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Android Framework architecture -- bluez(1)

        轉載請附加本文鏈接。

        android一詞的本義指“機器人”,和robot不同的是它是有AI的,那么同時google也接android這個單詞,于2007年11月5日宣布推出基于Linux平臺的開源手機操作系統,該平臺由操作系統、中間件、用戶界面和應用軟件組成,號稱是首個為移動終端打造的真正開放和完整的移動軟件。
        對于一個軟件+,硬件-的我來說,android無疑是黑暗了很久的一束陽光。有興趣的博友們可以去http://code.google.com/android/ 看看。現在最新的版本應該到2.0 donut了,我現在也是基于這個開發的。
        說起Android,有一張圖必須貼出來看看,android的整體架構圖。

                 
        圖有點過時了,2.0已經有很多東西加入。一兩下是寫不完的,所以我準備慢慢的寫一系列的文章來詮釋。bluez是我正在用到的,就從他來吧。
        bluez是linux官方藍牙協議棧,所以android也把他整過來了。bluez_android 1.0的架構圖如下:

        藍牙的學習一共要跨hardware, linux kernel, framework, library, application layer. 

        Hardware: bluetooth chipset, 2.4GHZ, hop frequency, 2Mbps等
        Linux Kernel: bluez協議棧, uart驅動, h4協議, hci,l2cap, sco, rfcomm
        Library: libbluedroid.so 等
        Framework: Bluetooth device service, hcid
        Application: HSP, HFP,SDP
        
        bluez的hcid通過dbus暴露了大部分接口給外面, 所以dbus deamon也出現在圖中。

        本文先來分析android下做藍牙的第一個步驟,signal on/off.
        
precondition:
 
        1. 編譯出包含bluetooth的Android 文件系統,open ${android_source}/build/target/board/${generic}/BoardConfig.mk, add BOARD_HAVE_BLUETOOTH := true, 生成文件系統后掛載到板子上
        2. 打開bluetooth chipset power. 官方指定用rfkill sub system來統一做rf相關應用的電源管理,但是因為我開發板的原因,我的是要設置gpio的某些值,所以本人修改了bluetooth.c 方法set_bluetooth_power成了設置GPIO。
        3. hciattach: 讓藍牙芯片和板子CPU通信起來。修改根目錄下的init.rc,添加
            service hciattach /system/bin/hciattch -n -s 115200 /dev/ttyS2 bcm2035 115200
            user bluetooth
            group bluetooth net_bt_admin
            disabled

 分析android bluetooth signal on的源碼,底層主要做四件事情:

        1.  打開藍牙電源
        2.  service hciattch -n -s 115200 /dev/ttyS2 bcm2035 115200
        3.  hciconfig hci0 up
        4.  hcid deamon start up
         

        另外做這些事情之前不要忘記啟動dbus deamon,如果dbus啟動不成功的話,后面的也做不了。                

posted on 2009-08-04 00:12 攀升 閱讀(15999) 評論(4)  編輯 收藏 引用 所屬分類: Android

評論

# re: Android Framework architecture -- bluez(1)  回復  更多評論   

整個Android層次都跨了呀

2009-08-04 23:01 | Chocolly

# re: Android Framework architecture -- bluez(1)[未登錄]  回復  更多評論   

樓上的不要瞎說!
2009-08-06 20:04 | Nancy

# re: Android Framework architecture -- bluez(1)  回復  更多評論   

Hardware,Linux Kernel,Library,Framework,Application哪個沒跨啊,Faint !
2009-08-08 21:12 | Chocolly

# re: Android Framework architecture -- bluez(1)  回復  更多評論   

沒這么麻煩的 真是瞎折騰
2011-02-16 23:01 | 的故事的規定
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