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回溯法

一、回溯法:
回溯法是一種選優搜索法,按選優條件向前搜索,以達到目標。但當探索到某一步時,發現原先選擇并不優或達不到目標,就退回一步重新選擇,這種走不通就退回再走的技術為回溯法,而滿足回溯條件的某個狀態的點稱為“回溯點”。

二、什么樣的問題用回溯法?
      這個問題與集合有關.也就是該問題的解是一個集合.滿足一個條件D的集合.來看下面百度百科的定義:
      "可用回溯法求解的問題P,通常要能表達為:對于已知的由n元組(x1,x2,…,xn)組成的一個狀態空間E={(x1,x2,…,xn)∣xi∈Si ,i=1,2,…,n},給定關于n元組中的一個分量的一個約束集D,要求E中滿足D的全部約束條件的所有n元組。其中Si是分量xi的定義域,且 |Si| 有限,i=1,2,…,n。我們稱E中滿足D的全部約束條件的任一n元組為問題P的一個解。"

三、算法框架:
1、問題的解空間:應用回溯法解問題時,首先應明確定義問題的解空間。問題的解空間應到少包含問題的一個(最優)解。

2、回溯法的基本思想:確定了解空間的組織結構后,回溯法就從開始結點(根結點)出發,以深度優先的方式搜索整個解空間。這個開始結點就成為一個活結點,同時也成為當前的擴展結點。在當前的擴展結點處,搜索向縱深方向移至一個新結點。這個新結點就成為一個新的活結點,并成為當前擴展結點。如果在當前的擴展結點處不能再向縱深方向移動,則當前擴展結點就成為死結點。換句話說,這個結點不再是一個活結點。此時,應往回移動(回溯)至最近的一個活結點處,并使這個活結點成為當前的擴展結點。回溯法即以這種工作方式遞歸地在解空間中搜索,直至找到所要求的解或解空間中已沒有活結點時為止。
運用回溯法解題通常包含以下三個步驟:
(1)針對所給問題,定義問題的解空間;
(2)確定易于搜索的解空間結構;
(3)以深度優先的方式搜索解空間,并且在搜索過程中用剪枝函數避免無效搜索;

四. 設計回溯算法.
設計如下幾點:
1.   設定數據結構.
2.   將約束條件整合了約束函數,用于檢驗當前解狀態是否合法(Islegal).
3.   一組解的出口:若找到一組解了,則打印輸出或記錄解的個數.
4.   循環,窮舉當前結點值,深度搜索其子樹是否有解,此處相當于遞歸. 
5.   回溯函數的參數:   結點共有且變化的數據.

例:
1.(Target Practice )求解,10次射擊,打中90環的可能性有多少?
分析:有限集合,條件是10擊中90環的一組集合,即為解.
約束條件:1)10環打完,不足90環 2)10環未打完,剩下的已不能滿足90環的要求.
if(nScore < 0 || nScore > nTimes * 10)

出口:  10次打完或90分已拿到
if(nTimes == 0 || nScore == 0 )
當前結點可能的值:
for(int i = 0; i <= 10; i++)
{
   TargetPractice(nTimes 
- 1, nScore - i);
}

參數設計:當前局, 當前分數
void TargetPractice(int nTimes, int nScore )
完整解:
void TargetPractice(int score, int num)
{
    
if (score < 0 || score > num * 10)        return ;
    
if (num == 0 || score == 0)    {
        store[num
-1= score;
        Output();
        
++sum;
        
return ;
    }

    
for (int i = 0; i <= 10; i++)//one scene have just 11 status 
    {
        store[num 
- 1= i;
        TargetPractice(score 
- i, num - 1);        
    }

}


int main()
{
    TargetPractice(
9010);
    
return 0;
}

2.八皇后問題.
完整解:
//數據結構:
static char Queen[8][8];//棋盤矩陣
static int a[8];   //標記:列沖突
static int b[15];  //標記:主對角線沖突
static int c[15];  //標記:從對角線沖突
static int iQueeNum = 0;//統計解的個數

void qu(int i);//i代表行,棋子所在行
int main()
{
    
int iLine, iColumn;
    
for (iLine = 0; iLine < 8; iLine++)
    
{
        a[iLine] 
= 0;//列標記初始化
        for (iColumn = 0; iColumn < 8; iColumn++)
        
{
            Queen[iLine][iColumn] 
= '*';
        }

    }

    
//主,從對角線標記初始化,表示沒有沖突
    for (iLine = 0; iLine < 15; iLine++)
    
{
        b[iLine] 
= c[iLine] = 0;
    }

    qu(
0);
    
return 0;
}

void qu(int i)  //參數:行
{
    
int iColumn;
    
for (iColumn = 0; iColumn < 8; iColumn++)//該行共有八種情況
    {
        
if (a[iColumn] == 0 && b[i - iColumn + 7== 0 && c[i + iColumn] == 0 )
        
{
            Queen[i][iColumn] 
= '@';  //放皇后
            a[iColumn] = 1;           //標記,該列已不能放皇后
            b[i - iColumn + 7= 1;   //標記,該主對角線不能放皇后
            c[i + iColumn] = 1;       //標記,該從對角線不能放皇后
            if (i < 7)
           
{
                qu(i 
+ 1);//求解下一行
            }

            
else   //否則輸出
              {
                
//輸出棋盤狀態
                int iLine, iColumn;
                printf(
"第%d種狀態為 \n"++iQueeNum);
                
for (iLine = 0; iLine < 8; iLine++)
                 
{
                    
for (iColumn = 0; iColumn < 8; iColumn++)
                    
{
                        printf(
"%c", Queen[iLine][iColumn]);
                    }

                    printf(
"\n");
                }

                printf(
"\n\n");
            }


            
//本次回溯完, 重置標記
            Queen[i][iColumn] = '*';  
            a[iColumn] 
= 0;           
            b[i 
- iColumn + 7= 0;  
            c[i 
+ iColumn] = 0;     

        }

    }

}

拿來主義:
本文中引用其它參考文包括
http://blog.csdn.net/adcxf/archive/2008/03/20/2201039.aspx

posted on 2009-03-03 16:04 泠水潮思 閱讀(195) 評論(0)  編輯 收藏 引用


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