這是ode物理引擎中的關(guān)節(jié)類(lèi)型和圖例
對(duì)于關(guān)節(jié)類(lèi)型上圖是很直觀的了
1.球窩關(guān)節(jié)(Ball Socket)
2.合頁(yè)關(guān)節(jié)(Hinge)
3.插銷(xiāo)關(guān)節(jié)(Slider)
4.萬(wàn)向輪關(guān)節(jié)(Univeersal)
5.Hinge2關(guān)節(jié)
6.PR關(guān)節(jié)
PR關(guān)節(jié)即A prismatic and rotoide joint
是插銷(xiāo)關(guān)節(jié)和荷葉關(guān)節(jié)的組合形式
7.PU關(guān)節(jié)
PU關(guān)節(jié)即A prismatic-Universal joint (JointPU)
他是插銷(xiāo)關(guān)節(jié)和萬(wàn)向輪關(guān)節(jié)的組合形式
8.Piston joint 關(guān)節(jié)
Piston joint 關(guān)節(jié)類(lèi)似于插銷(xiāo)關(guān)節(jié)但是她可以繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)
9.接觸面關(guān)節(jié)
物理受重力落體過(guò)程中就需要使用到接觸面關(guān)節(jié)
10.A Motor關(guān)節(jié)
該關(guān)節(jié)可以控制對(duì)象之間的相對(duì)角速度
11.另外還有LMotor關(guān)節(jié),plane-2d 關(guān)節(jié)
下面是關(guān)機(jī)的生成函數(shù)列表,其銷(xiāo)毀函數(shù)是相同的
dJointID dJointCreateBall (dWorldID, dJointGroupID);
dJointID dJointCreateHinge (dWorldID, dJointGroupID);
dJointID dJointCreateSlider (dWorldID, dJointGroupID);
dJointID dJointCreateContact (dWorldID, dJointGroupID, const dContact *);
dJointID dJointCreateUniversal (dWorldID, dJointGroupID);
dJointID dJointCreateHinge2 (dWorldID, dJointGroupID);
dJointID dJointCreatePR (dWorldID, dJointGroupID);
dJointID dJointCreatePU (dWorldID, dJointGroupID);
dJointID dJointCreatePiston (dWorldID, dJointGroupID);
dJointID dJointCreateFixed (dWorldID, dJointGroupID);
dJointID dJointCreateAMotor (dWorldID, dJointGroupID);
dJointID dJointCreateLMotor (dWorldID, dJointGroupID);
dJointID dJointCreatePlane2d (dWorldID, dJointGroupID);
參考文獻(xiàn):http://opende.sourceforge.net/wiki/index.php/Manual_%28Joint_Types_and_Functions%29
關(guān)于ode物理引擎的時(shí)候可參考o(jì)de庫(kù)自帶demo
當(dāng)然也可以參考蓋莫游戲引擎sdk上面附有3個(gè)基于ode的物理模擬