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            回溯法

            一、回溯法:
            回溯法是一種選優(yōu)搜索法,按選優(yōu)條件向前搜索,以達(dá)到目標(biāo)。但當(dāng)探索到某一步時(shí),發(fā)現(xiàn)原先選擇并不優(yōu)或達(dá)不到目標(biāo),就退回一步重新選擇,這種走不通就退回再走的技術(shù)為回溯法,而滿足回溯條件的某個(gè)狀態(tài)的點(diǎn)稱為“回溯點(diǎn)”。

            二、什么樣的問(wèn)題用回溯法?
                  這個(gè)問(wèn)題與集合有關(guān).也就是該問(wèn)題的解是一個(gè)集合.滿足一個(gè)條件D的集合.來(lái)看下面百度百科的定義:
                  "可用回溯法求解的問(wèn)題P,通常要能表達(dá)為:對(duì)于已知的由n元組(x1,x2,…,xn)組成的一個(gè)狀態(tài)空間E={(x1,x2,…,xn)∣xi∈Si ,i=1,2,…,n},給定關(guān)于n元組中的一個(gè)分量的一個(gè)約束集D,要求E中滿足D的全部約束條件的所有n元組。其中Si是分量xi的定義域,且 |Si| 有限,i=1,2,…,n。我們稱E中滿足D的全部約束條件的任一n元組為問(wèn)題P的一個(gè)解。"

            三、算法框架:
            1、問(wèn)題的解空間:應(yīng)用回溯法解問(wèn)題時(shí),首先應(yīng)明確定義問(wèn)題的解空間。問(wèn)題的解空間應(yīng)到少包含問(wèn)題的一個(gè)(最優(yōu))解。

            2、回溯法的基本思想:確定了解空間的組織結(jié)構(gòu)后,回溯法就從開(kāi)始結(jié)點(diǎn)(根結(jié)點(diǎn))出發(fā),以深度優(yōu)先的方式搜索整個(gè)解空間。這個(gè)開(kāi)始結(jié)點(diǎn)就成為一個(gè)活結(jié)點(diǎn),同時(shí)也成為當(dāng)前的擴(kuò)展結(jié)點(diǎn)。在當(dāng)前的擴(kuò)展結(jié)點(diǎn)處,搜索向縱深方向移至一個(gè)新結(jié)點(diǎn)。這個(gè)新結(jié)點(diǎn)就成為一個(gè)新的活結(jié)點(diǎn),并成為當(dāng)前擴(kuò)展結(jié)點(diǎn)。如果在當(dāng)前的擴(kuò)展結(jié)點(diǎn)處不能再向縱深方向移動(dòng),則當(dāng)前擴(kuò)展結(jié)點(diǎn)就成為死結(jié)點(diǎn)。換句話說(shuō),這個(gè)結(jié)點(diǎn)不再是一個(gè)活結(jié)點(diǎn)。此時(shí),應(yīng)往回移動(dòng)(回溯)至最近的一個(gè)活結(jié)點(diǎn)處,并使這個(gè)活結(jié)點(diǎn)成為當(dāng)前的擴(kuò)展結(jié)點(diǎn)。回溯法即以這種工作方式遞歸地在解空間中搜索,直至找到所要求的解或解空間中已沒(méi)有活結(jié)點(diǎn)時(shí)為止。
            運(yùn)用回溯法解題通常包含以下三個(gè)步驟:
            (1)針對(duì)所給問(wèn)題,定義問(wèn)題的解空間;
            (2)確定易于搜索的解空間結(jié)構(gòu);
            (3)以深度優(yōu)先的方式搜索解空間,并且在搜索過(guò)程中用剪枝函數(shù)避免無(wú)效搜索;

            四. 設(shè)計(jì)回溯算法.
            設(shè)計(jì)如下幾點(diǎn):
            1.   設(shè)定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu).
            2.   將約束條件整合了約束函數(shù),用于檢驗(yàn)當(dāng)前解狀態(tài)是否合法(Islegal).
            3.   一組解的出口:若找到一組解了,則打印輸出或記錄解的個(gè)數(shù).
            4.   循環(huán),窮舉當(dāng)前結(jié)點(diǎn)值,深度搜索其子樹(shù)是否有解,此處相當(dāng)于遞歸. 
            5.   回溯函數(shù)的參數(shù):   結(jié)點(diǎn)共有且變化的數(shù)據(jù).

            例:
            1.(Target Practice )求解,10次射擊,打中90環(huán)的可能性有多少?
            分析:有限集合,條件是10擊中90環(huán)的一組集合,即為解.
            約束條件:1)10環(huán)打完,不足90環(huán) 2)10環(huán)未打完,剩下的已不能滿足90環(huán)的要求.
            if(nScore < 0 || nScore > nTimes * 10)

            出口:  10次打完或90分已拿到
            if(nTimes == 0 || nScore == 0 )
            當(dāng)前結(jié)點(diǎn)可能的值:
            for(int i = 0; i <= 10; i++)
            {
               TargetPractice(nTimes 
            - 1, nScore - i);
            }

            參數(shù)設(shè)計(jì):當(dāng)前局, 當(dāng)前分?jǐn)?shù)
            void TargetPractice(int nTimes, int nScore )
            完整解:
            void TargetPractice(int score, int num)
            {
                
            if (score < 0 || score > num * 10)        return ;
                
            if (num == 0 || score == 0)    {
                    store[num
            -1= score;
                    Output();
                    
            ++sum;
                    
            return ;
                }

                
            for (int i = 0; i <= 10; i++)//one scene have just 11 status 
                {
                    store[num 
            - 1= i;
                    TargetPractice(score 
            - i, num - 1);        
                }

            }


            int main()
            {
                TargetPractice(
            9010);
                
            return 0;
            }

            2.八皇后問(wèn)題.
            完整解:
            //數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):
            static char Queen[8][8];//棋盤(pán)矩陣
            static int a[8];   //標(biāo)記:列沖突
            static int b[15];  //標(biāo)記:主對(duì)角線沖突
            static int c[15];  //標(biāo)記:從對(duì)角線沖突
            static int iQueeNum = 0;//統(tǒng)計(jì)解的個(gè)數(shù)

            void qu(int i);//i代表行,棋子所在行
            int main()
            {
                
            int iLine, iColumn;
                
            for (iLine = 0; iLine < 8; iLine++)
                
            {
                    a[iLine] 
            = 0;//列標(biāo)記初始化
                    for (iColumn = 0; iColumn < 8; iColumn++)
                    
            {
                        Queen[iLine][iColumn] 
            = '*';
                    }

                }

                
            //主,從對(duì)角線標(biāo)記初始化,表示沒(méi)有沖突
                for (iLine = 0; iLine < 15; iLine++)
                
            {
                    b[iLine] 
            = c[iLine] = 0;
                }

                qu(
            0);
                
            return 0;
            }

            void qu(int i)  //參數(shù):行
            {
                
            int iColumn;
                
            for (iColumn = 0; iColumn < 8; iColumn++)//該行共有八種情況
                {
                    
            if (a[iColumn] == 0 && b[i - iColumn + 7== 0 && c[i + iColumn] == 0 )
                    
            {
                        Queen[i][iColumn] 
            = '@';  //放皇后
                        a[iColumn] = 1;           //標(biāo)記,該列已不能放皇后
                        b[i - iColumn + 7= 1;   //標(biāo)記,該主對(duì)角線不能放皇后
                        c[i + iColumn] = 1;       //標(biāo)記,該從對(duì)角線不能放皇后
                        if (i < 7)
                       
            {
                            qu(i 
            + 1);//求解下一行
                        }

                        
            else   //否則輸出
                          {
                            
            //輸出棋盤(pán)狀態(tài)
                            int iLine, iColumn;
                            printf(
            "第%d種狀態(tài)為 \n"++iQueeNum);
                            
            for (iLine = 0; iLine < 8; iLine++)
                             
            {
                                
            for (iColumn = 0; iColumn < 8; iColumn++)
                                
            {
                                    printf(
            "%c", Queen[iLine][iColumn]);
                                }

                                printf(
            "\n");
                            }

                            printf(
            "\n\n");
                        }


                        
            //本次回溯完, 重置標(biāo)記
                        Queen[i][iColumn] = '*';  
                        a[iColumn] 
            = 0;           
                        b[i 
            - iColumn + 7= 0;  
                        c[i 
            + iColumn] = 0;     

                    }

                }

            }

            拿來(lái)主義:
            本文中引用其它參考文包括
            http://blog.csdn.net/adcxf/archive/2008/03/20/2201039.aspx

            posted on 2009-03-03 16:04 泠水潮思 閱讀(189) 評(píng)論(0)  編輯 收藏 引用


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