者相近的問題)。因為在被面試的這段時間里,我確定我知道這個問題的答案。應(yīng)試者如果不知道所有的答案(或至少大部分答案),那么也就沒有為這次面試做準(zhǔn)備,如果該面試者沒有為這次面試做準(zhǔn)備,那么他又能為什么出準(zhǔn)備呢?

   Static

  6. 關(guān)鍵字static的作用是什么?

  這個簡單的問題很少有人能回答完全。在C語言中,關(guān)鍵字static有三個明顯的作用:

  1)在函數(shù)體,一個被聲明為靜態(tài)的變量在這一函數(shù)被調(diào)用過程中維持其值不變。

  2) 在模塊內(nèi)(但在函數(shù)體外),一個被聲明為靜態(tài)的變量可以被模塊內(nèi)所用函數(shù)訪問,但不能被模塊外其它函數(shù)訪問。它是一個本地的全局變量。

  3) 在模塊內(nèi),一個被聲明為靜態(tài)的函數(shù)只可被這一模塊內(nèi)的其它函數(shù)調(diào)用。那就是,這個函數(shù)被限制在聲明它的模塊的本地范圍內(nèi)使用。

  大多數(shù)應(yīng)試者能正確回答第一部分,一部分能正確回答第二部分,同是很少的人能懂得第三部分。這是一個應(yīng)試者的嚴(yán)重的缺點,因為他顯然不懂得本地化數(shù)據(jù)和代碼范圍的好處和重要性。

   Const

  7.關(guān)鍵字const有什么含意?

  我只要一聽到被面試者說:"const意味著常數(shù)",我就知道我正在和一個業(yè)余者打交道。去年Dan Saks已經(jīng)在他的文章里完全概括了const 的所有用法,因此ESP(譯者:Embedded Systems Programming)的每一位讀者應(yīng)該非常熟悉const能做什么和不能做什么. 如果你從沒有讀到那篇文章,只要能說出const意味著"只讀"就可以了。盡管這個答案不是完全的答案,但我接受它作為一個正確的答案。(如果你想知道更詳細(xì)的答案,仔細(xì)讀一下Saks的文章吧。)

  如果應(yīng)試者能正確回答這個問題,我將問他一個附加的問題:

  下面的聲明都是什么意思?

    const int a;

    int const a;

    const int *a;

    int * const a;

    int const * a const;

    /******/

  前兩個的作用是一樣,a是一個常整型數(shù)。第三個意味著a是一個指向常整型數(shù)的指針(也就是,整型數(shù)是不可修改的,但指針可以)。第四個意思a是一個指向整型數(shù)的常指針(也就是說,指針指向的整型數(shù)是可以修改的,但指針是不可修改的)。最后一個意味著a是一個指向常整型數(shù)的常指針(也就是說,指針指向的整型數(shù)是不可修改的,同時指針也是不可修改的)。如果應(yīng)試者能正確回答這些問題,那么他就給我留下了一個好印象。順帶提一句,也許你可能會問,即使不用關(guān)鍵字 const,也還是能很容易寫出功能正確的程序,那么我為什么還要如此看重關(guān)鍵字const呢?我也如下的幾下理由:

  1) 關(guān)鍵字const的作用是為給讀你代碼的人傳達(dá)非常有用的信息,實際上,聲明一個參數(shù)為常量是為了告訴了用戶這個參數(shù)的應(yīng)用目的。如果你曾花很多時間清理其它人留下的垃圾,你就會很快學(xué)會感謝這點多余的信息。(當(dāng)然,懂得用const的程序員很少會留下的垃圾讓別人來清理的。)

  2) 通過給優(yōu)化器一些附加的信息,使用關(guān)鍵字const也許能產(chǎn)生更緊湊的代碼。

  3) 合理地使用關(guān)鍵字const可以使編譯器很自然地保護(hù)那些不希望被改變的參數(shù),防止其被無意的代碼修改。簡而言之,這樣可以減少bug的出現(xiàn)。

   Volatile

  8. 關(guān)鍵字volatile有什么含意?并給出三個不同的例子。

  一個定義為volatile的變量是說這變量可能會被意想不到地改變,這樣,編譯器就不會去假設(shè)這個變量的值了。精確地說就是,優(yōu)化器在用到這個變量時必須每次都小心地重新讀取這個變量的值,而不是使用保存在寄存器里的備份。下面是volatile變量的幾個例子:

  1) 并行設(shè)備的硬件寄存器(如:狀態(tài)寄存器)

  2) 一個中斷服務(wù)子程序中會訪問到的非自動變量(Non-automatic variables)

  3) 多線程應(yīng)用中被幾個任務(wù)共享的變量

  回答不出這個問題的人是不會被雇傭的。我認(rèn)為這是區(qū)分C程序員和嵌入式系統(tǒng)程序員的最基本的問題。搞嵌入式的家伙們經(jīng)常同硬件、中斷、RTOS等等打交道,所有這些都要求用到volatile變量。不懂得volatile的內(nèi)容將會帶來災(zāi)難。

  假設(shè)被面試者正確地回答了這是問題(嗯,懷疑是否會是這樣),我將稍微深究一下,看一下這家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。

  1)一個參數(shù)既可以是const還可以是volatile嗎?解釋為什么。

  2); 一個指針可以是volatile 嗎?解釋為什么。

  3); 下面的函數(shù)有什么錯誤:

    int square(volatile int *ptr)

    {

     return *ptr * *ptr;

    }

   下面是答案:

  1)是的。一個例子是只讀的狀態(tài)寄存器。它是volatile因為它可能被意想不到地改變。它是const因為程序不應(yīng)該試圖去修改它。

  2); 是的。盡管這并不很常見。一個例子是當(dāng)一個中服務(wù)子程序修該一個指向一個buffer的指針時。

  3) 這段代碼有點變態(tài)。這段代碼的目的是用來返指針*ptr指向值的平方,但是,由于*ptr指向一個volatile型參數(shù),編譯器將產(chǎn)生類似下面的代碼:

    int square(volatile int *ptr)

    {

    int a,b;

    a = *ptr;

    b = *ptr;

    return a * b;

    }

  由于*ptr的值可能被意想不到地該變,因此a和b可能是不同的。結(jié)果,這段代碼可能返不是你所期望的平方值!正確的代碼如下:

    long square(volatile int *ptr)

    {

    int a;

    a = *ptr;

    return a * a;

    }

  位操作(Bit manipulation)

  9. 嵌入式系統(tǒng)總是要用戶對變量或寄存器進(jìn)行位操作。給定一個整型變量a,寫兩段代碼,第一個設(shè)置a的bit 3,第二個清除a 的bit 3。在以上兩個操作中,要保持其它位不變。

   對這個問題有三種基本的反應(yīng):

  1)不知道如何下手。該被面者從沒做過任何嵌入式系統(tǒng)的工作。

  2) 用bit fields。Bit fields是被扔到C語言死角的東西,它保證你的代碼在不同編譯器之間是不可移植的,同時也保證了的你的代碼是不可重用的。我最近不幸看到 Infineon為其較復(fù)雜的通信芯片寫的驅(qū)動程序,它用到了bit fields因此完全對我無用,因為我的編譯器用其它的方式來實現(xiàn)bit fields的。從道德講:永遠(yuǎn)不要讓一個非嵌入式的家伙粘實際硬件的邊。

  3) 用 #defines 和 bit masks 操作。這是一個有極高可移植性的方法,是應(yīng)該被用到的方法。最佳的解決方案如下:

    #define BIT3 (0x1 << 3)

    static int a;

    void set_bit3(void)

    {

    a |= BIT3;

    }

    void clear_bit3(void)

    {

    a &= ~BIT3;

    }

  一些人喜歡為設(shè)置和清除值而定義一個掩碼同時定義一些說明常數(shù),這也是可以接受的。我希望看到幾個要點:說明常數(shù)、|=和&=~操作。

  訪問固定的內(nèi)存位置(Accessing fixed memory locations)

  10. 嵌入式系統(tǒng)經(jīng)常具有要求程序員去訪問某特定的內(nèi)存位置的特點。在某工程中,要求設(shè)置一絕對地址為0x67a9的整型變量的值為0xaa66。編譯器是一個純粹的ANSI編譯器。寫代碼去完成這一任務(wù)。

  這一問題測試你是否知道為了訪問一絕對地址把一個整型數(shù)強(qiáng)制轉(zhuǎn)換(typecast)為一指針是合法的。這一問題的實現(xiàn)方式隨著個人風(fēng)格不同而不同。典型的類似代碼如下:

    int *ptr;

    ptr = (int *)0x67a9;

    *ptr = 0xaa55;

    A more obscure approach is:

  一個較晦澀的方法是:

    *(int * const)(0x67a9) = 0xaa55;

  即使你的品味更接近第二種方案,但我建議你在面試時使用第一種方案。

   中斷(Interrupts)

  11. 中斷是嵌入式系統(tǒng)中重要的組成部分,這導(dǎo)致了很多編譯開發(fā)商提供一種擴(kuò)展—讓標(biāo)準(zhǔn)C支持中斷。具代表事實是,產(chǎn)生了一個新的關(guān)鍵字 __interrupt。下面的代碼就使用了__interrupt關(guān)鍵字去定義了一個中斷服務(wù)子程序(ISR),請評論一下這段代碼的。

    __interrupt double compute_area (double radius)

    {

    double area = PI * radius * radius;

    printf("\nArea = %f", area);

    return area;

    }

  這個函數(shù)有太多的錯誤了,以至讓人不知從何說起了:

  1)ISR 不能返回一個值。如果你不懂這個,那么你不會被雇用的。

  2) ISR 不能傳遞參數(shù)。如果你沒有看到這一點,你被雇用的機(jī)會等同第一項。

  3) 在許多的處理器/編譯器中,浮點一般都是不可重入的。有些處理器/編譯器需要讓額處的寄存器入棧,有些處理器/編譯器就是不允許在ISR中做浮點運算。此外,ISR應(yīng)該是短而有效率的,在ISR中做浮點運算是不明智的。

  4) 與第三點一脈相承,printf()經(jīng)常有重入和性能上的問題。如果你丟掉了第三和第四點,我不會太為難你的。不用說,如果你能得到后兩點,那么你的被雇用前景越來越光明了。

  代碼例子(Code examples)

  12 . 下面的代碼輸出是什么,為什么?

    void foo(void)

    {

    unsigned int a = 6;

    int b = -20;

    (a+b > 6) ? puts("> 6") : puts("<= 6");

    }

  這個問題測試你是否懂得C語言中的整數(shù)自動轉(zhuǎn)換原則,我發(fā)現(xiàn)有些開發(fā)者懂得極少這些東西。不管如何,這無符號整型問題的答案是輸出是 "> 6"。原因是當(dāng)表達(dá)式中存在有符號類型和無符號類型時所有的操作數(shù)都自動轉(zhuǎn)換為無符號類型。因此-20變成了一個非常大的正整數(shù),所以該表達(dá)式計算出的結(jié)果大于6。這一點對于應(yīng)當(dāng)頻繁用到無符號數(shù)據(jù)類型的嵌入式系統(tǒng)來說是豐常重要的。如果你答錯了這個問題,你也就到了得不到這份工作的邊緣。

  13. 評價下面的代碼片斷:

    unsigned int zero = 0;

    unsigned int compzero = 0xFFFF;

    /*1's complement of zero */

  對于一個int型不是16位的處理器為說,上面的代碼是不正確的。應(yīng)編寫如下:

    unsigned int compzero = ~0;

  這一問題真正能揭露出應(yīng)試者是否懂得處理器字長的重要性。在我的經(jīng)驗里,好的嵌入式程序員非常準(zhǔn)確地明白硬件的細(xì)節(jié)和它的局限,然而PC機(jī)程序往往把硬件作為一個無法避免的煩惱。

  到了這個階段,應(yīng)試者或者完全垂頭喪氣了或者信心滿滿志在必得。如果顯然應(yīng)試者不是很好,那么這個測試就在這里結(jié)束了。但如果顯然應(yīng)試者做得不錯,那么我就扔出下面的追加問題,這些問題是比較難的,我想僅僅非常優(yōu)秀的應(yīng)試者能做得不錯。提出這些問題,我希望更多看到應(yīng)試者應(yīng)付問題的方法,而不是答案。不管如何,你就當(dāng)是這個娛樂吧...

  動態(tài)內(nèi)存分配(Dynamic memory allocation)

  14. 盡管不像非嵌入式計算機(jī)那么常見,嵌入式系統(tǒng)還是有從堆(heap)中動態(tài)分配內(nèi)存的過程的。那么嵌入式系統(tǒng)中,動態(tài)分配內(nèi)存可能發(fā)生的問題是什么?

  這里,我期望應(yīng)試者能提到內(nèi)存碎片,碎片收集的問題,變量的持行時間等等。這個主題已經(jīng)在ESP雜志中被廣泛地討論過了(主要是 P.J. Plauger, 他的解釋遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過我這里能提到的任何解釋),所有回過頭看一下這些雜志吧!讓應(yīng)試者進(jìn)入一種虛假的安全感覺后,我拿出這么一個小節(jié)目:

  下面的代碼片段的輸出是什么,為什么?

    char *ptr;

    if ((ptr = (char *)malloc(0)) == NULL)

    puts("Got a null pointer");

    else

    puts("Got a valid pointer");

  這是一個有趣的問題。最近在我的一個同事不經(jīng)意把0值傳給了函數(shù)malloc,得到了一個合法的指針之后,我才想到這個問題。這就是上面的代碼,該代碼的輸出是"Got a valid pointer"。我用這個來開始討論這樣的一問題,看看被面試者是否想到庫例程這樣做是正確。得到正確的答案固然重要,但解決問題的方法和你做決定的基本原理更重要些。

  Typedef

  15 Typedef 在C語言中頻繁用以聲明一個已經(jīng)存在的數(shù)據(jù)類型的同義字。也可以用預(yù)處理器做類似的事。例如,思考一下下面的例子:

    #define dPS struct s *

    typedef struct s * tPS;

  以上兩種情況的意圖都是要定義dPS 和 tPS 作為一個指向結(jié)構(gòu)s指針。哪種方法更好呢?(如果有的話)為什么?

  這是一個非常微妙的問題,任何人答對這個問題(正當(dāng)?shù)脑?是應(yīng)當(dāng)被恭喜的。答案是:typedef更好。思考下面的例子:

    dPS p1,p2;

    tPS p3,p4;

  第一個擴(kuò)展為

    struct s * p1, p2;

    .

  上面的代碼定義p1為一個指向結(jié)構(gòu)的指,p2為一個實際的結(jié)構(gòu),這也許不是你想要的。第二個例子正確地定義了p3 和p4 兩個指針。

  晦澀的語法

  16 . C語言同意一些令人震驚的結(jié)構(gòu),下面的結(jié)構(gòu)是合法的嗎,如果是它做些什么?

    int a = 5, b = 7, c;

    c = a+++b;

  這個問題將做為這個測驗的一個愉快的結(jié)尾。不管你相不相信,上面的例子是完全合乎語法的。問題是編譯器如何處理它?水平不高的編譯作者實際上會爭論這個問題,根據(jù)最處理原則,編譯器應(yīng)當(dāng)能處理盡可能所有合法的用法。因此,上面的代碼被處理成:

    c = a++ + b;

  因此, 這段代碼持行后a = 6, b = 7, c = 12。

  如果你知道答案,或猜出正確答案,做得好。如果你不知道答案,我也不把這個當(dāng)作問題。我發(fā)現(xiàn)這個問題的最大好處是這是一個關(guān)于代碼編寫風(fēng)格,代碼的可讀性,代碼的可修改性的好的話題。

  好了,伙計們,你現(xiàn)在已經(jīng)做完所有的測試了。這就是我出的C語言測試題,我懷著愉快的心情寫完它,希望你以同樣的心情讀完它。如果是認(rèn)為這是一個好的測試,那么盡量都用到你的找工作的過程中去吧。天知道也許過個一兩年,我就不做現(xiàn)在的工作,也需要找一個。

   作者介紹:

  Nigel Jones 是一個顧問,現(xiàn)在住在Maryland,當(dāng)他不在水下時,你能在多個范圍的嵌入項目中找到他。 他很高興能收到讀者的來信,他的email地址是: NAJones@compuserve.com

posted on 2007-12-18 13:32 Normandy 閱讀(952) 評論(1)  編輯 收藏 引用 所屬分類: Embeded Area

評論

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有收獲 有收獲
2008-02-26 18:46 | longin
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