http://blog.csdn.net/christanxw/archive/2006/04/09/656484.aspx

     摘要: 原文地址： http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp 概述 雖然掌握了 A* 算法的人認(rèn)為它容易，但是對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)， A* 算法還是很復(fù)雜的。 ...  閱讀全文