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http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2224
      貨郎問題(Traveling Salesman Problem,簡稱“TSP”)也叫貨郎擔問題,中國郵路問題,旅行商問題等,是計算機算法理論歷史上的經典問題。在過去幾十年中,它成為許多重要算法思想的測試平臺,同時也促使一些新的理論領域的產生,比如多面體理論和復雜性理論。 貨郎問題:給定n個結點和任意一對結點{i,j}之間的距離為dist(i,j),要求找出一條閉合的回路,該回路經過每個結點一次且僅一次,并且該回路的費用最小,這里的費用是指每段路徑的距離和。 貨郎問題求解其精確解是NP難的,并且求解任意常數因子近以度的解也是NP難的。若將問題限定在歐氏平面上,就成為歐氏平面上的貨郎問題,也叫歐幾里德旅行商問題(Eculid Traveling Salesman Problem)。但是,即使是歐氏平面上的貨郎問題也是NP難的。因此通常用來解決TSP問題的解法都是近似算法。其中第一個歐幾里德旅行商問題的多項式近似算法是Arora在1996年使用隨機平面分割和動態規劃方法給出的。

    J.L. Bentley 建議通過只考慮雙調旅程(bitonic tour)來簡化問題,這種旅程即為從最左點開始,嚴格地從左到右直至最右點,然后嚴格地從右到左直至出發點。事實上,存在確定的最優雙調路線的O(n*n)時間的算法。

/**********************************************************************
*        Bitonic path (詳見《算法導論》 P217)                                                                                  
*        一個人從p1嚴格地增的走到pn,然后再嚴格遞減的回到p1;求總路徑的最小值;   
*        網上看到很多解題報告。。??吹奈抑泵昂?nbsp;    
*        只好自己看書,翻譯。。。                                                                  
*        對于1 <= i <= j <= n, 我們定義P(i, j)是一條包含了P1, P2, P3 …… Pj的途徑;                   
*        這條路徑可以分成2部分:遞減序列與遞增序列                                                                
*        起點是Pi(1 <= i <= j),拐點是P1,終點是Pj, P[i, j]為其最小值;                                     
*        狀態轉移方程為:                                                                                                                      
*        b[1,2] = |P1P2|,                                                                                                                               
*        i < j-1時, b[i,j] = b[i,j-1] + |Pj-1Pj|    點Pj-1在遞增序列中,                                                
*        i = j-1時, b[i,j] = min{ b[k,j-1] + |PkPj|, 1<= k < j-1 }  點Pj-1在遞減序列中                      
*        b[n,n] = b[n-1,n] + |Pn-1Pn|                                                                                                        
*********************************************************************
*/


#include 
<stdio.h>
#include 
<math.h>
#define INF 0x7fffffff
#define N 201
struct point{
    
double x, y;
}point[N];
int n;
double dis[N][N];

double distant(int i, int j)
{
    
return sqrt((point[i].x - point[j].x)*(point[i].x - point[j].x) + (point[i].y - point[j].y)*(point[i].y - point[j].y));
}

double dp()
{
    
int i, j, k;
    
double temp, b[N][N];

    b[
1][2= dis[1][2];
    
for (j=3; j<=n; j++)
    {
        
for (i=1; i<=j-2; i++)
            b[i][j] 
= b[i][j-1+ dis[j-1][j];

        b[j
-1][j] = INF;
        
for (k=1; k<=j-2; k++)
        {
            temp 
= b[k][j-1+ dis[k][j];
            
if (temp < b[j-1][j])
                b[j
-1][j] = temp;
        }
    }

    b[n][n] 
= b[n-1][n] + dis[n-1][n];

    
return b[n][n];
}

int main()
{
    
int i, j;
    
double ans;
    
while (scanf("%d"&n) > 0)
    {
        
for (i=1; i<=n; i++)
            scanf(
"%lf %lf"&point[i].x, &point[i].y);

        
for (j=2; j<=n; j++)
            
for (i=1; i<j; i++)
                dis[i][j] 
= distant(i,j); 

        ans 
= dp();

        printf(
"%.2lf\n", dp());
    }
}

 


 

posted on 2009-11-30 18:38 西風蕭瑟 閱讀(7001) 評論(3)  編輯 收藏 引用 所屬分類: 動態規劃

評論:
# re: PKU2677,HDU2224 經典DP之雙調旅行商(TSP) 2009-12-01 15:21 | 創意產品批發
佩服佩服。。。  回復  更多評論
  
# re: PKU2677,HDU2224 經典DP之雙調旅行商(TSP) 2012-05-24 10:12 | aaa
* b[1,2] = |P1P2|,
* i = j-1時, b[i,j] = b[i,j-1] + |Pj-1Pj| 點Pj-1在遞增序列中,
* i < j-1時, b[i,j] = min{ b[k,j-1] + |PkPj|, 1<= k < j-1 } 點Pj-1在遞減序列中
* b[n,n] = b[n-1,n] + |Pn-1Pn|   回復  更多評論
  
# re: PKU2677,HDU2224 經典DP之雙調旅行商(TSP) 2012-10-09 22:43 | keli
狀態轉移方程為:
* b[1,2] = |P1P2|,
* i < j-1時, b[i,j] = b[i,j-1] + |Pj-1Pj| 點Pj-1在遞增序列中,
* i = j-1時, b[i,j] = min{ b[k,j-1] + |PkPj|, 1<= k < j-1 } 點Pj-1在遞減序列中
* b[n,n] = b[n-1,n] + |Pn-1Pn|

==================
當i = j-1時,狀態轉移方程應該是:
b[i,j] = min{ b[j-1, k] + |PkPj|, 1 <= k < j-1 }吧,
雖然b[j-1, k] == b[k, j-1],但是我上面寫的才是合理的吧?  回復  更多評論
  
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