昨天吃了空, 拿出樹(shù)莓派玩, 想試試用它放個(gè)高清碟是啥效果,結(jié)果悲劇的是高清碟沒(méi)放出, 還把系統(tǒng)搞死了. 沒(méi)法只好重裝了系統(tǒng), 也好, 就隨便記錄了下從BMP085上讀取數(shù)據(jù)的整個(gè)過(guò)程.
因?yàn)樵蹖?duì)硬件不熟悉, 也就不羅嗦樹(shù)莓派系統(tǒng)怎么啟動(dòng), 傳感器怎么連接等等問(wèn)題了, 反正這些問(wèn)題我全是google來(lái)的. 這里我從樹(shù)莓派啟動(dòng)完成, BMP085連接完成開(kāi)始說(shuō)了.
1. 激活I(lǐng)2C總線
BMP085傳感器使用的是I2C總線, 要想訪問(wèn)連接在上面的BMP085, 就必須先激活I(lǐng)2C總線, 因?yàn)槟J(rèn)情況下, 樹(shù)莓派是關(guān)閉I2C總線的.
a. 修改系統(tǒng)'模塊黑名單'配置
如下命令, 將i2c總線從系統(tǒng)默認(rèn)的黑名單中剔除
pi@raspberrypi:~/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code-master/Adafruit_BMP085$ vi /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf
# blacklist spi and i2c by default (many users don't need them)
blacklist spi-bcm2708
blacklist i2c-bcm2708
注釋掉i2c模塊配置
#blacklist i2c-bcm2708
b. 激活i2c總線
pi@raspberrypi:~$ sudo modprobe i2c-dev
重啟后, 通過(guò)下列命令可以看到i2c總線已經(jīng)激活,可以使用了.
pi@raspberrypi:~$ ls /dev/i2c*
/dev/i2c-0 /dev/i2c-1
或者,
pi@raspberrypi:~$ sudo i2cdetect -l
i2c-0 i2c bcm2708_i2c.0 I2C adapter
i2c-1 i2c bcm2708_i2c.1 I2C adapter
或者,
pi@raspberrypi:~$ sudo i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- 77
這里的77, 就是我們的BMP085了.(BMP085在I2C設(shè)備中的編號(hào)是0x77)
到此BMP085配置完成, 可以使用了. 但記得每次樹(shù)莓派重啟后, 都需要重新激活I(lǐng)2C總線, 要想偷懶, 那就在系統(tǒng)啟動(dòng)模塊配置中添加I2C模塊, 如下命令:
pi@raspberrypi:~$ sudo vi /etc/modules
# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
#
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.
# Parameters can be specified after the module name.
snd-bcm2835
i2c-bcm2708
i2c-dev
當(dāng)然, 你也可以將I2C激活命令添加到類似init.d或者rc.local中去.
2. 安裝I2C運(yùn)行開(kāi)發(fā)庫(kù)
因?yàn)闃?shù)莓派直接支持Python, 所以這里選擇使用Python來(lái)讀取BMP085數(shù)據(jù).
a. 安裝i2c-tools工具
sudo apt-get install i2c-tools
b.安裝python smbus庫(kù)
sudo apt-get install python-smbus
(這兩步似乎可以不做. 最早我是安裝了的, 但后來(lái)卸載了這兩個(gè)可以, 依然可以讀取的數(shù)據(jù))
c. 下載/解壓Adafruit庫(kù)
wget http://github.com/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code/archive/master.zip
unzip master.zip
Adafruit庫(kù)是一個(gè)使用Python實(shí)現(xiàn)I2C操作的庫(kù), 其中包括了多個(gè)I2C設(shè)備的代碼, BMP085只是其支持的一個(gè)傳感器.
到此, 就可以讀取BMP085的數(shù)據(jù)了.
pi@raspberrypi:~/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code-master/Adafruit_BMP085$ sudo ./Adafruit_BMP085_example.py
Temperature: 25.50 C
Pressure: 1018.63 hPa
Altitude: -45.28